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I/O 實時監視器
I/O 實時監視器是相機訊號的邏輯分析儀。它實時顯示 GPIO 引腳和 PLC 握手位的切換情況，可用於解答每個整合專案最終都會遇到的問題：是相機沒有觸發，還是 PLC 沒有發出請求？
波形
訊號分為三組軌道：
| 軌道組 | 包含內容 |
|---|---|
| GPIO | M12 聯結器上的物理引腳 |
| Input Assembly | PLC 傳送給相機的內容 |
| Output Assembly | 相機傳送給 PLC 的內容 |
控制元件：Follow 使檢視始終跟隨實時訊號，Pause 暫停檢視，Export 儲存軌跡。手動縮放時會自動退出 Follow 模式，便於您檢查某個事件而不會被滾動帶走。
現場匯流排 Trigger Error 位為高的時間段會以紅色陰影標出，通常無需讀取任何數值即可明顯發現問題。
無現場匯流排則無握手軌道
未啟用任何協議時，資訊橫幅會說明僅顯示 GPIO。請在 Industrial Ethernet 中啟用 EtherNet/IP 或 PROFINET 以檢視 PLC 訊號。
數字 I/O 狀態
面板列出了每個輸入和輸出及其當前 ON 或 OFF 狀態，以及維持該狀態的時長。
當前韌體尚未實現 Force ON 和 Force OFF
這些按鈕已經顯示，但按下後會提示相機尚不支援強制功能。在 GPIO 強制介面釋出之前，可通過執行一個產生所需判定結果的檢測，或由 PLC 直接驅動裝置來測試輸出接線。
常見問題分析
相機從不觸發
在感測器發出訊號時觀察觸發輸入。
- GPIO 軌道上無邊沿：問題出在上游。請根據 Pinouts 檢查接線、感測器電源和 NPN/PNP 設定
- 有邊沿但無檢測：相機已檢測到訊號但予以拒絕。請檢查程式中的觸發模式，並檢視 Diagnostic Logs
結果到達延遲，或對應錯誤的部件
比較觸發邊沿與輸出變化。兩者的間隔就是您真正的檢測時間。如果它比部件間距還長，說明生產線速度已超過相機處理能力，結果將滯後於閘門前方的部件。
PLC 報告錯誤
紅色陰影區段標記了 Trigger Error 位。最常見的原因是在相機仍在處理上一次檢測時就進行了觸發，Diagnostic Logs 將其記錄為 trigger while busy 事件。
證明問題出在導線的哪一側
該介面是結束控制工程師與視覺工程師之間爭論的最快方式。訊號要麼在導線上，要麼不在，波形在幾秒鐘內即可給出答案。
最近的 I/O 事件
波形下方是從中派生的邊沿列表。點選任一事件可使波形居中顯示該時刻，比拖動查詢跳變要方便得多。
返回入門路徑連線到您的 PLC