Skip to main content

AI-POWERED DOCS

What do you want to know?

Bước 3: Regions of Interest (ROIs)

Bây giờ khi việc căn chỉnh của bạn đã hoạt động, đã đến lúc chỉ cho camera biết nơi cần quan sát. Bạn thực hiện điều này bằng cách vẽ các Regions of Interest (ROIs): các hình chữ nhật trên hình ảnh xác định các khu vực mà AI sẽ phân tích.

Căn chỉnh tốt = ROIs nhỏ hơn = độ chính xác cao hơn

Aligner tự động di chuyển các hộp kiểm tra của bạn để theo dõi bộ phận khi nó dịch chuyển và xoay. Điều này có nghĩa là bạn không cần thêm khoảng đệm bổ sung cho các ROIs của mình để tính đến chuyển động của bộ phận. Bạn có thể vẽ chúng sát vào đặc điểm, giúp AI có cái nhìn rõ ràng, tập trung hơn và yêu cầu ít dữ liệu huấn luyện hơn. Nếu ROIs của bạn có vẻ quá lớn hoặc AI đang gặp khó khăn, hãy quay lại và kiểm tra thiết lập căn chỉnh của bạn trước.

Thuật ngữ chính​

  • Inspection Type: Một danh mục có tập dữ liệu và tập hợp các classes được chia sẻ. Ví dụ: "Screws" với các classes "present" và "absent"
  • Region of Interest (ROI): Một vị trí cụ thể trên bộ phận. Ví dụ: "Screw_1", "Screw_2", "Screw_3", tất cả đều dùng chung Inspection Type "Screws"

Bạn có thể có nhiều Inspection Types trên một hình ảnh. Ví dụ: "Screws" (10 ROIs) và "Connectors" (2 ROIs), mỗi loại có classes và dữ liệu huấn luyện riêng.

Tại sao kích thước ROI quan trọng​

Đây là nguồn gây khó chịu lớn thứ hai cho khách hàng (sau vấn đề căn chỉnh). Hãy cùng giải thích lý do.

Giới hạn 512x512 pixel​

Quan trọng: Các ROIs lớn hơn 512x512 pixel sẽ mất thông tin

Mỗi ROI được cắt ra từ hình ảnh đầy đủ và đưa vào mô hình AI riêng lẻ. Kích thước tối đa mà mô hình AI chấp nhận là 512 x 512 pixel. Nếu ROI của bạn lớn hơn kích thước đó, camera sẽ thu nhỏ nó để vừa vặn, và bạn sẽ mất chi tiết vĩnh viễn.

Hãy nghĩ về nó giống như chụp một bức ảnh có độ phân giải cao và thu nhỏ thành hình thu nhỏ. Các chi tiết nhỏ sẽ biến mất.

Nhỏ hơn thì tốt hơn, và đây là lý do​

Hãy tưởng tượng bạn đang tìm một con ốc bị thiếu. Bạn có thể vẽ một ROI khổng lồ bao phủ toàn bộ bảng mạch, hoặc một ROI nhỏ chỉ bao phủ khu vực của con ốc.

Với một ROI nhỏ:

  • Con ốc chiếm phần lớn phần cắt, nên AI dễ dàng nhận biết bạn đang tìm gì
  • Bạn cần ít hình ảnh huấn luyện hơn (tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu cao)
  • Xử lý nhanh hơn
  • Nếu ROI dưới 512x512, không có thông tin nào bị mất

Với một ROI lớn:

  • Con ốc chỉ là một chi tiết nhỏ trong biển nền
  • AI cần nhiều dữ liệu hơn để học điều gì là quan trọng
  • Nếu ROI vượt quá 512x512, phần cắt sẽ bị thu nhỏ và con ốc trở nên còn nhỏ hơn
  • Xử lý mất nhiều thời gian hơn

Kỹ thuật lưới cho kiểm tra toàn bộ hình ảnh​

Sẽ thế nào nếu bạn cần kiểm tra toàn bộ hình ảnh để tìm các khuyết tật nhỏ (như các vết trầy xước trên bề mặt)? Đừng dùng một ROI khổng lồ. Thay vào đó, xếp nhiều ROIs nhỏ theo mẫu lưới:

Mỗi ROI nhỏ giữ được độ phân giải đầy đủ. Nếu bất kỳ ROI nào bị lỗi, toàn bộ quá trình kiểm tra có thể bị lỗi. Bạn có được điều tốt nhất từ cả hai phía: phủ toàn bộ với đầy đủ chi tiết.

Thiết lập các ROIs của bạn​

Bạn đang dùng phiên bản giao diện nào?

Giao diện web OV20i đã được thiết kế lại trong v2026.5. Kiểm tra phiên bản phần mềm của bạn ở góc trên bên phải của UI camera và chọn tab phù hợp. Lựa chọn của bạn sẽ được áp dụng trên mọi trang trong luồng thiết lập này.

