KI-GESTÜTZTE DOKUMENTATION
Was möchten Sie wissen?
Ausrichtung: Regionen folgen dem Bauteil
Die Ausrichtung findet das Bauteil in jedem neuen Bild und positioniert jede Region, die darauf verweist, neu – so landen Ihre Prüfwerkzeuge am richtigen Ort, selbst wenn sich das Bauteil verschiebt oder dreht. Sie arbeitet mit einem einzigen Referenzbild und ist zudem trainierbar: Der optionale Schritt Anlernen lernt aus 3 bis 25 realen Aufnahmen, was die Robustheit des Aligners häufig um 20 bis 30 Punkte verbessert. Klicken Sie sich durch die vier Schritte unten und nutzen Sie das Anker-Labor in Schritt 2, um zu sehen, warum die Platzierung der Anker wichtiger ist als jede Einstellung auf der Seite.
Entscheiden, ob Sie überhaupt eine Ausrichtung benötigen
Die Ausrichtung erfasst Position und Drehung des Teils vor jeder Prüfung, damit Ihre Prüfwerkzeuge an der richtigen Stelle greifen, auch wenn sich das Teil zwischen den Zyklen verschiebt.
Benötigt diese Linie eine Ausrichtung?
| Wie das Teil ankommt | Ergebnis |
|---|---|
| Förderband, lose Teile | Ausrichtung erforderlich |
| Bediener legt von Hand ein | Ausrichtung erforderlich |
| Roboter legt in eine Aufnahme ein | Ausrichtung optional |
Es gibt kein Kontrollkästchen zum Überspringen. Wenn eine Vorrichtung das Teil in jedem Zyklus gleich hält, fügen Sie dem Rezept einfach keine Ausrichtung hinzu.
Was Sie hier tun
- Vergleich mit und ohne lesen, dann Ausrichtung einrichten drücken.
- Fügen Sie Ausrichtung als Werkzeug 1 hinzu, es sei denn, eine Vorrichtung hält das Bauteil in jedem Zyklus identisch
- Führen Sie den optionalen Schritt Anlernen aus. Training mit 3 bis 25 realen Aufnahmen verbessert die Robustheit häufig um 20 bis 30 Punkte
- Verankern Sie an steifen Merkmalen: Eins reicht für eine scharfe Kante an einem konsistent orientierten Bauteil, zwei (ein schräges Merkmal plus ein gerades) lösen es meistens. Verteilen Sie sie so weit wie möglich auseinander, niemals auf Etiketten oder Defekten
- Wenn der Aligner das Bauteil verfehlt, werden alle nachfolgenden Werkzeuge übersprungen. Entscheiden Sie in der Beurteilung, ob das Bauteil dadurch ausfällt
- Nur 2D: Verschiebung und Rotation, kein Verzug, keine Neigung, keine Größenänderung
Eine gute Ausrichtung erlaubt es Ihnen, kleinere Regionen zu zeichnen, da Sie keinen Spielraum mehr für Bauteilbewegung einplanen müssen. Kleinere Regionen liefern der KI ein saubereres Signal, was weniger Trainingsbilder und weniger Fehler bedeutet. Alles Nachgelagerte erbt die Qualität dieses einen Schritts.
Warum das wichtig ist
Jedes andere Werkzeug in einem Rezept blickt auf eine feste Box, die Sie auf einem Referenzbild gezeichnet haben. Wenn das Bauteil 5 mm weiter links ankommt, schauen diese Boxen jetzt an die falsche Stelle, und gute Bauteile fallen ohne sichtbaren Grund durch.
Brauchen Sie überhaupt einen?
Fügen Sie einen Aligner hinzu, wann immer sich das Bauteil zwischen Zyklen verschieben oder drehen kann: ein Förderband, lose Teile, alles, was von Hand platziert wird.
Verzichten Sie darauf, wenn ein Roboter oder eine Präzisionsvorrichtung das Bauteil jedes Mal an die gleiche Stelle setzt. Es gibt kein Kontrollkästchen dafür – Sie fügen das Werkzeug einfach nicht hinzu.
