第 5 步：輸出

判定決定了結論。輸出決定由誰得知這一結果：通過現場匯流排連線的 PLC、相機上的某根導線，或兩者兼有。如果一個 PLC 讀取多個程式，請先統籌規劃所有程式的 slots：

PLC 槽位規劃器

將各程式並排對照，讓每個槽位在所有程式中含義一致。

插槽	匯流排資料
1	96 至 119	空AI 分類AI 計數AI OCR對齊AI 分割條碼讀取顏色匹配	空AI 分類AI 計數AI OCR對齊AI 分割條碼讀取顏色匹配	含義變化
2	120 至 143	空AI 分類AI 計數AI OCR對齊AI 分割條碼讀取顏色匹配	空AI 分類AI 計數AI OCR對齊AI 分割條碼讀取顏色匹配	含義變化
3	144 至 167	空AI 分類AI 計數AI OCR對齊AI 分割條碼讀取顏色匹配	空AI 分類AI 計數AI OCR對齊AI 分割條碼讀取顏色匹配
4	168 至 191	空AI 分類AI 計數AI OCR對齊AI 分割條碼讀取顏色匹配	空AI 分類AI 計數AI OCR對齊AI 分割條碼讀取顏色匹配
5	192 至 215	空AI 分類AI 計數AI OCR對齊AI 分割條碼讀取顏色匹配	空AI 分類AI 計數AI OCR對齊AI 分割條碼讀取顏色匹配
6	216 至 239	空AI 分類AI 計數AI OCR對齊AI 分割條碼讀取顏色匹配	空AI 分類AI 計數AI OCR對齊AI 分割條碼讀取顏色匹配
7	240 至 263	空AI 分類AI 計數AI OCR對齊AI 分割條碼讀取顏色匹配	空AI 分類AI 計數AI OCR對齊AI 分割條碼讀取顏色匹配
8	264 至 287	空AI 分類AI 計數AI OCR對齊AI 分割條碼讀取顏色匹配	空AI 分類AI 計數AI OCR對齊AI 分割條碼讀取顏色匹配

2 個槽位在不同程式中含義不同PLC 必須先知道當前執行的是哪個程式，才能讀取這些位元組。請為每種工具型別分配一個固定槽位，並在不使用該工具的程式中將其留空。空槽位不佔用任何成本。

Part 1204 中的槽位 1

位元組	欄位	含義
96	Type	6, 條碼讀取
97	Status	通過、判定、N/A、啟用和已執行位
98	Error	0 表示無
100	Score x1000	解碼成功為 1000，未解碼為 0
104	F1 Symbology
108	F2 MatchOutcome
112	F3 FailureCause
116	F4	此工具型別不使用

槽位 1 的通過位：位元組 28，位 0。 此記錄中不包含解碼的條碼文字；該文字在使用者結果區域中傳送。 槽位 9 至 64 僅承載通過位，不含記錄。

一個規劃輔助工具。相機在輸出步驟的 位元組 檢視，以及您韌體對應的 EDS 或 GSDML 檔案，才是佈局的最終依據。

簡而言之

• PLC recipe ID：PLC 用來選擇該程式的編號。複製和匯入會為程式分配新的 ID
• Slots：1 到 8 傳送完整結果，9 到 64 傳送通過位。請保持每個 slot 在各程式中的含義一致
• 輸出：兩根導線，DO0 和 Strobe Out。新建的預設輸出已是剔除閘門
• 輸出永遠不會阻止啟用。沒有輸出的程式也是有效的

該步驟包含三個獨立的部分。一個程式可以使用其中一個、兩個或全部三個。

如果相機上未選擇任何協議，會出現一個資訊橫幅，提示此處配置的內容尚未傳遞到 PLC，但 slots 和 recipe ID 仍可編輯。這是刻意設計的：匯入的程式會攜帶這些配置，您可以現在配置、以後再除錯上線。

