TÀI LIỆU ĐƯỢC HỖ TRỢ BỞI AI
Bạn muốn biết điều gì?
Ví Dụ Thực Tế: Một Khay Kit
Các trang hướng dẫn từng bước giải thích chi tiết từng cài đặt. Trang này cho thấy chúng hoạt động cùng nhau trên một công việc thực tế, với các lựa chọn được đưa ra và lý do cho những lựa chọn đó.
Một băng tải vận chuyển các khay kit. Mỗi khay phải chứa 10 lọ, và nắp của lọ tham chiếu phải có màu xanh đúng chuẩn. Các khay đến với vị trí tương đối trên băng tải, không cố định trong khuôn. Một photo-eye đánh dấu mỗi khay. Một PLC loại bỏ các khay lỗi và ghi lại số lượng lọ.
Bước 1: Chụp Ảnh
Khay có kích thước 180 x 120 mm. Sử dụng bộ tính toán quang học của Overview với cảm biến OV Spark, camera được lắp cách băng tải khoảng 250 mm sao cho khay chiếm phần lớn khung hình.
- Smart imaging trên một vùng được vẽ quanh khay, sau đó là vùng ứng viên nơi các nắp hiển thị rõ nhất
- Thời gian phơi sáng giữ ngắn, vì băng tải vẫn di chuyển trong lúc phơi sáng
- White balance cố định trong phần Advanced, vì sắp tới sẽ có công cụ Color Match và cân bằng trắng tự động sẽ chạy theo màu nắp
Xem Bước 1: Chụp Ảnh.
Bước 2: Kích Hoạt Trigger
- External, với photo-eye được đấu vào đầu vào trigger
- Image trigger buffer đặt là 0, để một khay đến khi khay trước vẫn đang được kiểm tra sẽ được báo cáo, không bao giờ bị xếp hàng âm thầm
Kiểm tra nhanh với line rate check: 40 khay mỗi phút tương đương 1.500 ms giữa các khay. Với thời gian inspection khoảng 150 ms, camera chỉ bận khoảng 10% thời gian. Dư nhiều biên độ.
Xem Bước 2: Kích Hoạt Trigger.
Bước 3: Công Cụ
Theo thứ tự này, vì thứ tự chính là trình tự chạy:
| # | Công Cụ | Lý Do |
|---|---|---|
| 1 | Alignment | Các khay không được cố định trong khuôn, nên mọi thứ khác phải đi theo khay |
| 2 | AI Count | Số lượng lọ là câu trả lời, không chỉ là "có hay không" |
| 3 | Color Match | Sắc độ của một nắp. Không cần teach |
Alignment. Ba anchor trên các góc đúc của khay, trải đều. Không bao giờ đặt trên một lọ hoặc nhãn, vì đó chính là những thứ thay đổi. Xem Alignment.
AI Count. Hình ảnh master với cả 10 lọ được đánh dấu, không bỏ sót lọ nào, vì một lọ không được đánh dấu sẽ dạy công cụ rằng lọ là nền. Số lượng dự kiến đặt là Exact: 10. Đi theo aligner. Xem Inspection Tools.
Color Match. Một ROI trên nắp tham chiếu, chói lóa được loại bỏ bằng các vùng Ignore, tham chiếu được lấy từ năm khay tốt đã biết. Ngưỡng để mặc định ở 70, sau đó kiểm tra trong Live Preview. Đi theo aligner.
Bước 4: Judgment
| Quy Tắc | Loại | Phạm Vi | Lý Do |
|---|---|---|---|
| Quy tắc 1 | all | Tất cả inspection tools | Cả số lượng và màu sắc đều phải pass |
| Quy tắc 2 | must run and pass | AI Count | Một khay mà việc đếm chưa bao giờ chạy thì không được pass |
Part detection: Always. Nếu aligner không tìm thấy khay, có vấn đề với khay hoặc camera, và dây chuyền nên loại bỏ thay vì cho qua.
Quy tắc 2 là điều mà người ta thường bỏ sót. Không có nó, một khay mà aligner bị mất sẽ bị bỏ qua phần đếm, và một quy tắc "all" đơn giản là bỏ qua các công cụ không chạy. Xem Bước 4: Judgment, và thử nó trong simulator ở đó.
Bước 5: Outputs
- PLC recipe ID: 3100, khớp với số kit trong chương trình PLC
- Slot 1: AI Count, để PLC nhận được số lượng thực tế cho log của mình
- Slot 2: Color Match, để PLC có thể theo dõi xu hướng điểm số và phát hiện màu nắp đang trôi trước khi nó fail
- Output line: Kích hoạt DO0 khi kết quả recipe fail, giữ cho đến kết quả tiếp theo, đấu vào bộ chuyển hướng loại bỏ
Slot 1 là số lượng và slot 2 là màu sắc trong mọi recipe kit trên camera này, để PLC đọc chúng theo cùng một cách bất kể kit nào đang chạy. Xem Bước 5: Outputs.
Bước 6: Hoàn Tất
Phần tóm tắt ghi: chờ trigger từ dây chuyền; được định vị trước tiên bởi Alignment; AI Count rồi đến Color Match; số lượng và màu sắc phải pass; 2 công cụ báo cáo qua PLC dưới dạng recipe 3100. Điều đó khớp với kế hoạch, nên recipe được kích hoạt.
Trước khi tin tưởng nó trên dây chuyền:
- 20 khay tốt: tất cả đều pass
- Một khay có 9 lọ, và một khay với nắp sai màu: cả hai đều fail, mỗi khay vì đúng lý do
- Các khay bị đẩy sang mỗi mép của băng tải: alignment vẫn giữ
- Bộ chuyển hướng loại bỏ kích hoạt, được xác nhận trong I/O Live Monitor
Xem Bước 6: Hoàn Tất.
Một tháng sau
Một ca báo cáo các khay tốt bị loại bỏ vào buổi chiều. Library cho thấy điểm Color Match giảm dần theo thời gian trong ngày, trong khi số lượng vẫn ổn định. Ánh nắng từ một giếng trời đang chiếu đến băng tải. Một tấm che trên camera khắc phục điều này mà không cần chạm vào recipe. Xu hướng đó có thể nhìn thấy trong PLC log vì điểm màu sắc được cấp một slot đầy đủ.