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DOCUMENTACIÓN CON IA

¿Qué desea saber?

Ejemplo Práctico: Una Bandeja de Kit

Las páginas de pasos explican cada configuración. Esta página las muestra trabajando en conjunto en un trabajo real, con las decisiones tomadas y las razones de las mismas.

El trabajo

Una banda transportadora lleva bandejas de kit. Cada bandeja debe contener 10 viales, y la tapa del vial de referencia debe ser del azul correcto. Las bandejas llegan posicionadas aproximadamente sobre la banda, no en un fijador. Una fotocelda marca cada bandeja. Un PLC rechaza las bandejas defectuosas y registra el conteo de viales.

Paso 1: Imagen​

La bandeja mide 180 x 120 mm. Usando las calculadoras ópticas de Overview con el sensor del OV Spark, la cámara se monta aproximadamente a 250 mm sobre la banda para que la bandeja llene la mayor parte del encuadre.

  • Smart imaging en una región dibujada alrededor de la bandeja, luego la candidata donde las tapas se ven más claras
  • Exposición corta, porque la banda sigue en movimiento durante la exposición
  • Balance de blancos fijo en Avanzado, porque viene una herramienta Coincidencia de color y el balance de blancos automático perseguiría el color de la tapa

Consulte Paso 1: Imagen.

Paso 2: Disparo​

  • Externo, con la fotocelda cableada a la entrada de disparo
  • Búfer de disparo de imagen en 0, de modo que una bandeja que llegue mientras la última aún se está inspeccionando se reporte, nunca se encole silenciosamente

Una verificación rápida con la comprobación de velocidad de línea: 40 bandejas por minuto dan 1,500 ms entre bandejas. Con un tiempo de Inspección de alrededor de 150 ms, la cámara está ocupada aproximadamente el 10% del tiempo. Mucho margen.

Consulte Paso 2: Disparo.

Paso 3: Herramientas​

En este orden, porque el orden es el orden de ejecución:

#HerramientaPor qué
1AlineaciónLas bandejas no están fijadas, así que todo lo demás debe seguir a la bandeja
2AI CountEl número de viales es la respuesta, no solo "presente o ausente"
3Coincidencia de colorTono de una tapa. No se requiere entrenamiento

Alineación. Tres anclas sobre las características moldeadas de las esquinas de la bandeja, distribuidas a lo largo de ella. Nunca sobre un vial o una etiqueta, ya que esos son precisamente los que varían. Consulte Alineación.

AI Count. Imagen maestra con los 10 viales marcados, sin omitir ninguno, porque un vial sin marcar le enseña a la herramienta que los viales son fondo. Conteo esperado configurado en Exacto: 10. Sigue al alineador. Consulte Herramientas de Inspección.

Coincidencia de color. Una región sobre la tapa de referencia, con los reflejos tapados con áreas Ignorar, referencia tomada de cinco bandejas buenas conocidas. Umbral dejado en 70, luego verificado en Vista Previa en Vivo. Sigue al alineador.

Paso 4: Veredicto​

ReglaTipoAlcancePor qué
Regla 1allTodas las herramientas de InspecciónEl conteo y el color deben aprobar ambos
Regla 2must run and passAI CountUna bandeja donde el conteo nunca se ejecutó no debe aprobar

Detección de pieza: Siempre. Si el alineador no puede encontrar una bandeja, algo anda mal con la bandeja o la cámara, y la línea debe rechazar en lugar de dejarla pasar.

La Regla 2 es la que la gente omite. Sin ella, una bandeja que el alineador perdió tendría su conteo omitido, y una regla "all" simplemente deja fuera las herramientas omitidas. Consulte Paso 4: Veredicto, y pruébelo en el simulador allí.

Paso 5: Salidas​

  • ID de receta PLC: 3100, coincidiendo con el número de kit en el programa del PLC
  • Ranura 1: AI Count, para que el PLC obtenga el conteo real para su registro
  • Ranura 2: Coincidencia de color, para que el PLC pueda graficar la tendencia del puntaje y detectar la deriva del color de la tapa antes de que falle
  • Salida: Activar DO0 cuando el resultado de la receta falle, mantener hasta el siguiente resultado, cableado al desviador de rechazo

La ranura 1 es el conteo y la ranura 2 el color en cada receta de kit en esta cámara, así que el PLC los lee de la misma manera sin importar qué kit se esté ejecutando. Consulte Paso 5: Salidas.

Paso 6: Finalizar​

El resumen dice: espera un disparo desde la línea; ubicada primero por Alineación; AI Count luego Coincidencia de color; el conteo y el color deben aprobar; 2 herramientas reportan sobre el PLC como receta 3100. Eso coincide con el plan, así que la receta se activa.

Antes de confiar en ella en la línea:

  • 20 bandejas buenas: todas aprueban
  • Una bandeja con 9 viales, y una con la tapa incorrecta: ambas fallan, cada una por la razón correcta
  • Bandejas empujadas a cada borde de la banda: la alineación se mantiene
  • El desviador de rechazo se activa, confirmado en el Monitor en Vivo de I/O

Consulte Paso 6: Finalizar.

Un mes después​

Un turno reporta bandejas buenas rechazadas por la tarde. La Biblioteca muestra que el puntaje de Coincidencia de color cae a medida que avanza el día, con el conteo estable. La luz solar de un tragaluz está llegando a la banda. Una cubierta sobre la cámara lo soluciona sin tocar la receta. Esa tendencia fue visible en el registro del PLC porque al puntaje de color se le dio una ranura completa.

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