Die goldene Regel: Verteilen Sie Ihre Anker
Sie verankern den Aligner an einer oder mehreren kleinen Template-Regionen. Wo Sie sie platzieren, ist wichtiger als jede Einstellung auf der Seite.
| Anker | Wann es funktioniert |
|---|---|
| Einer | Das Merkmal hat eine wirklich saubere, scharfe Kante, und das Bauteil kommt bereits in einer konsistenten Orientierung an |
| Zwei | Löst es meistens. Platzieren Sie einen auf einem schrägen Merkmal, um die Rotation zu fixieren, und den anderen auf einem geraden Merkmal |
| Drei | Am robustesten und funktioniert auch, wenn einer bei einem bestimmten Bauteil verdeckt ist |
Denken Sie daran, zu beurteilen, ob ein Bilderrahmen gerade hängt: Zwei gegenüberliegende Ecken zeigen eine Schieflage sofort an, zwei Ecken nebeneinander kaum. Zwei eng beieinander liegende Anker ergeben nahezu keine Rotationsbasis, sodass ein kleiner Messfehler ein großer Winkelfehler bleibt. Verschieben Sie dieselben zwei Anker in gegenüberliegende Ecken, und der Fehler mittelt sich etwa im Verhältnis der Abstände heraus.
Woran verankern
| Gute Anker | Warum |
|---|---|
| Bearbeitete Kanten | Steif, hoher Kontrast, immer vorhanden |
| Gebohrte Löcher | Unverwechselbar und symmetrisch |
| Ecken | Starke Kanten in zwei Richtungen |
| Geformte Logos | Teil des Bauteils, bewegt sich also nie |
Was zu vermeiden ist
Etiketten, Aufkleber, lose Drähte und Defekte. Der Aligner wird treu dem Aufkleber folgen, nicht dem Bauteil, und jede Prüfregion an die falsche Stelle verschieben.
Das Verankern an einem Defekt ist noch schlimmer: Defekte variieren von Bauteil zu Bauteil, sodass saubere Bauteile nicht mehr passen und zu Ausschuss werden.
Vermeiden Sie außerdem, alle Anker in einem Bereich zu bündeln. Das ist der häufigste Einrichtungsfehler und erzeugt eine Ausrichtung, die auf dem Prüfstand gut aussieht und an der Linie jittert.
Einstellungen
Die meisten Rezepte benötigen diese Anpassungen nie. Justieren Sie nur dann, wenn die Ausrichtung gute Bauteile verfehlt, auf das falsche Merkmal einrastet oder langsamer läuft, als Sie es benötigen.
| Einstellung | Bereich | Standard | Hinweise |
|---|---|---|---|
| Rotationsbereich | 0 bis 180° | ±15° | ±180° findet das Bauteil bei jeder Rotation und ist ein sicherer Standard für die meisten Anwendungen |
| Empfindlichkeit | 0 bis 2 | 1,0 | Niedrig beginnen, nur so weit erhöhen, bis die Kantenhervorhebungen zuverlässig grün bleiben |
| Konfidenz-Schwellenwert | 0 bis 1 | 0,5, empfohlen 0,6 bis 0,9 | Wie sicher der Aligner sein muss, bevor er das Bauteil als gefunden meldet |
| Max. Deskriptoren | 1 und höher | 100 | Beibehaltene Kantenpunkte. Mehr ist zuverlässiger, aber langsamer |
| Rotationsschritt | 0 und höher | 5° | Suchinkrement. Kleiner ist präziser, aber langsamer |
Setzen Sie ihn eng, etwa ±5°, und ein Bauteil, das außerhalb dieses Winkels ankommt, passt einfach nicht. Das liefert Ihnen eine Orientierungs-Zurückweisung, ohne ein weiteres Werkzeug hinzufügen zu müssen.
Andere Werkzeuge auf den Aligner ausrichten
Einen Aligner hinzuzufügen bewirkt für sich allein nichts. Jedes Prüfwerkzeug hat in seiner eigenen Einrichtung einen Schritt Aligner, in dem Sie auswählen, welchem Aligner es folgt.
