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相機到 PLC 通訊失敗

本頁說明在 OV80i 攝像頭與 PLC 無法通訊時的故障排除方法。可透過以下方式進行整合:

  1. EtherNet/IP(基於網路的通訊,使用 EDS 檔案)
  2. 有線 Digital I/O(DO/DI 訊號)

選項 1:EtherNet/IP(網路整合)

工作原理

  • OV80i 作為一個 EtherNet/IP 介面卡
  • 您的 PLC 充當 scanner/master,迴圈讀取/寫入 I/O 程式塊
  • 使用 EDS 檔案在 PLC 的工程環境中配置相機

設定步驟

  1. 為 OV80i 指定靜態 IP,並確保與 PLC 位於同一子網
  2. 在相機 UI 的 Industrial Ethernet 下啟用 EtherNet/IP 模式
  3. OV80i_EDS 檔案下載並匯入到 PLC 工具
  4. 將相機作為裝置新增,配置 Input Assembly 與 Output Assembly 例項,並設定 RPI(Requested Packet Interval)
  5. 將程式集 I/O 標籤對映到 PLC 變數,並驗證實時資料交換

您將獲得

  • Input Assembly 包含狀態位(Online、Trigger Ack、Result Available)、Recipe ID、ROI 結果等
  • Output Assembly 允許 PLC 傳送如硬體觸發或配方切換等命令

EtherNet/IP 故障排除

  • 在 PLC 工具中檢查 PLC 的 I/O 連線狀態
  • 對攝像頭的 IP 進行 Ping 測試,以確保網路可達
  • 確保 RPI 設定在受支援的迴圈時間範圍內(20–10,000 ms)
  • 確認 Inspection Completed 和 ROI 資料位在 I/O 中正確切換

選項 2:Digital I/O(物理佈線)

注意

相機的數字輸出(DO0 / DO1)為 NPN 開路集電極,只有下拉功能。啟用時會拉至 GND,不能提供 +24 V。 為確保正常工作,PLC 輸入端或負載必須包含一個上拉至 +24 V 的方案。

  • 使用 Digital Output (DO1) 來指示結果
  • 使用 Trigger Input 進行 PLC 啟動的捕獲
  • DO/DI 線為 NPN sinking(下拉至 GND)

佈線概覽

  1. DO GND 連線到 PLC GND
  2. DO1Trigger IN 或其他 I/O 連線到相應的 PLC 輸入/輸出
  3. 由於 DO1 下拉至 GND,PLC 配置為 active-low 檢測

需要使用繼電器的情形

當以下情況需要使用繼電器:

  • PLC 期望 PNP/源訊號
  • 負載超過 100 mA(DO 最大電流)
  • 系統之間需要隔離

繼電器佈線示例:

nginx
CopyEdit
DO1 ──⟶ Relay Coil ──+24 V

DIO GND ──────────┘

  • 繼電器觸點隨後向 PLC 提供乾淨訊號,而不從 DO1 提取電流

數字 I/O 故障排除

  • 測量 DO1 在啟用時電壓從 24 V 變化為 0 V
  • 確保 DIO GND 與 PLC 共地
  • 驗證 PLC 輸入配置為 NPN/active-low 邏輯

最終檢查清單

檢查項EtherNet/IPDigital I/O
OV80i 與 PLC 位於同一子網n/a
靜態 IP 已配置n/a
EDS 檔案已匯入n/a
EtherNet/IP I/O 程式塊已對映n/a
DIO GND 已接到 PLC GNDOptional
DO1 已接到 PLC 輸入或繼電器Optional
Relay 在需要提供源訊號時使用Optional
PLC 讀取到有效的檢測結果

🔗 參閱下文