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對齊器故障排除指南
本指南提供 OV80i 攝像機系統在模板對齊方面的快速解決方案。
快速診斷
對齊器應該在執行嗎？
檢查 Skip Aligner 設定：
- 轉至 Template Image and Alignment
- 確保 Skip Aligner 未勾選
- 如果已勾選，請取消勾選並測試對齊
基本對齊測試
- 切換到 Live Preview Mode
- 在相機檢視中放置一個零件
- 查詢移動 ROI boxes - 它們應跟隨零件
- 檢查置信度值 - 應為 >60%
常見問題與解決方案
問題：對齊器完全無法工作
症狀： ROIs 不移動，置信度顯示為 0%
快速修復方法：
- 檢查 Template Regions 是否存在 - 至少需要一個
- 在 Template Regions 中查詢紅色高亮
- 將 Sensitivity 提升至 80-90%
- 若模板影象損壞，請重新採集 Template Image
問題：對齊不一致
症狀： 有時工作正常，有時失敗
解決方法：
| Problem | Fix |
|---|---|
| Template Regions on variable features | 將區域移動到穩定的邊緣/角落 |
| Poor lighting | 提高照明的一致性 |
| Dirty parts | 清潔零件或選擇不同的特徵 |
| Template image outdated | 使用當前零件重新採集模板 |
問題：錯誤對齊（位置錯誤）
症狀： 高置信度但對齊錯誤
解決方法：
- 將 Confidence Threshold 提高到 85-95%
- 增加更多 Template Regions 以提升唯一性
- 選擇更具辨識度的特徵
問題：紅色高亮（未檢測到邊緣）
症狀：Template Regions 中出現紅色高亮
快速修復方法：
- 將 Sensitivity 滑塊提升
- 改善零件照明
- 選擇邊緣更清晰的區域
- 檢查相機對焦
問題：對齊速度慢
症狀：對齊過程中出現較長延遲
最佳化措施：
- 將 Template Regions 縮減為 2-3 個最有效的區域
- 將 Rotation Range 縮小到實際需求
- 將 Sensitivity 降至最低有效水平
模板區域最佳實踐
良好的模板區域放置
✅ 放置區域於：
- 鋒利的角和邊緣
- 獨特的幾何特徵
- 高對比區域
- 穩定的零件特徵
❌ 避免放置區域於：
- 有紋理的表面
- 反光區域
- 可能缺失的零件
- 易髒的小細節
邊緣檢測檢查
- 🟢 綠色高亮 = 檢測到良好的邊緣
- 🔴 紅色高亮 = 需要更高的靈敏度或更好的特徵
引數快速參考
| Parameter | Recommended | Purpose |
|---|---|---|
| Confidence Threshold | 0.7-0.9 | 在準確性與靈活性之間取得平衡 |
| Sensitivity | 能產生綠色高亮的最低值 | 在檢測邊緣時避免噪聲 |
| Rotation Range | 與實際零件變動相匹配 | 最小化以提升速度 |
緊急繞過
如果無法立即修復對齊：
- 在 Template & Alignment 設定中啟用 Skip Aligner
- 手動定位零件並確保一致性
- 在未進行對齊的情況下驗證檢測仍能工作
- 在下一個維護視窗期間修復對齊
故障排除決策樹
Alignment Problem?
├── Skip Aligner enabled? → Disable it
├── No Template Regions? → Add regions on stable features
├── Red highlights? → Increase sensitivity
├── Inconsistent results? → Check Template Region placement
├── False positives? → Increase confidence threshold
└── Too slow? → Reduce regions/rotation range