Jedes Werkzeug fragt in irgendeiner Form Bewegt sich das Bauteil? und bietet Kein Aligner oder eine Karte pro Aligner im Rezept.
Einmal verknüpft:
- Die Regionen des Werkzeugs werden auf der Master-Aufnahme des Aligners gezeichnet, nicht auf einer separaten Referenz
- Die Werkzeugliste zeigt
Ausgerichtet an {name}beim Folger und{n} Werkzeuge richten sich an diesem ausbeim Aligner - Das Deaktivieren des Aligners deaktiviert alles, was ihm folgt, und die Kamera warnt Sie, bevor sie es tut
Wenn die Ausrichtung fehlschlägt
Dieser Teil ist es wert, verstanden zu werden, bevor Sie in Produktion gehen, denn das Verhalten ist bewusst ausfallsicher.
Wenn der Aligner das Bauteil nicht finden kann, werden alle Werkzeuge, die darauf verweisen, übersprungen und als nicht anwendbar markiert. Werkzeuge laufen niemals gegen eine ungeprüfte Position, sodass Sie kein überzeugend aussehendes Ergebnis von einer Region bekommen können, die auf die falsche Stelle gezeigt hat.
Was das für die Beurteilung bedeutet, liegt bei Ihnen – in Schritt 4: Beurteilung des Rezepteditors, unter Ausrichtungswerkzeug verfehlt (Bauteilerkennung):
| Option | Verhalten |
|---|---|
| Nie (Standard) | Die Prüfung wird durch die Werkzeuge entschieden, die tatsächlich liefen. Wenn nichts lief, zählt die Aufnahme weder als OK noch als NG |
| Immer | Der Aligner muss sein Bauteil finden, sonst scheitert die Prüfung |
| Nur wenn gar kein Bauteil gefunden wird | Bei mehreren Alignern reicht es, wenn einer sein Bauteil findet |
Zusätzlich gilt: Wenn ein Rezept Prüfwerkzeuge enthält und jedes einzelne davon übersprungen wurde, weil die Ausrichtung fehlschlug, wird die Aufnahme als NG erfasst und unter Nicht geprüft gezählt, was aus Ihrer Ausbeute-Kennzahl herausgehalten wird.
Wissenswerte Grenzen
Er verfolgt Verschiebung und Rotation. Er behandelt keine Bauteile, die sich verziehen oder zur Kamera neigen. Der Maßstab wird gemeldet, ist aber immer 1,0: Der Aligner kann nicht kompensieren, wenn das Bauteil näher an der oder weiter von der Kamera sitzt als im Template.
- Bis zu 64 Template-Regionen pro Aligner
- Template-Regionen müssen auf jeder Seite mindestens 8 px groß sein
- Der optionale Schritt Anlernen nimmt 3 bis 25 Proben
- Zwei Prüfungen müssen beide bestanden werden: Der Score muss Ihren Schwellenwert übersteigen, und wenn Sie in der Einrichtung Suchbereich einschränken aktiviert haben (das Rechteck, das begrenzt, wo der Aligner nach dem Bauteil sucht), muss das gematchte Zentrum innerhalb davon liegen
Validieren, bevor Sie darauf aufbauen
Bewegen Sie das Bauteil in jede Ecke des Bildes, drehen Sie es und probieren Sie jede Variante durch, die Sie erwarten. Den Aligner zu korrigieren, nachdem Sie Ihre Prüfwerkzeuge konfiguriert haben, bedeutet, sie alle neu zu erstellen, da ihre Regionen an das Master-Bild des Aligners gebunden sind.
Gibt es einen Deep-Learning-Aligner?
Nicht im ausgelieferten Produkt. OV Spark hat einen Aligner – den auf dieser Seite beschriebenen Pattern-Matching-Aligner – und er benötigt eine einzelne Referenzaufnahme statt eines gelabelten Datensatzes.
Ein Deep-Learning-Aligner ist Zukunftsarbeit. Wenn Sie einen Verweis auf eine Auswahl "Aligner-Typ" oder eine Option "Deep Learning" gesehen haben, ist das übernommener Text aus der früheren Kamerageneration und bewirkt hier nichts.