工業乙太網 (PLC 整合)

OV Spark 通過 EtherNet/IP 或 PROFINET 與 PLC 通訊。兩者承載相同的資料；它們是對同一過程映像的兩種封裝方式。

選擇協議

進入 Integration → Industrial Ethernet：

選項	適用場景
No Protocol	預設。僅使用數字 I/O，不使用現場匯流排
EtherNet/IP	Allen-Bradley / Rockwell 及其他 CIP 控制器
PROFINET	Siemens 及其他 PROFINET 控制器

選擇協議會改變相機在網路上的呈現方式，因此應在產線停機時進行。

過程映像

無論選擇哪種協議，相機都會與控制器交換一份固定的過程映像：

方向	大小
相機至 PLC (輸入)	500 位元組
PLC 至相機 (輸出)	496 位元組

在 EtherNet/IP 上這是一對 assembly。在 PROFINET 上同樣的位元組被劃分為多個模組。兩種方式下內容完全相同，因此針對一種協議開發的程式在另一種協議上行為一致。

位元組佈局應從生成的檔案中獲取，切勿手動抄寫

位元組與位的佈局由韌體旁的單一來源生成，並隨韌體版本變化。請匯入與相機韌體版本匹配的 EDS (EtherNet/IP) 或 GSDML (PROFINET) 檔案，讓 PLC 軟體自動佈置標籤。手動抄寫偏移量是導致升級後讀取到錯誤字的典型原因。

如需獲取對應韌體版本的 EDS、GSDML 或示例梯形圖邏輯，請聯絡 support@overview.ai。

配置 EtherNet/IP

1. 在 Integration → Industrial Ethernet 中，選擇 EtherNet/IP 並應用
2. 將對應韌體版本的 EDS 檔案 匯入 PLC 軟體，例如在 Studio 5000 中通過 Tools → EDS Hardware Installation Tool 匯入
3. 在 I/O 配置中將相機新增為模組
4. 設定連線引數，包括請求的資料包間隔 (RPI)
5. 在 I/O Live Monitor 中驗證連線

先匯入 EDS

在安裝 EDS 之前，裝置不會出現在模組目錄中。先完成這一步可以省去在目錄中反覆查詢的困惑。

配置 PROFINET

1. 在 Integration → Industrial Ethernet 中，選擇 PROFINET 並應用
2. 將對應韌體版本的 GSDML 檔案 安裝到工程工具中，例如 TIA Portal
3. 將相機新增到網路並分配裝置名稱
4. 將模組對映到過程映像中
5. 在 I/O Live Monitor 中驗證連線

驗證連線

Integration → I/O Live Monitor 實時顯示握手過程：

當某種協議處於活動狀態時，可以檢視 Input Assembly 和 Output Assembly 訊號，包括檢測 ID、程式 ID、通過與失敗位、觸發應答以及程式切換握手。下方為 Fieldbus User Bytes 和 Recent I/O Events。

如果沒有活動的協議，頁面會提示並僅顯示 GPIO。該提示是發現協議未成功應用的最快方式。

在懷疑邏輯之前，先驗證接線

Digital I/O Status 為每個輸出提供 Force ON 和 Force OFF。強制輸出並觀察堆疊燈或剔除閘門。若強制有效但程式不生效，則故障出在程式，而非接線。

現場匯流排同時使用數字 I/O

現場匯流排執行時數字 I/O 仍可正常工作。許多產線使用現場匯流排傳輸結果和選擇程式，並通過硬接線觸發以保證確定性。

有關觸發輸入、數字輸入、數字輸出和頻閃輸出的詳細資訊，請參閱 引腳定義。

故障排除

現象	檢查
相機未出現在模組目錄中	未安裝 EDS 或 GSDML 檔案，或與韌體版本不匹配
可連線但隨即斷開	請求的資料包間隔過於激進，或雙工模式不匹配。請參閱"網路"頁面上的鏈路診斷
標籤讀取到錯誤的值	佈局來自不同的韌體版本。請重新匯入生成的檔案
完全無握手	確認已選擇協議；I/O 實時監視器會提示是否僅顯示 GPIO

第 12 步，共 13 步

← 上一步步驟 6：收尾

下一步 →在 HMI 上上線

構建操作員將檢視的畫面。