KI-GESTÜTZTE DOKUMENTATION
Was möchten Sie wissen?
Durchgearbeitetes Beispiel: Ein Kit-Tray
Die Schritt-Seiten erklären jede Einstellung einzeln. Diese Seite zeigt, wie sie an einem echten Auftrag zusammenspielen – mit den getroffenen Entscheidungen und den Gründen dafür.
Ein Förderband transportiert Kit-Trays. Jedes Tray muss 10 Fläschchen enthalten, und die Kappe auf dem Referenzfläschchen muss das richtige Blau haben. Die Trays treffen grob positioniert auf dem Band ein, nicht in einer Vorrichtung. Eine Lichtschranke markiert jedes Tray. Eine SPS weist schlechte Trays aus und protokolliert die Fläschchenanzahl.
Schritt 1: Bildaufnahme
Das Tray misst 180 x 120 mm. Mit den Optik-Rechnern von Overview und dem Sensor der OV Spark wird die Kamera etwa 250 mm über dem Band montiert, sodass das Tray den Großteil des Bildes ausfüllt.
- Smart Imaging auf einer um das Tray gezeichneten Region, dann auf dem Kandidaten, bei dem die Kappen am klarsten erkennbar sind
- Belichtung kurz gehalten, da sich das Band während der Belichtung weiterbewegt
- Weißabgleich unter „Advanced" fixiert, da ein Farbabgleich-Tool folgt und ein automatischer Weißabgleich der Kappenfarbe hinterherlaufen würde
Siehe Schritt 1: Bildaufnahme.
Schritt 2: Triggerung
- Extern, mit der an den Trigger-Eingang verdrahteten Lichtschranke
- Image-Trigger-Puffer auf 0, damit ein Tray, das eintrifft, während das vorige noch geprüft wird, gemeldet und nicht stillschweigend in die Warteschlange gestellt wird
Eine kurze Prüfung mit dem Line Rate Check: 40 Trays pro Minute ergeben 1.500 ms zwischen den Trays. Bei einer Prüfzeit von rund 150 ms ist die Kamera etwa 10 % der Zeit beschäftigt. Reichlich Reserve.
Siehe Schritt 2: Triggerung.
Schritt 3: Tools
In dieser Reihenfolge, denn die Reihenfolge ist die Ausführungsreihenfolge:
| # | Tool | Grund |
|---|---|---|
| 1 | Ausrichtung | Trays sind nicht fixiert, daher muss sich alles andere am Tray orientieren |
| 2 | AI Count | Die Anzahl der Fläschchen ist die Antwort, nicht nur „vorhanden oder nicht" |
| 3 | Farbabgleich | Farbton einer Kappe. Kein Training erforderlich |
Ausrichtung. Drei Anker auf den gegossenen Eckmerkmalen des Trays, über das Tray verteilt. Niemals auf einem Fläschchen oder einem Etikett, da genau diese variieren. Siehe Ausrichtung.
AI Count. Masterbild mit allen 10 markierten Fläschchen, keines ausgelassen, denn ein nicht markiertes Fläschchen bringt dem Tool bei, dass Fläschchen Hintergrund sind. Erwartete Anzahl auf Exakt: 10 gesetzt. Folgt der Ausrichtung. Siehe Inspection Tools.
Farbabgleich. Eine Region auf der Referenzkappe, Reflexionen mit Ignore-Bereichen abgedeckt, Referenz aus fünf bekannt guten Trays entnommen. Schwellwert auf 70 belassen und dann im Live Preview überprüft. Folgt der Ausrichtung.
Schritt 4: Beurteilung
| Regel | Art | Umfang | Grund |
|---|---|---|---|
| Regel 1 | alle | Alle Prüftools | Anzahl und Farbe müssen beide bestehen |
| Regel 2 | muss ausgeführt werden und bestehen | AI Count | Ein Tray, bei dem die Zählung nie ausgeführt wurde, darf nicht bestehen |
Teileerkennung: Immer. Wenn die Ausrichtung kein Tray findet, stimmt etwas mit dem Tray oder der Kamera nicht, und die Linie sollte ablehnen, statt es durchzuwinken.
Regel 2 ist diejenige, die oft weggelassen wird. Ohne sie würde bei einem Tray, das die Ausrichtung verloren hat, die Zählung übersprungen – und eine „Alle"-Regel lässt übersprungene Tools einfach außen vor. Siehe Schritt 4: Beurteilung und probieren Sie es dort im Simulator aus.
Schritt 5: Ausgaben
- SPS-Rezept-ID: 3100, passend zur Kit-Nummer im SPS-Programm
- Slot 1: AI Count, damit die SPS die tatsächliche Anzahl für ihr Protokoll erhält
- Slot 2: Farbabgleich, damit die SPS den Score als Trend verfolgen und ein Driften der Kappenfarbe erkennen kann, bevor es zu einem Fehler kommt
- Ausgang: DO0 ansteuern, wenn das Rezeptergebnis fehlschlägt; halten bis zum nächsten Ergebnis; verdrahtet mit der Ausschleus-Weiche
Slot 1 ist die Anzahl und Slot 2 die Farbe in jedem Kit-Rezept auf dieser Kamera, sodass die SPS sie unabhängig vom gerade laufenden Kit immer gleich liest. Siehe Schritt 5: Ausgaben.
Schritt 6: Abschluss
Die Zusammenfassung liest sich: wartet auf einen Trigger von der Linie; wird zuerst durch die Ausrichtung lokalisiert; dann AI Count und Farbabgleich; Anzahl und Farbe müssen bestehen; 2 Tools melden über die SPS als Rezept 3100. Das entspricht dem Plan, also wird das Rezept aktiviert.
Bevor man ihm an der Linie vertraut:
- 20 gute Trays: alle bestehen
- Ein Tray mit 9 Fläschchen und eines mit der falschen Kappe: beide fallen durch, jeweils aus dem richtigen Grund
- Trays an jede Kante des Bands gedrückt: Ausrichtung hält
- Die Ausschleus-Weiche schaltet, bestätigt im I/O Live Monitor
Siehe Schritt 6: Abschluss.
Einen Monat später
Eine Schicht meldet, dass gute Trays nachmittags abgewiesen werden. Die Library zeigt, dass der Farbabgleich-Score im Laufe des Tages fällt, während die Anzahl stabil bleibt. Sonnenlicht aus einem Oberlicht erreicht das Band. Eine Abdeckung über der Kamera behebt das Problem, ohne das Rezept anzufassen. Dieser Trend war im SPS-Protokoll sichtbar, weil dem Farb-Score ein eigener Slot gegeben wurde.