AI 驅動文件
您想了解什麼？
例項演示：套件托盤
各步驟頁面說明了每項設定。本頁展示它們如何在一個真實任務中協同工作，並說明所作選擇及其原因。
傳送帶上輸送套件托盤。每個托盤必須裝有10 個樣品瓶，且參考樣品瓶上的瓶蓋必須為正確的藍色。托盤在傳送帶上大致定位，未使用夾具。光電開關標記每個托盤。PLC 剔除不合格托盤並記錄樣品瓶數量。
第一步：成像
托盤尺寸為 180 x 120 mm。使用 Overview 的光學計算器結合 OV Spark 感測器計算，相機安裝在傳送帶上方約 250 mm 處，使托盤充滿大部分畫面。
- 在托盤周圍繪製的區域上使用智慧成像，然後在瓶蓋最清晰的候選項上應用
- 曝光時間保持較短，因為曝光期間傳送帶持續移動
- 在高階設定下固定白平衡，因為接下來要使用顏色匹配工具，自動白平衡會追蹤瓶蓋顏色
參見第一步：成像。
第二步：觸發
- 外部觸發，光電開關接入觸發輸入
- 影象觸發緩衝區設為 0，這樣當上一個托盤仍在檢測時，新到達的托盤會被報告，而不會被靜默排隊
使用節拍檢查快速核算：每分鐘 40 個托盤，即托盤間隔 1,500 ms。檢測時間約 150 ms，相機忙碌時間約為 10%，餘量充足。
參見第二步：觸發。
第三步：工具
按以下順序配置，因為順序即為執行順序：
| # | 工具 | 原因 |
|---|---|---|
| 1 | 對齊器 | 托盤未固定，因此其他所有工具都必須跟隨托盤 |
| 2 | AI 計數 | 樣品瓶的數量是關鍵結果，而不僅僅是"存在或缺失" |
| 3 | 顏色匹配 | 單個瓶蓋的色調。無需訓練 |
對齊器。 在托盤模塑成型的三個角部特徵上設定三個錨點，分散佈置。切勿放在樣品瓶或標籤上，因為這些正是會變化的部分。參見對齊器。
AI 計數。 主影象中標註全部 10 個樣品瓶，不可遺漏，因為未標註的樣品瓶會讓工具將樣品瓶學習為背景。預期數量設定為 Exact: 10。跟隨對齊器。參見檢測工具。
顏色匹配。 在參考瓶蓋上設定一個區域，使用忽略區域遮蓋反光，參考值取自五個已知良好的托盤。閾值保持為 70，然後在實時預覽中驗證。跟隨對齊器。
第四步：判定
| 規則 | 型別 | 範圍 | 原因 |
|---|---|---|---|
| 規則 1 | all | 所有檢測工具 | 數量和顏色必須同時通過 |
| 規則 2 | must run and pass | AI 計數 | 從未執行計數的托盤不得通過 |
部件檢測：始終。 如果對齊器找不到托盤，則說明托盤或相機存在問題，產線應剔除而非放行。
規則 2 是常被遺漏的一條。沒有它，對齊器丟失的托盤會跳過計數，而 "all" 規則會直接忽略被跳過的工具。參見第四步：判定，並在該頁面的模擬器中試用。
第 5 步：輸出
- PLC 程式 ID：3100，與 PLC 程式中的套件編號匹配
- 槽位 1：AI Count，使 PLC 獲得實際計數以記錄到日誌中
- 槽位 2：Color Match，使 PLC 可以跟蹤分數趨勢，在瓶蓋顏色漂移導致失敗之前及時發現
- 輸出： 當程式結果為失敗時驅動 DO0，保持直到下一個結果，接線至剔除分流器
在此相機上的每個套件程式中，槽位 1 都是計數，槽位 2 都是顏色，因此無論執行哪個套件，PLC 都以相同方式讀取。參見 第 5 步：輸出。
第 6 步：完成設定
摘要顯示：等待來自產線的觸發；首先由對齊進行定位；接著是 AI Count 然後是 Color Match；計數和顏色都必須通過；2 個工具通過 PLC 以程式 3100 上報結果。 這與計劃一致，因此啟用該程式。
在產線上信任它之前：
- 20 個合格托盤：全部通過
- 一個含 9 個瓶子的托盤和一個瓶蓋錯誤的托盤：均失敗，且各自原因正確
- 托盤被推到傳送帶的各個邊緣：定位保持穩定
- 剔除分流器觸發，並在 I/O 實時監視器 中得到確認
參見 第 6 步：完成設定。
一個月後
某個班次報告下午有合格托盤被剔除。庫 顯示 Color Match 分數隨著時間推移而下降，而計數保持穩定。天窗射入的陽光照到了傳送帶上。在相機上加裝遮罩即可解決問題，無需修改程式。該趨勢在 PLC 日誌中可見，是因為顏色分數分配了獨立的槽位。