準備就緒後，在 Industrial Ethernet 中選擇協議。

PLC recipe ID

一個從 1 到 32767 的數字，用於向控制器標識該程式。

該程式在 PLC 和工業乙太網通訊中的持久 ID。在本相機的所有程式中唯一。

PLC 通過它遠端選擇程式：PLC 寫入該 ID 併發起切換請求，相機載入相應程式並確認。它也會顯示在 All Recipes 的程式表中。

建立程式時相機會自動分配一個 ID，因此該欄位永遠不會為空。ID 在整個相機範圍內唯一，嘗試重複使用某個 ID 會被拒絕，並提示已佔用該 ID 的程式名稱。

複製或匯入程式會為其分配新的 PLC recipe ID

這常常讓人在除錯上線時措手不及。複製和匯入都會分配一個新的 ID，因此副本不會響應您的 PLC 程式所期望的編號。匯入時 Slot 分配會隨之一併帶過來，但 recipe ID 不會。

複製或匯入後，請回到此欄位，設定控制器實際選用的 ID。

PLC 寫入 ID，發起切換請求，相機確認後短暫離線以載入程式，然後報告載入完成。已在執行的檢測會在舊程式下完成。未知的 ID 會觸發切換錯誤，而不是悄無聲息地什麼都不做。

有計劃地分配 ID，並記錄在案

ID 是相機與 PLC 程式之間的契約。請在構建第二個程式之前就確定編號方案，與您的 PLC 標籤列表記錄在同一文件中，且絕不要將一個 ID 用於不同的產品。

一種合理的方案是每個零件號對應一個編號，例如 recipe ID 1204 用於檢測零件 1204。日後面對櫃子裡的相機臨時猜測，是件痛苦的事。

PLC 工具結果

此設定決定每個工具通過 PLC 在哪個槽位報告其結果。槽位是程序映像中的固定位置，因此控制器始終從同一地址讀取給定工具的結果。

預設情況下未分配任何工具，相機會顯示沒有工具通過 PLC 報告。判定結果仍會傳送；缺少的是每個工具的詳細資訊。

兩種槽位

槽位 1 至 8：完整工具結果。 一條完整的結果記錄加一個通過位，在預設元件中傳輸。下表顯示了每個槽位的確切位置：

槽位	傳輸位元組
1	位元組 96 至 119
2	位元組 120 至 143
3	位元組 144 至 167
4	位元組 168 至 191
5	位元組 192 至 215
6	位元組 216 至 239
7	位元組 240 至 263
8	位元組 264 至 287

每個完整槽位為 24 位元組。點選該行上的 + Assign 以將工具分配到該槽位。

槽位 9 至 64：僅通過位。 單個通過或失敗位，不含結果記錄。正如相機所述，這些在 8 個完整槽位之後非常有用。

選擇哪些工具使用完整槽位

您有 8 個完整槽位和最多 64 個工具的通過位。完整槽位是稀缺資源，因此應將其用於控制器需要數值而不僅僅是判定的工具。

分配完整槽位給	因為 PLC 需要
AI Count	計數值本身，用於記錄或比較
Color Match	分數或 ΔE，用於跟蹤漂移
AI OCR	解碼的文字，用於可追溯性
Barcode Read	解碼的碼，用於與訂單匹配
AI Segmentation	缺陷面積，用於分級而非拒收

對於答案真正是二元的工具（例如僅輸出好或壞的分類器），通過位就足夠了。

每條記錄為 24 位元組：一個小的報頭，包含工具型別、狀態和錯誤，一個通用分數，然後是四個工具特定的值。點選任意已分配行上的 Bytes，相機會顯示該槽位的精確欄位對映，因此無需手工轉錄偏移量。

解碼後的條碼文字不在記錄中

Barcode Read 記錄包含碼制、內容是否匹配以及失敗原因。解碼後的字串本身是單獨傳送的，位於輸入元件的使用者結果區域。如果您的 PLC 需要實際的碼，請從該區域讀取，而不是從工具記錄中讀取。

讓 PLC 檢查工具型別位元組

每條記錄的第一個位元組說明生成該記錄的工具型別。檢查此位元組的控制器在程式切換後不會將 OCR 記錄誤讀為對齊器記錄，這正是保持槽位含義穩定要防範的故障模式。

在不同程式間保持槽位含義穩定

沒有任何機制阻止程式 A 將條碼放入槽位 1，而程式 B 將計數放入該槽位。相機會樂於照辦，而您的 PLC 程式就必須先知道哪個程式處於活動狀態才能解釋這些位元組。

