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裁剪 ROI 端點(僅分類)

概覽

cropped_roi 端點提供對在裝置上執行的 Haystack 中由 分類結果 生成的 裁剪後的 ROI(ROIs) 的訪問。

僅限分類

Haystack 目前不支援分割結果。此端點僅適用於分類型別結果。如需以程式設計方式處理分割器輸出,請改用標準的 inspection results API。

基準 URL 格式為:

http://{device-ip}/edge/haystack/cropped_roi/{classification_result_id}

工作原理

當相機完成一個 classification capture 時,Node-RED 流會透過將裝置 IP 與 classification result ID 配對,動態構造裁剪後的 ROI 影象的 URL:

const imageUrl = `http://${baseUrl}/edge/haystack/cropped_roi/${result.id}`;

每個 URL 提供一個對應於單個 classification ROI 的裁剪影象,通常表示一次單獨的檢查。


Node-RED Flow Summary

ROI_Crop 流執行以下操作:

  1. 提取裝置 IP 地址

    • 解析 image_url 欄位以找到 IP(例如 192.168.0.101
    • 全域性儲存以便重複使用
  2. 查詢最新捕獲資料

    • 向裝置的 PostgREST API 傳送 GET 請求:

      http://{device-ip}/postgrest/captures?select=...
      &order=id.desc&limit=1
    • 檢索最近的捕獲以及所有 classification_result 條目

  3. 僅篩選 Classification Results

    • 跳過 segmentation 或 alignment 結果

    • 遍歷每個 classification_result:

      classificationResults.forEach(result => {
      const roiName = result.roi_result?.inspection_region?.name || `ROI_${result.id}`;
      const imageUrl = `http://${baseUrl}/edge/haystack/cropped_roi/${result.id}`;
      imageMap[roiName] = imageUrl;
      });
  4. 輸出裁剪 ROI 的 URL

    • 將所有 ROI 影象連結儲存到全域性 imageMap
    • 返回最新裁剪 ROI 影象的 URL 列表

image1.png

image2.png

示例用法

獲取裁剪 ROI 影象

curl http://192.168.0.101/edge/haystack/cropped_roi/42 -o roi_42.jpg

在網頁介面中的使用

<img src="http://192.168.0.101/edge/haystack/cropped_roi/42" alt="Cropped ROI 42">

輸出示例

{
"ROI_1": "http://192.168.0.101/edge/haystack/cropped_roi/1",
"ROI_2": "http://192.168.0.101/edge/haystack/cropped_roi/2"
}

引數

引數型別描述
device-ipstring攝像機的 IP 地址(例如 192.168.0.101

整合流程

  1. 透過 /postgrest/captures 獲取最新的捕獲後設資料。
  2. 標識可用的 classification_result ID。
  3. 為每個結果構建裁剪 ROI 的 URL。
  4. 顯示或下載這些影象以用於分析、訓練資料或 QA 檢查。

下載 Node-RED Flow

  • ROI Crop Flow (JSON) - 用於提取裁剪 ROI 影象的完整 Node-RED flow
    • 將此 flow 直接匯入 Node-RED 以訪問裁剪的 classification ROIs
    • 可用於 OV20i 與 OV80i 系統