第 2 步：觸發

觸發器是讓相機進行捕獲的訊號。在選擇模式之前，請確認產線速度不會超過相機的處理能力：這是觸發被拒絕以及結果滯後於部件的最常見原因。

行頻與時序檢查

從實時預覽或庫中的 處理時間 獲取檢測時間。

產線

每分鐘零件數120

檢測時間110 ms

結果

零件間隔時間500 ms

相機繁忙佔用時間 22%

最快可持續速率545 件/分鐘

餘量充足將影象觸發緩衝保持為 0，以便超時能被報告而非被掩蓋。

輸出脈衝與 PLC 掃描對比

脈衝 (ms)

PLC 掃描 (ms)

脈衝跨越至少兩個掃描週期，因此總能被捕獲。

OV Spark 上的脈衝範圍為 10 到 60000 ms。對於未在硬體中鎖存的輸入，取掃描時間的兩倍是一個穩妥的經驗法則。

四種模式

OV Spark 提供四種模式，無論選擇哪一種，手動觸發始終保持可用，因此在設定過程中您始終可以強制捕獲。

觸發是程式編輯器的第 2 步，因此是按程式設定的，而不是按相機設定的。

模式一覽

模式	觸發檢測的方式	節奏控制方
手動觸發	僅手動按鈕	相機
間隔	固定的時間間隔	相機
AI 觸發	相機監視場景，並在滿足條件時自行觸發	相機
外部	硬體觸發、PLC 或 HTTP 請求	外部世界

前三種是內部觸發：由相機決定何時檢視。外部觸發則等待外部通知。

該用哪一種

外部觸發是大多數生產線的正確選擇。部件感測器會在每個部件到達時觸發，因此捕獲與部件繫結，而不是與時鐘繫結。將感測器接到第 10 腳，參見引腳定義。

間隔觸發適合沒有離散部件的連續過程：卷材檢測、裝滿的料斗，以及任何"每 500 毫秒一次"比"這一個部件"更有意義的場景。

AI 觸發完全不需要感測器。相機監視部件就位，並自行觸發。它適用於安裝感測器不方便的場合，代價是相機需要持續評估幀。

手動觸發用於設定、驗證和臺式工作，不用於生產。

當您選擇外部時，請在啟用的源下勾選程式應監聽的源：GPIO（接到相機的感測器）、PLC / 現場匯流排，或 HTTP（來自您軟體的 POST /trigger 呼叫，參見 HTTP API）。您可以勾選多個。未勾選的源會被忽略，即使有訊號傳送到它。

AI 觸發實際應用

AI 觸發使用對齊工具作為其評估器。相機在該工具找到部件時觸發，因此對齊器的置信度閾值也就是觸發器的靈敏度。

設定	行為
AI 評估器工具	由哪個對齊工具判定部件存在
觸發保持	觸發保持有效的時長，預設為 0 ms
每秒最大檢查次數	相機評估的頻率，預設為 10 fps

對齊成功時觸發一次，保持配置的時長，並在對齊丟失後重新待命。

您需要先有一個對齊器

如果程式中沒有對齊工具，AI 觸發無法儲存。參見定位。

沒有單獨的觸發閾值

調整對齊器的置信度閾值也會同時調整觸發。如果您提高閾值以使檢測更嚴格，相機也會變得不太願意觸發。

影象觸發緩衝區

模式下方是影象觸發緩衝區：當檢測仍在處理時，相機將保留多少個已觸發的影象。

• 0 表示一次僅接受一個檢測，額外的觸發將因忙碌而被拒絕
• 更高的值 會將觸發排入佇列，吸收短時突發

佇列以延遲換取正確性

佇列可以讓相機保持忙碌狀態，但其結果不再對應當前位於您的剔除閘門前的部件。如果下游邏輯假設"一進一出"，請將緩衝區保持為 0，以便報告溢位，而不是悄悄地延遲。

您可以在診斷日誌中看到的溢位是一個可以修復的問題。而悄悄延遲的結果則是您從客戶那裡才發現的問題。

外部觸發接線

觸發輸入為引腳 10，以引腳 9 上的數字 GND 為參考。

感測器型別和完整電路請參閱引腳定義頁面。接線完成後，請使用 I/O 實時監視器確認邊沿訊號確實到達，然後再去程式中查詢問題。

故障排除

現象	檢視位置
完全沒有檢測	I/O 實時監視器：觸發軌道上是否有邊沿訊號？
日誌中出現 "Trigger while busy"	產線速度快於檢測速度。請參閱診斷日誌
"Trigger not ready"	PLC 在相機準備就緒之前就發出了觸發。請在工業乙太網中檢查握手
結果滯後於部件	觸發緩衝區正在排隊。將其設定為 0

第 6 步，共 13 步

← 上一步步驟 1：成像

下一步 →步驟 3a：設定對齊器

將其作為第一個工具新增，讓 AI 動態跟蹤零件。僅當夾具每個週期都以完全相同的方式固定零件時，可跳過此步。