這是您可以避免的一整類整合缺陷：只要一次性決定槽位 1 始終為條碼、槽位 2 始終為計數，並在不使用該槽位的程式中將其留空。空槽位沒有任何代價。

未分配槽位的工具並未被禁用。它仍會執行、判定、出現在庫中，並且如果有判定規則涵蓋它，它仍會參與判定。只是它不會單獨向 PLC 報告。無論如何，程式的整體通過或失敗結果仍會到達控制器。

新工具始終以未分配狀態開始，因此這是預設狀態而非錯誤。

在槽位之間移動工具

分配同時也是重新排序的方式，具體行為取決於工具的來源：

您拖放	到已佔用的槽位	結果
已有槽位的工具		兩個工具交換槽位
未分配的工具		原佔用者被完全移出 PLC

移除是無聲的

將未分配的工具移入已佔用的槽位，會在沒有警告的情況下將先前的佔用者從 PLC 對映中擠出。如果某控制器正在讀取該槽位，它將不再接收到該工具的記錄。

在任何槽位重新排布之後，請檢查未分配區域。所有從對映中掉落的內容都會列在那裡。

"Place in a slot" 僅覆蓋槽位 1 至 8

Place in a slot 按鈕以最低的空閒整槽位為目標。當這 8 個槽位全部被佔用後，按鈕仍會開啟，但列表中每個工具都會變灰且無法點選，看起來像是一個 bug。

要放置第 9 個工具，請改用 Slots 9 to 64 標題上的 + Assign a slot 並輸入槽位號。

輸出

第三部分根據結果切換相機上的物理線。

根據結果切換相機上的某條線。隨此程式一起儲存。

您可獲得兩條輸出，每個物理引腳一條。當兩條均被使用後，Add output 按鈕仍可見但禁用，並顯示工具提示說明兩個引腳均已被佔用。

每條輸出可讀作一句話：

Drive [DO0] when [the recipe result] [fails] [Hold until next result]

新新增的輸出預設配置為 DO0、the recipe result、fails、hold until next result、PNP，這是大多數輸出首選的剔除閘門接線。對於簡單的剔除閘門，您可以直接新增輸出並儲存，無需做任何更改。

四項選擇

使用哪條線

選項	說明
DO0	Digital Output 0，引腳 11
Strobe Out	引腳 12，也可用於外部照明

由什麼驅動

選項	使用場景
the recipe result	總體判定。剔除閘門的常規選擇
one tool	單個工具的結果，便於針對某一特定失敗做出響應

選擇 one tool 會顯示一個工具選擇器。對齊器不會出現在選項中，被禁用的工具會顯示為已禁用標籤，但會阻止儲存，因為由一個永遠不執行的工具驅動的輸出永遠不會觸發。

哪個方向

選項	典型用途
passes	驅動良品指示燈，或開啟讓良品通過的閘門
fails	驅動剔除執行器或故障指示燈

保持切換的時長

選項	行為
Hold until next result	該線保持切換狀態，直至下一個零件被檢測
Pulse	每次觸發時該線切換一段設定的時間，範圍為 10 至 60000 ms，初始為 100 ms

閘門用 Hold，計數器用 Pulse

Hold 適用於任何需要在零件行進至執行器期間保持狀態的場合，這包括大多數剔除機構。

Pulse 適用於任何邊沿觸發的場合，例如計數器輸入或在上升沿鎖存的 PLC。如果脈衝進入取樣較慢的裝置，請將脈衝時間設定為長於 PLC 掃描週期，否則會被完全錯過。