Điều hướng đến Inspection Setup trong trình chỉnh sửa recipe, sau đó vẽ các vùng của bạn trên bộ phận.

Inspection setup, drawing ROIs on the part

1. Tạo một Inspection Type. Đổi tên "Inspection Type 1" thành thứ gì đó có ý nghĩa, như "Screws", "Surface_Quality", hoặc "Connector_Check". Tên này quan trọng vì nó xuất hiện trong dữ liệu đầu ra và các luồng Node-RED của bạn.

2. Vẽ các ROIs của bạn.

Region of Interest (ROI) types

Nhấp vào + Add Region of Interest (ROI). Một hình chữ nhật màu vàng sẽ xuất hiện trên hình ảnh. Kéo nó vào vị trí, thay đổi kích thước bằng cách kéo các góc, làm cho nó vừa đủ lớn để chứa đặc điểm, và đổi tên từ "New ROI" thành thứ gì đó mô tả (ví dụ: "Screw_Top_Left").

3. Lặp lại cho mỗi vị trí. Nếu bạn đang kiểm tra 10 con ốc, hãy tạo 10 ROIs, mỗi cái cho một vị trí ốc. Tất cả đều dùng chung một Inspection Type và tập dữ liệu.

Phím tắt sao chép-dán

Đặt tên ROI đầu tiên là "Connector 1" và nhấp sao chép. Nó sẽ tự động tạo "Connector 2", "Connector 3", v.v. với các tên tự động tăng. Nhanh hơn nhiều so với việc tạo từng cái từ đầu.

Thực hành tốt: đặt tên duy nhất cho mỗi ROI

Đặt tên cho mỗi ROI khi bạn thêm nó, và đảm bảo mọi tên đều duy nhất, không chỉ mang tính mô tả: "Screw_Top_Left" và "Screw_Bottom_Right", không bao giờ có hai vùng đều gọi là "Screw". Tên duy nhất là cách bạn phân biệt các vùng trong kết quả, dữ liệu đầu ra đã lưu, và các luồng Node-RED, vì vậy khi một ROI bị lỗi, bạn biết chính xác vị trí nào cần kiểm tra.

4. Xác minh với Live Preview. Bật Live Preview Mode và xác nhận rằng tất cả các ROIs được đặt đúng trên bộ phận, di chuyển cùng với căn chỉnh, chứa đầy đủ đặc điểm bạn muốn kiểm tra, và không lớn hơn mức cần thiết.

Hướng dẫn định kích thước ROI​

Mục đích ROIKhuyến nghị kích thước
Tính năng đơn (ốc vít, đầu nối, nhãn)Vừa đủ lớn để chứa tính năng với biên nhỏ
Diện tích bề mặt để phát hiện lỗiLưới các ô nhỏ, mỗi ô dưới 512x512 pixel
Tính năng lớn cần chi tiếtSử dụng segmenter thay vì classifier
Kiểm tra có/không (presence/absence)Nhỏ; tính năng hoặc có mặt hoặc không

Khi nào sử dụng nhiều ROI​

Đừng ngại sử dụng nhiều ROI. Bạn có thể dùng hàng chục hoặc thậm chí hàng trăm ROI. Lợi ích:

  • Chia sẻ dữ liệu huấn luyện. Tất cả các ROI cùng loại kiểm tra đều chia sẻ một tập dữ liệu. 10 ROI ốc vít nghĩa là gấp 10 lần dữ liệu huấn luyện mỗi lần chụp.
  • Xử lý nhanh hơn. Nhiều vùng cắt nhỏ xử lý nhanh hơn một vùng lớn.
  • Độ chính xác tốt hơn. Mỗi vùng cắt nhỏ có tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu cao.
  • Báo cáo chi tiết. Bạn có thể thấy chính xác ROI nào bị lỗi.

Khi ROI cần phải lớn​

Nếu bạn thực sự cần một ROI lớn để tìm các lỗi nhỏ (như vết xước nhỏ trên bề mặt lớn), hãy cân nhắc sử dụng segmenter thay vì classifier. Segmenter được thiết kế để phát hiện ở mức pixel và xử lý các khu vực lớn tốt hơn.

Danh sách kiểm tra Regions of Interest (ROIs)​

Trước khi tiếp tục, hãy xác nhận:

  • Đã tạo các loại kiểm tra với tên có ý nghĩa
  • Đã vẽ ROI, vừa đủ lớn để chứa tính năng
  • Đã đặt tên ROI mang tính mô tả (ví dụ: "Screw_Top_Left")
  • Tất cả ROI di chuyển chính xác cùng với việc căn chỉnh trong Live Preview
  • Không có ROI nào vượt quá 512x512 pixel (kiểm tra cảnh báo downscale)

Sẵn sàng dạy cho AI? Chuyển sang Bước 4: Huấn Luyện AI Của Bạn.