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您想了解什么？
I/O 实时监视器
I/O 实时监视器是相机信号的逻辑分析仪。它实时显示 GPIO 引脚和 PLC 握手位的切换情况，可用于解答每个集成项目最终都会遇到的问题：是相机没有触发，还是 PLC 没有发出请求？
波形
信号分为三组轨道：
| 轨道组 | 包含内容 |
|---|---|
| GPIO | M12 连接器上的物理引脚 |
| Input Assembly | PLC 发送给相机的内容 |
| Output Assembly | 相机发送给 PLC 的内容 |
控件：Follow 使视图始终跟随实时信号，Pause 暂停视图，Export 保存轨迹。手动缩放时会自动退出 Follow 模式，便于您检查某个事件而不会被滚动带走。
现场总线 Trigger Error 位为高的时间段会以红色阴影标出，通常无需读取任何数值即可明显发现问题。
无现场总线则无握手轨道
未激活任何协议时，信息横幅会说明仅显示 GPIO。请在 Industrial Ethernet 中激活 EtherNet/IP 或 PROFINET 以查看 PLC 信号。
数字 I/O 状态
面板列出了每个输入和输出及其当前 ON 或 OFF 状态，以及维持该状态的时长。
当前固件尚未实现 Force ON 和 Force OFF
这些按钮已经显示，但按下后会提示相机尚不支持强制功能。在 GPIO 强制接口发布之前，可通过运行一个产生所需判定结果的检测，或由 PLC 直接驱动设备来测试输出接线。
常见问题分析
相机从不触发
在传感器发出信号时观察触发输入。
- GPIO 轨道上无边沿：问题出在上游。请根据 Pinouts 检查接线、传感器电源和 NPN/PNP 设置
- 有边沿但无检测：相机已检测到信号但予以拒绝。请检查程序中的触发模式，并查看 Diagnostic Logs
结果到达延迟，或对应错误的部件
比较触发边沿与输出变化。两者的间隔就是您真正的检测时间。如果它比部件间距还长，说明生产线速度已超过相机处理能力，结果将滞后于闸门前方的部件。
PLC 报告错误
红色阴影区段标记了 Trigger Error 位。最常见的原因是在相机仍在处理上一次检测时就进行了触发，Diagnostic Logs 将其记录为 trigger while busy 事件。
证明问题出在导线的哪一侧
该界面是结束控制工程师与视觉工程师之间争论的最快方式。信号要么在导线上，要么不在，波形在几秒钟内即可给出答案。
最近的 I/O 事件
波形下方是从中派生的边沿列表。点击任一事件可使波形居中显示该时刻，比拖动查找跳变要方便得多。
返回入门路径连接到您的 PLC