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您想了解什么？

设置数字输出逻辑

本指南将向您展示如何配置 OV80i 的数字输出，以根据检测结果控制外部设备。该相机具有 2 个数字输出，采用真/假逻辑操作，以触发分拣机制、指示灯、警报或其他自动化设备。

何时使用数字输出： 自动分拣系统、合格/不合格指示灯、拒绝机制、警报系统、PLC 通信或任何需要根据检测结果触发的外部设备。

先决条件​

  • OV80i 相机系统已设置并连接
  • 配置了检测逻辑的活动配方
  • 要控制的外部设备（可选用于测试）
  • 对数字 I/O 概念的基本理解

数字输出规格​

OV80i 提供 2 个数字输出，通过 M12 连接器访问：

输出引脚编号线缆颜色功能
数字输出 011可配置输出
数字输出 112可配置输出
注意

数字输出（DO0 / DO1）为 NPN 开漏（仅限电流下拉）。需要外部上拉或负载到 +V，输出可以拉到 0 V（接地），但不能提供 24 V。

NPN 下拉输出的工作原理​

切换下面的按钮以查看数字输出激活时电流如何通过电路流动。

CameraFalseRelay+24V+24VDOGNDSystem GND

Status: OFF

Turn ON the digital output to sink current through the relay coil to ground.

操作逻辑：

  • True = 输出开启 (24V)
  • False = 输出关闭 (0V)

步骤 1：访问 Node-RED 编辑器​

1.1 导航到 I/O 块​

  1. 在配方编辑器中打开您的活动配方
  2. 点击 配置 I/O 或在面包屑菜单中选择 I/O 块 以进入 Node-RED 编辑器

1.2 验证 Node-RED 界面​

检查点： 您应该看到 Node-RED 流编辑器，左侧有节点调色板。

步骤 2：添加数字输出节点​

2.1 定位输出节点​

  1. 在左侧面板中找到 "输出" 节点（概述部分）
  2. 将 "输出" 节点拖到流画布上
  3. 双击节点 进行配置

image.png

2.2 配置输出设置​

节点配置：

设置选项描述
输出引脚DO0, DO1选择要控制的物理输出
初始状态OFF, ON系统启动时的起始状态
名称自定义文本可选的标识标签

2.3 输出配置步骤​

  1. 选择输出引脚：
    • DO0 = 数字输出 1（引脚 11）
    • DO1 = 数字输出 2（引脚 12）
  2. 设置初始状态：
    • OFF = 输出在关闭状态下启动（推荐）
    • ON = 输出在开启状态下启动
  3. 命名节点：
    • 使用描述性名称，如 "Reject_Signal" 或 "Pass_Light"
  4. 点击 "完成" 以保存配置

步骤 3：将逻辑连接到输出​

3.1 基本合格/不合格输出​

对于简单的合格/不合格指示：

  1. 添加 "最终合格/不合格输出" 节点（如果尚未存在）
  2. 连接： 最终合格/不合格 → 输出节点
  3. 结果： 当检测通过时，输出激活

3.2 反向逻辑（故障信号）​

在检测失败时触发输出：

  1. 在通过/失败和输出之间添加“function”节点
  2. 配置function节点：
// Invert pass/fail signal - ensure boolean output
msg.payload = !msg.payload;
return msg;

  1. 连接： 最终通过/失败 → Function → 输出节点
  2. 结果： 当检测失败时，输出激活

3.3 从分类结果中自定义逻辑​

使用分类或其他检测数据时：

  1. 添加“function”节点以将结果转换为布尔值
  2. 为您的逻辑配置function：
// Convert classification result to boolean
// Example: Activate output for specific class
if (msg.payload.class === "Defective") {
    msg.payload = true;  // Turn output ON
} else {
    msg.payload = false; // Turn output OFF
}
return msg;

  1. 连接： 数据源 → Function → 输出节点

3.4 布尔转换示例​

对于不同的数据源，始终转换为布尔值：

从置信值：

// Activate if confidence below threshold
msg.payload = (msg.payload.confidence <0.8);
return msg;

从ROI结果：

// Activate if any ROI failed
msg.payload = msg.payload.roi_results.some(roi => !roi.pass);
return msg;

备注

输出节点需要布尔输入（true/false）。在连接到输出节点之前，请确保您的逻辑生成布尔值。

第4步：创建脉冲输出（推荐）​

4.1 为什么使用脉冲输出​

推荐使用脉冲输出，因为：

  • 提供清晰的信号指示
  • 防止输出无限期保持开启
  • 更适合触发外部设备
  • 更容易排查信号时序问题

4.2 添加触发节点​

  1. 从Function部分添加“trigger”节点
  2. 放置在 逻辑源和输出节点之间
  3. 双击触发节点进行配置

4.3 配置触发设置​

脉冲配置：

设置推荐值描述
发送True初始信号发送
然后等待500ms脉冲持续时间
然后发送False延迟后的信号
延长延迟禁用不在新消息上延长

image.png

4.4 触发配置步骤​

  1. 第一个输出：
    • 发送： boolean → true
    • 这将使输出开启
  2. 延迟设置：
    • 然后等待： 500 毫秒
    • 然后发送： boolean → false
    • 这将在延迟后关闭输出
  3. 高级选项：
    • 如果新消息到达则延长延迟： 未选中
    • 如果新消息到达则停止现有延迟： 已选中
  4. **点击“完成”**以保存

