AI-POWERED DOCS
What do you want to know?
Hướng Dẫn Khắc Phục Sự Cố Aligner
Hướng dẫn này cung cấp các giải pháp nhanh cho các sự cố căn chỉnh template trên hệ thống camera OV80i.
Chẩn Đoán Nhanh
Aligner có được phép chạy không?
Kiểm tra cài đặt Skip Aligner:
- Đi tới Template Image and Alignment
- Đảm bảo Skip Aligner KHÔNG được chọn
- Nếu đã chọn, hãy bỏ chọn và kiểm tra lại việc căn chỉnh
Kiểm Tra Căn Chỉnh Cơ Bản
- Chuyển sang Live Preview Mode
- Đặt một chi tiết vào vùng quan sát của camera
- Quan sát các hộp ROI di chuyển - chúng phải bám theo chi tiết
- Kiểm tra giá trị confidence - phải >60%
Các Sự Cố Thường Gặp & Giải Pháp
Sự Cố: Aligner Hoàn Toàn Không Hoạt Động
Triệu chứng: ROI không di chuyển, confidence hiển thị 0%
Khắc Phục Nhanh:
- Kiểm tra Template Regions đã tồn tại - bắt buộc có ít nhất một vùng
- Tìm các vùng đánh dấu đỏ trong Template Regions
- Tăng Sensitivity lên 80-90%
- Chụp lại Template Image nếu bị hỏng
Sự Cố: Căn Chỉnh Không Ổn Định
Triệu chứng: Đôi khi hoạt động, đôi khi thất bại
Giải Pháp:
| Vấn Đề | Cách Khắc Phục |
|---|---|
| Template Regions đặt trên các đặc điểm biến động | Di chuyển vùng đến các cạnh/góc ổn định |
| Ánh sáng kém | Cải thiện độ ổn định của ánh sáng |
| Chi tiết bẩn | Làm sạch chi tiết hoặc chọn đặc điểm khác |
| Template image đã lỗi thời | Chụp lại template với chi tiết hiện tại |
Sự Cố: Căn Chỉnh Sai (Vị Trí Không Đúng)
Triệu chứng: Confidence cao nhưng căn chỉnh sai
Giải Pháp:
- Tăng Confidence Threshold lên 85-95%
- Thêm nhiều Template Regions hơn để tăng tính duy nhất
- Chọn các đặc điểm đặc trưng hơn
Sự Cố: Vùng Đánh Dấu Đỏ (Không Phát Hiện Cạnh)
Triệu chứng: Vùng đánh dấu đỏ trong Template Regions
Khắc Phục Nhanh:
- Tăng thanh trượt Sensitivity
- Cải thiện ánh sáng trên chi tiết
- Chọn vùng có cạnh sắc nét hơn
- Kiểm tra tiêu cự camera
Sự Cố: Căn Chỉnh Chậm
Triệu chứng: Thời gian trễ dài trong quá trình căn chỉnh
Tối Ưu Hóa:
- Giảm Template Regions xuống còn 2-3 vùng hiệu quả nhất
- Giảm Rotation Range về đúng mức thực tế cần thiết
- Hạ Sensitivity xuống mức tối thiểu hiệu quả
Các Thực Hành Tốt Nhất cho Template Region
Vị Trí Đặt Template Region Tốt
✅ Đặt vùng tại:
- Các góc và cạnh sắc nét
- Các đặc điểm hình học duy nhất
- Các vùng có độ tương phản cao
- Các đặc điểm ổn định của chi tiết
❌ Tránh đặt vùng tại:
- Bề mặt có hoa văn
- Vùng phản chiếu
- Các bộ phận có thể bị thiếu
- Chi tiết nhỏ dễ bị bẩn
Kiểm Tra Phát Hiện Cạnh
- 🟢 Đánh dấu xanh = Phát hiện cạnh tốt
- 🔴 Đánh dấu đỏ = Cần tăng sensitivity hoặc chọn đặc điểm tốt hơn
Tham Khảo Nhanh Về Tham Số
| Tham Số | Khuyến Nghị | Mục Đích |
|---|---|---|
| Confidence Threshold | 0.7-0.9 | Cân bằng giữa độ chính xác và tính linh hoạt |
| Sensitivity | Mức thấp nhất cho đánh dấu xanh | Tránh nhiễu trong khi vẫn phát hiện được cạnh |
| Rotation Range | Phù hợp với biến động thực tế của chi tiết | Giảm thiểu để cải thiện tốc độ |
Bỏ Qua Khẩn Cấp
Nếu không thể khắc phục việc căn chỉnh ngay lập tức:
- Bật Skip Aligner trong cài đặt Template & Alignment
- Đặt chi tiết thủ công một cách nhất quán
- Xác minh việc kiểm tra vẫn hoạt động khi không có căn chỉnh
- Sửa chữa việc căn chỉnh trong lần bảo trì tiếp theo
Cây Quyết Định Khắc Phục Sự Cố
Alignment Problem?
├── Skip Aligner enabled? → Disable it
├── No Template Regions? → Add regions on stable features
├── Red highlights? → Increase sensitivity
├── Inconsistent results? → Check Template Region placement
├── False positives? → Increase confidence threshold
└── Too slow? → Reduce regions/rotation range