KI-GESTÜTZTE DOKUMENTATION
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I/O Live Monitor
Der I/O Live Monitor ist ein Logikanalysator für die Signale der Kamera. Er zeigt GPIO-Pins und SPS-Handshake-Bits in Echtzeit, womit sich die Frage klären lässt, die bei jeder Integration irgendwann aufkommt: Triggert die Kamera nicht, oder fragt die SPS nicht an?
Die Wellenform
Die Signale sind in drei Gruppen organisiert:
| Track-Gruppe | Enthält |
|---|---|
| GPIO | Die physischen Pins am M12-Stecker |
| Input Assembly | Was die SPS an die Kamera sendet |
| Output Assembly | Was die Kamera an die SPS sendet |
Bedienelemente: Follow hält die Ansicht live, Pause friert sie ein, und Export speichert den Trace. Beim manuellen Zoomen wird Follow automatisch deaktiviert, sodass Sie ein Ereignis untersuchen können, ohne dass es weggescrollt wird.
Bereiche, in denen das Feldbus-Bit Trigger Error gesetzt ist, werden rot hervorgehoben – meist wird das Problem damit sofort sichtbar, ohne dass man einen einzigen Wert ablesen muss.
Ohne aktives Protokoll weist ein Info-Banner darauf hin, dass nur GPIO angezeigt wird. Aktivieren Sie EtherNet/IP oder PROFINET unter Industrial Ethernet, um SPS-Signale zu sehen.
Digitaler I/O-Status
Ein Panel listet jeden Eingang und Ausgang mit seinem aktuellen Zustand ON oder OFF sowie der Dauer dieses Zustands auf.
Die Schaltflächen sind vorhanden, aber beim Drücken wird gemeldet, dass das Erzwingen von der Kamera noch nicht unterstützt wird. Bis der GPIO-Force-Endpoint verfügbar ist, testen Sie die Ausgangsverdrahtung, indem Sie eine Prüfung ausführen, die die gewünschte Beurteilung erzeugt, oder indem Sie die SPS das Gerät direkt ansteuern lassen.
Häufige Probleme erkennen
Die Kamera triggert nie
Beobachten Sie den Trigger-Eingang, während der Sensor auslöst.
- Keine Flanke auf dem GPIO-Track: Das Problem liegt vorgelagert. Prüfen Sie Verdrahtung, Sensorversorgung und die NPN/PNP-Einstellung anhand von Pinouts
- Flanke vorhanden, keine Prüfung: Die Kamera hat sie erkannt, aber verworfen. Prüfen Sie den Trigger-Modus im Rezept und sehen Sie in den Diagnostic Logs nach
Ergebnisse treffen zu spät oder für das falsche Teil ein
Vergleichen Sie die Trigger-Flanke mit der Änderung am Ausgang. Der Abstand ist Ihre tatsächliche Prüfzeit. Ist er länger als der Abstand zwischen den Teilen, überholt die Linie die Kamera, und die Ergebnisse hinken dem Teil vor dem Auswurftor hinterher.
Die SPS meldet Fehler
Rot hinterlegte Bereiche markieren das Bit Trigger Error. Die häufigste Ursache ist ein Trigger, während die Kamera noch die vorige Prüfung verarbeitet, was in den Diagnostic Logs als trigger while busy-Ereignis protokolliert wird.
Dieser Bildschirm ist der schnellste Weg, eine Meinungsverschiedenheit zwischen dem Steuerungs- und dem Vision-Techniker zu beenden. Entweder liegt das Signal an oder nicht – die Wellenform klärt das in Sekunden.
Letzte I/O-Ereignisse
Unterhalb der Wellenform befindet sich eine abgeleitete Liste von Flanken. Durch Klicken auf einen Eintrag wird die Wellenform auf diesen Zeitpunkt zentriert – das geht schneller, als eine Flanke per Ziehen zu suchen.