数字输出

Noderedflow

4.5 连接脉冲配置​

按以下顺序连接节点： 逻辑源 → 触发 → 输出节点

示例流程： 最终通过/失败 → 触发 → 输出（DO0）

第 5 步：部署和测试配置​

5.1 部署流程​

  1. 点击 "部署" 按钮（右上角）
  2. 验证部署成功 消息
  3. 检查节点状态 指示灯

5.2 监控数字 I/O 状态​

使用内置的 I/O 监控屏幕：

  1. 在主界面中导航到 "I/O 实时监控" 页面
  2. 实时观察输出状态
  3. 检查 "最后状态变化" 时间戳

数字输出在 I/O 实时监控页面.png

数字 I/O 状态屏幕显示：

  • 当前输出状态（开/关）
  • 最后状态变化时间戳
  • 实时状态更新

![数字 I/O 状态屏幕 - 在此插入您的 I/O 监控界面截图，显示数字输出 1 和数字输出 2 的状态及时间戳]

5.3 测试输出激活​

手动测试：

  1. 添加 "inject" 节点 进行测试
  2. 配置 inject 节点：
    • 有效载荷： boolean → true
    • 名称： "测试输出"
  3. 连接： Inject → Trigger → Output
  4. 点击 inject 按钮 测试输出
  5. 在 I/O 状态屏幕中验证输出激活

第 6 步：高级输出配置​

6.1 多输出控制​

同时控制两个输出：

  1. 为 DO0 和 DO1 添加单独的输出节点
  2. 将相同的逻辑源连接到两个输出
  3. 如有需要，使用不同的触发延迟

6.2 条件输出选择​

根据条件路由到不同的输出：

  1. 从功能部分添加 "switch" 节点
  2. 配置路由规则：
// Route based on classification result
if (msg.payload.class === "Large") {
    return [msg, null]; // Send to first output (DO0)
} else if (msg.payload.class === "Small") {
    return [null, msg]; // Send to second output (DO1)
}
return [null, null]; // No output

  1. 将 switch 输出连接到各自的输出节点

6.3 延迟输出序列​

创建定时输出序列：

  1. 添加多个触发节点，设置不同的延迟
  2. 配置序列时序：
    • 第一个触发：100ms 脉冲
    • 第二个触发：500ms 延迟，然后 200ms 脉冲
  3. 串联连接 以实现顺序激活

第 7 步：集成示例​

7.1 分拣系统集成​

双向分拣设置：

  • DO0（输出 1）： 合格零件输送带
  • DO1（输出 2）： 拒收箱执行器
Final Pass/Fail → Switch Node → Trigger → DO0 (Pass)
                             → Trigger → DO1 (Fail)

7.2 报警系统集成​

多级报警系统：

  • DO0： 警告灯（轻微缺陷）
  • DO1： 报警喇叭（重大缺陷）
Classification Logic → Function (Check severity) → Appropriate Output

7.3 PLC 通信​

简单的 PLC 握手：

  • DO0： 检查完成信号
  • DO1： 零件拒收信号
All Block Outputs → Format for PLC → Trigger → DO0
                  → Reject Logic → Trigger → DO1

第 8 步：输出问题故障排除​

8.1 输出未激活​

问题检查解决方案
无输出信号节点连接验证所有电缆是否连接
逻辑从未触发输入条件检查通过/失败逻辑配置
时序问题触发设置调整脉冲持续时间
错误的引脚激活输出引脚选择验证 DO0/DO1 配置

8.2 使用 I/O 状态进行故障排除​

数字 I/O 屏幕有助于识别：

  1. 当前输出状态： 查看输出是否实际变化
  2. 最后状态变化： 验证输出激活的时间
  3. 状态历史： 跟踪输出行为随时间的变化

使用 I/O 屏幕进行故障排除：

  • 输出始终显示“OFF”： 逻辑可能未触发
  • 输出始终显示“ON”： 缺少脉冲配置
  • 没有时间戳更新： 检查 Node-RED 连接
  • 快速状态变化： 逻辑可能触发过于频繁

8.3 外部设备问题​

问题原因解决方案
设备无响应电压不匹配验证 24V 兼容性
间歇性操作接线问题检查 M12 连接器接线
响应延迟外部设备时序调整脉冲持续时间

第 9 步：测试和验证​

9.1 系统测试​

系统地测试每个输出：

测试预期结果状态
手动触发 DO0输出 1 在脉冲持续时间内激活☐
手动触发 DO1输出 2 在脉冲持续时间内激活☐
通过条件正确的输出激活☐
失败条件正确的输出激活☐
I/O 状态更新时间戳显示状态变化☐

9.2 生产验证​

在投入生产之前：

  1. 使用实际零件和检测条件进行测试
  2. 验证输出时序符合外部设备要求
  3. 确认电气连接牢固
  4. 记录输出分配以便维护

9.3 性能验证​

监控以下方面：

  • 响应时间： 检测后输出激活延迟
  • 可靠性： 输出行为随时间的一致性
  • 时序准确性： 脉冲持续时间与配置匹配

成功！您的数字输出已准备就绪​

您的数字输出系统现在可以：

  • 根据检测结果控制外部设备
  • 提供脉冲信号以可靠触发
  • 支持多种输出配置以实现复杂自动化
  • 与 PLC 和分拣系统集成以实现生产自动化
  • 通过内置 I/O 接口监控输出状态

持续维护​

定期系统检查​

  • 监控 I/O 状态屏幕以确保操作一致
  • 验证输出时序保持在规格范围内
  • 检查 M12 连接器的电气连接
  • 定期测试手动触发以确保系统健康

故障排除资源​

  • 使用 I/O 状态屏幕进行实时诊断
  • 检查 Node-RED 调试面板以发现逻辑问题
  • 验证外部设备规格与输出能力匹配
  • 记录任何配置更改以备将来参考

下一步​

配置数字输出后：

  1. 如有需要，设置数字输入触发器以进行外部控制
  2. 配置 PLC 通信以实现集成自动化
  3. 实施安全联锁以适应生产环境
  4. 创建自动监控以确保系统健康

🔗 另请参阅​