第 2 步：触发

触发器是让相机进行捕获的信号。在选择模式之前，请确认产线速度不会超过相机的处理能力：这是触发被拒绝以及结果滞后于部件的最常见原因。

行频与时序检查

从实时预览或库中的 处理时间 获取检测时间。

产线

每分钟零件数120

检测时间110 ms

结果

零件间隔时间500 ms

相机繁忙占用时间 22%

最快可持续速率545 件/分钟

余量充足将图像触发缓冲保持为 0，以便超时能被报告而非被掩盖。

输出脉冲与 PLC 扫描对比

脉冲 (ms)

PLC 扫描 (ms)

脉冲跨越至少两个扫描周期，因此总能被捕获。

OV Spark 上的脉冲范围为 10 到 60000 ms。对于未在硬件中锁存的输入，取扫描时间的两倍是一个稳妥的经验法则。

四种模式

OV Spark 提供四种模式，无论选择哪一种，手动触发始终保持可用，因此在设置过程中您始终可以强制捕获。

触发是程序编辑器的第 2 步，因此是按程序设置的，而不是按相机设置的。

模式一览

模式	触发检测的方式	节奏控制方
手动触发	仅手动按钮	相机
间隔	固定的时间间隔	相机
AI 触发	相机监视场景，并在满足条件时自行触发	相机
外部	硬件触发、PLC 或 HTTP 请求	外部世界

前三种是内部触发：由相机决定何时查看。外部触发则等待外部通知。

该用哪一种

外部触发是大多数生产线的正确选择。部件传感器会在每个部件到达时触发，因此捕获与部件绑定，而不是与时钟绑定。将传感器接到第 10 脚，参见引脚定义。

间隔触发适合没有离散部件的连续过程：卷材检测、装满的料斗，以及任何"每 500 毫秒一次"比"这一个部件"更有意义的场景。

AI 触发完全不需要传感器。相机监视部件就位，并自行触发。它适用于安装传感器不方便的场合，代价是相机需要持续评估帧。

手动触发用于设置、验证和台式工作，不用于生产。

当您选择外部时，请在启用的源下勾选程序应监听的源：GPIO（接到相机的传感器）、PLC / 现场总线，或 HTTP（来自您软件的 POST /trigger 调用，参见 HTTP API）。您可以勾选多个。未勾选的源会被忽略，即使有信号发送到它。

AI 触发实际应用

AI 触发使用对齐工具作为其评估器。相机在该工具找到部件时触发，因此对齐器的置信度阈值也就是触发器的灵敏度。

设置	行为
AI 评估器工具	由哪个对齐工具判定部件存在
触发保持	触发保持有效的时长，默认为 0 ms
每秒最大检查次数	相机评估的频率，默认为 10 fps

对齐成功时触发一次，保持配置的时长，并在对齐丢失后重新待命。

您需要先有一个对齐器

如果程序中没有对齐工具，AI 触发无法保存。参见定位。

没有单独的触发阈值

调整对齐器的置信度阈值也会同时调整触发。如果您提高阈值以使检测更严格，相机也会变得不太愿意触发。

图像触发缓冲区

模式下方是图像触发缓冲区：当检测仍在处理时，相机将保留多少个已触发的图像。

• 0 表示一次仅接受一个检测，额外的触发将因忙碌而被拒绝
• 更高的值 会将触发排入队列，吸收短时突发

队列以延迟换取正确性

队列可以让相机保持忙碌状态，但其结果不再对应当前位于您的剔除闸门前的部件。如果下游逻辑假设"一进一出"，请将缓冲区保持为 0，以便报告溢出，而不是悄悄地延迟。

您可以在诊断日志中看到的溢出是一个可以修复的问题。而悄悄延迟的结果则是您从客户那里才发现的问题。

外部触发接线

触发输入为引脚 10，以引脚 9 上的数字 GND 为参考。

传感器类型和完整电路请参阅引脚定义页面。接线完成后，请使用 I/O 实时监视器确认边沿信号确实到达，然后再去程序中查找问题。

故障排除

现象	查看位置
完全没有检测	I/O 实时监视器：触发轨道上是否有边沿信号？
日志中出现 "Trigger while busy"	产线速度快于检测速度。请参阅诊断日志
"Trigger not ready"	PLC 在相机准备就绪之前就发出了触发。请在工业以太网中检查握手
结果滞后于部件	触发缓冲区正在排队。将其设置为 0

第 6 步，共 13 步

← 上一步步骤 1：成像

下一步 →步骤 3a：设置对齐器

将其作为第一个工具添加，让 AI 动态跟踪零件。仅当夹具每个周期都以完全相同的方式固定零件时，可跳过此步。