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您想了解什麼？

PLC User Data

User Data 是 PLC 通過 Industrial Ethernet 寫入相機的最多 464 位元組 的資料塊。相機本身不會解釋這些位元組。您通過在位元組偏移位置新增變數來賦予它們含義，例如在位元組 0 到 15 處放置一個 16 字元的序列號。

User Data 偏移量範圍是 0 到 463。這就是您在新增變數時在 Offset (byte) 中輸入的數字。所有 464 位元組是否都能到達相機，取決於協議，在 PROFINET 上還取決於您 PLC 專案中的模組。

哪些位元組會到達​

您的 PLC 專案相機接收到的 User Data 位元組
EtherNet/IP全部，0 到 463。連線大小是固定的，無需選擇
PROFINET 使用 User Data 464 模組全部，0 到 463
PROFINET 使用 User Data 64 模組僅 0 到 63
PROFINET 未使用 User Data 模組無

在 PROFINET 上，User Data 是一個可選模組，在您的工程工具（例如 TIA Portal）中放在相機的槽位 14。GSDML 檔案提供兩種大小：

模組大小適用場景
User Data 6464 位元組您的變數可以放在前 64 位元組內。較小的迴圈資料
User Data 464464 位元組您需要使用第 64 位元組及以後的任何位元組，例如長字串或多個變數

當您在 PROFINET 相機上於偏移量 64 或更大位置新增變數時，Add variable 表單會提示：Arrives only with the User Data 464 module.

PLC 未傳送的位元組會讀取為零，而不是空值

如果變數位於 PLC 未傳送的位元組上（例如在 User Data 64 模組下偏移量 100 處），相機不會將其保留為空。它會將這些位元組讀取為零，因此變數會變成 0、false 或空字串，並且每次捕獲都會儲存該值。使用檢查缺失值（null）的程式指令碼無法捕獲這種情況。請插入 User Data 464 模組，或將變數移到位元組 64 以下。

位元組在 PLC 中的位置​

User Data 從相機自身的控制位元組之後開始，因此第一個 User Data 位元組不是 PLC 輸出資料的位元組 0：

協議User Data 位元組 n 對應
EtherNet/IP，使用 EDS 新增相機標籤 UserData[n]
EtherNet/IP，作為 Generic Ethernet Module輸出元件的 DATA[32 + n]。User Data 位元組 0 為 DATA[32]
PROFINET槽位 14 中 User Data 模組的位元組 n

在 Industrial Ethernet 下選擇協議後，Add variable 表單會在 Where the PLC writes it 下顯示您所選偏移量對應的這些地址，因此無需手動計算。在 EtherNet/IP 上，會同時列出 Rockwell UDT 標籤和 Generic Ethernet Module 地址。

位元組順序​

超過一個位元組的數值（INT、DINT、REAL 等）按現場匯流排自身的位元組順序讀取。相機不會進行任何交換：

協議位元組順序
EtherNet/IP小端序：最低位元組在前
PROFINET大端序：最高位元組在前

按 PLC 的常規格式寫入數值，它們就會正確到達。只有在您逐位元組構建值時（例如在 BYTES 陣列中），位元組順序才重要。

相機何時讀取這些位元組​

  • 相機每次有位元組發生變化時都會解碼 User Data，因此變數始終與 PLC 最後寫入的位元組保持同步。
  • 每次檢測都會在其工具完成時儲存變數的當前值。請讓 PLC 在發出觸發之前寫入 User Data。
  • 當沒有 PLC 連線時，不會進行解碼，每個變數都保留其上一次的值。

檢查 PLC 正在傳送的內容​

開啟 Integration > I/O Live Monitor。Fieldbus User Bytes 會實時顯示相機正在接收的位元組。如果變數讀取為 0 或錯誤值，請先檢查那裡的位元組，然後再檢查模組大小和偏移量。

下一步​