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您想了解什麼？

同一配方中的多檢視

本指南演示如何在不切換到其他配方的情況下，設定一個配方以檢查不同部件、角度或檢視。

有多種原因需要這樣做，但主要有兩種使用場景：

  • 捕獲之間的時間不足以切換配方時，
  • 當對同一部件的多個部位或角度執行相同的檢測時（例如，在車身的五個不同位置上檢測螺柱的存在/不存在）。在這種情況下，該方法可避免在不同配方中對同一模型（螺柱存在/不存在）重複訓練多次。
備註

以下示例是一個簡單版本，只有兩個檢視和一種檢測型別，但你可以將此同樣的技術應用於無限數量的檢測型別和檢視。在此檢測中，我們將檢查鑽頭盒兩側位的存在/不存在。 一側底部有五個位，另一側頂部和底部各有八個位。我們將具有 16 位的一側稱為側 A，具有五位的一側稱為側 B。

側 A側 B
側 A (16 位)側 B (5 位)

建立並訓練一個新配方​

與每面各自一個配方不同，由於佈局不同，我們將把兩側合併到一個配方中，這樣就不需要對同一存在/不存在模型進行兩次訓練。

  1. 建立一個新配方。在這種情況下，這是一個分類配方，但同樣的原理也可用於 segmentation（分割）。

  2. 為第一檢視設定模板影象和對齊：

備註

在同一配方上檢查多檢視時，Aligner（對齊器）不可用。模板影象和對齊器僅用於為 Inspect 設定基準影象。

模板影象與對齊 - 側 A

  1. 為側 A 繪製 ROI。給它們命名，以便識別所屬側。在本例中，我們將 ROI 命名為 A1-A16。

ROI - 側 A

  1. 返回模板影象與對齊，使用側 B 的影象替換當前影象，可以來自新捕獲或庫中。

模板影象與對齊 - 側 B

  1. 使用每個 ROI 旁邊的鎖定圖示，避免移動側 A 的 ROI；然後為側 B 繪製並命名 ROI。

ROI - 側 B

備註

對於更復雜的配方，請按需重複此過程，以檢測更多不同的檢視。

  1. 使用來自側 A 和側 B 的影象對分類模型進行標註與訓練。在捕獲並標註側 A 時，請不要標註側 B 的 ROI，反之亦然。
側 A 透過標註側 A 失敗標註
為側 A 標註（透過）為側 A 標註（失敗）
側 B 透過標註側 B 失敗標註
為側 B 標註（透過）為側 B 標註（失敗）

配置 Node-RED 邏輯​

  1. 轉到 IO Block（來自 Recipe Editor 的 Configure IO）以開啟您的 Node-RED flow。

  2. 建立一個源，用於告訴 OV80i 當前正在檢測哪一側。

備註

這可以是機器人位置資料、來自 PLC 的資訊，或你想使用的任何其他資訊。在下方示例中，我們將使用兩個 Inject nodes 來模擬：一個傳送字串 "A"，另一個傳送字串 "B"。

  1. 由於輸入的側邊資料可能是瞬時的，但我們需要檢查哪個側邊處於活動狀態，我們將使用一個 Flow variable 來儲存狀態資料，該資料將持續直到接收到下一條側邊資訊。將資料來源連線到包含以下程式碼的函式塊：
flow.set('side',msg.payload);
return msg;

Edit function node

  1. 您可以透過開啟 context 資料側邊欄，傳送訊息，然後在 Flow variable pane 上點選小的 refresh 按鈕來測試側邊資料是否已正確儲存。Flow 資料窗格只有在手動重新整理時才會更新，使用小型的 refresh 按鈕。

Context menu

  1. 一旦在 Flow variable 中正確儲存了側邊資料，新增一個連線到 All Block Outputs 的 switch node。這將是根據 Flow variable 中活動的側邊來路由帶有檢測資料的訊息的節點。將其配置為讀取 Flow variable，並在 A 活動時將訊息路由到埠 1，B 活動時路由到埠 2。

Edit switch node

備註

對於更復雜的配方，可以對你希望檢測的不同檢視重複此過程，直到覆蓋所需的檢視數量。

  1. 將 switch 的每個輸出埠連線到一個 Classification Block Logic block，並根據你想要在該側檢測的規則進行配置。開關節點一次只會將訊息路由到其中一個節點。下圖顯示了 switch 的 B-side 埠的配置。請注意，它沒有引用 A ROI 的任一區域，因此當檢測透過此節點路由時，邏輯將忽略該側的結果。

Edit Classification Block Logic node

  1. 最後，將 logic blocks 連線到 Inspection Pass/Fail block。這使得結果可以在 HMI 上顯示，並被傳遞給任何連線的 PLC 或其他 flow 元件。

Node-RED Flow

測試配方​

現在 Node-RED flow 已配置完成，是時候對配方進行端到端測試了。

  1. 首先，我們將使用 Node-RED 的 inject 節點傳送 A-side 指令。然後使用 HMI 對一個良品進行檢測。請注意，儘管 B-side 區域中的一個區域失敗，整個檢測仍透過。

HMI side A, pass

  1. 現在，當我們在 A-side 移除鑽頭並再次檢測時，我們得到我們想要的失敗結果。

HMI side A, fail

  1. 接著切換到 B-side 的良品，我們使用 Node-RED 的 inject 傳送 B 訊號，並在 context 資料窗格的 Flow variable 區段執行 refresh，以確保它已儲存。

Node-RED Flow B

  1. 現在切換到良品的 B-side 時，儘管 A-side 區域全部失敗，檢測仍然透過。

HMI side B, pass

恭喜！您現在知道如何在同一個配方和模型下跨多個檢視對部件進行檢測。這將實現高速度下的複雜檢測，並與機器人實現緊密整合。它也將大幅節省時間，避免為不同檢視重複訓練多個執行同一檢測的模型。