高階：根據接線匹配極性

在每條線路的 Advanced 下：

將此設定與您所接裝置匹配。

選項	行為
PNP, switches high（預設）	輸出為拉電流（source）
NPN, switches low	輸出為灌電流（sink）

設定錯誤時看起來就像輸出失效

極性不匹配不會產生錯誤。相機正常切換，但裝置沒有響應，這會讓人去懷疑程式損壞或相機故障。

在排查之前，請先對照裝置資料手冊確認。I/O Live Monitor 會顯示相機正在切換該輸出，即使裝置沒有反應，這是最快速的辨別方法。

使用 Add output 新增第二條線路，例如一根線輸出通過、另一根輸出失敗。

指示燈 LED

在該步驟的底部：

相機的指示燈可以跟隨檢測結果變化。這是相機級設定，所有程式共用。

Open Indicator LED settings 會帶您前往該頁面。

與此頁面上的其他設定不同，指示燈 LED 不隨程式一起儲存。更改它會影響相機上的每一個程式。在為某一個產品修改之前，請知悉這一點。

在執行中的產線上輸出如何表現

該句描述了正常零件的情況。而以下這些場景才決定一個整合是否穩固。

Hold 跟隨電平，雙向生效。 設定為失敗時保持的輸出，會在零件失敗時拉高，並在下一個通過的零件到來時自動回落。無需再用第二根線來清除它。

Pulse 會排隊而非丟失。 如果在一個脈衝仍然為高時又觸發了第二個零件，該脈衝會被記錄下來並在之後觸發，而不是丟失。若在同一時間視窗內到達第三個，則會替代第二個。

被跳過的工具會凍結其對應的輸出

如果一條輸出由單個工具驅動，而該工具因對齊失敗被跳過，則該輸出不會收到任何事件，並保持原本的狀態。

它既不會回落，也不會觸發。被保持的拒絕輸出會繼續置位；已清除的則保持清除。請將其與 Judgment 上的對齊失敗策略配合使用，或改為由程式總判定結果驅動安全相關的訊號線，因為後者始終會產生一個事件。

程式切換時會先清除引腳。 載入程式時，每個已配置的輸出都會被驅動到其空閒狀態，因此之前程式所置位的輸出不會一直卡住。

輸出在 Setup 模式下也會觸發。 您無需進入 Production 即可測試接線。手動觸發並在 I/O Live Monitor 中觀察引腳狀態即可。

讓脈衝比 PLC 掃描週期更長

10 ms 的脈衝傳送到一個每 20 ms 掃描一次的控制器，可能永遠不會被捕獲。如果接收端邏輯沒有在硬體上做邊沿鎖存，請將脈衝寬度設定為大於掃描週期，或改用 hold。

從其他頁面影響您的輸出的操作

編輯器中其他位置的三類編輯操作會悄悄改寫您在此處的設定。

您的操作	對輸出的影響
在步驟 3 中刪除工具	由該工具驅動的任何輸出都會被刪除，其槽位被釋放
在步驟 3 中禁用工具	由其驅動的輸出會變為阻止儲存的錯誤，因為它永遠無法觸發
複製程式	按工具配置的輸出會被丟棄；基於程式總判定結果的輸出會被保留

本步驟的儲存不是原子操作

槽位更改與該步驟的其他內容是通過不同的呼叫儲存的。如果槽位更改中途失敗，之前的槽位更改已經生效，而程式 ID 和輸出配置尚未生效，未儲存標記會繼續顯示。

如果儲存報錯，請重新讀取該頁面，不要假設什麼都沒有發生。

例項講解

僅驅動剔除閥，無其他配置。 當程式判定失敗時驅動 DO0，保持至下一次結果，PNP。無現場匯流排，無槽位。將引腳 11 接至剔除閥，參見引腳定義。這是一個完整且合規的配置。

向 PLC 上報結果。 設定 PLC 程式 ID，將條碼放入槽位 1、計數放入槽位 2，分類器保留在通過位上。在工業乙太網中選擇 EtherNet/IP 或 PROFINET，並從中下載 EDS 或 GSDML 檔案，讓控制器直接獲取資料佈局，無需手動抄錄位元組偏移。

由生產線進行程式切換。 為每個產品的程式分配一個與零件號對應的獨立 PLC 程式 ID。換型時 PLC 寫入該 ID，相機自動切換，操作員無需任何操作。

繼續之前

• 已設定 PLC 程式 ID，並與 PLC 標籤列表一同記錄
• 控制器需要讀取數值的每個工具都已分配完整槽位
• 槽位含義與其他程式保持一致
• 輸出極性與實際接線的裝置匹配
• 根據讀取訊號的裝置選擇保持或脈衝模式，且脈衝長度大於 PLC 掃描週期
• 安全相關的接線由程式判定結果驅動，而非由單個可能被定位跳過的工具驅動
• 若該程式為複製或匯入所得，已重新核對 PLC 程式 ID

第 10 步，共 13 步

← 上一步步驟 4：判定

下一步 →步驟 6：收尾

清除阻塞項，檢視摘要，並啟用程式。