Skip to main content

AI-POWERED DOCS

What do you want to know?

Bước 3: Regions of Interest (ROIs)

Bây giờ khi việc căn chỉnh của bạn đã hoạt động, đã đến lúc chỉ cho camera biết nơi cần quan sát. Bạn thực hiện điều này bằng cách vẽ Regions of Interest (ROIs): các hình chữ nhật trên hình ảnh xác định các khu vực mà AI sẽ phân tích.

Căn chỉnh tốt = ROIs nhỏ hơn = độ chính xác cao hơn

Aligner tự động di chuyển các hộp kiểm tra của bạn để theo dõi bộ phận khi nó dịch chuyển và xoay. Điều này có nghĩa là bạn không cần thêm khoảng đệm cho ROIs của mình để tính đến chuyển động của bộ phận. Bạn có thể vẽ chúng sát vào tính năng cần kiểm tra, điều này mang lại cho AI một góc nhìn rõ ràng, tập trung hơn và yêu cầu ít dữ liệu huấn luyện hơn. Nếu ROIs của bạn có vẻ quá lớn hoặc AI đang gặp khó khăn, hãy quay lại và kiểm tra thiết lập căn chỉnh của bạn trước.

Thuật ngữ chính​

  • Inspection Type: Một danh mục có tập dữ liệu và bộ classes chung. Ví dụ: "Screws" với các classes "present" và "absent"
  • Region of Interest (ROI): Một vị trí cụ thể trên bộ phận. Ví dụ: "Screw_1", "Screw_2", "Screw_3", tất cả đều chia sẻ inspection type "Screws"

Bạn có thể có nhiều inspection types trên một hình ảnh. Ví dụ: "Screws" (10 ROIs) và "Connectors" (2 ROIs), mỗi loại có classes và dữ liệu huấn luyện riêng.

Vì sao kích thước ROI quan trọng​

Đây là nguồn gây bức xúc lớn thứ hai của khách hàng (sau việc căn chỉnh). Hãy giải thích lý do.

Giới hạn 512x512 pixel​

Quan trọng: ROIs lớn hơn 512x512 pixel sẽ mất thông tin

Mỗi ROI được cắt ra khỏi hình ảnh đầy đủ và đưa vào mô hình AI riêng lẻ. Kích thước tối đa mà mô hình AI chấp nhận là 512 x 512 pixel. Nếu ROI của bạn lớn hơn mức đó, camera thu nhỏ nó để vừa vặn, và bạn vĩnh viễn mất chi tiết.

Hãy hình dung như việc chụp một bức ảnh độ phân giải cao và thu nhỏ nó thành hình thu nhỏ (thumbnail). Các chi tiết nhỏ sẽ biến mất.

Nhỏ hơn thì tốt hơn, và đây là lý do​

Hãy tưởng tượng bạn đang tìm kiếm một con vít bị thiếu. Bạn có thể vẽ một ROI khổng lồ bao phủ toàn bộ bảng mạch, hoặc một ROI nhỏ chỉ bao phủ khu vực con vít.

Với ROI nhỏ:

  • Con vít chiếm phần lớn vùng cắt, nên AI dễ dàng nhận biết bạn đang tìm gì
  • Bạn cần ít hình ảnh huấn luyện hơn (tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu cao)
  • Quá trình xử lý nhanh hơn
  • Nếu ROI dưới 512x512, không mất thông tin nào

Với ROI lớn:

  • Con vít chỉ là một chi tiết nhỏ trong biển nền
  • AI cần nhiều dữ liệu hơn để học điều gì là quan trọng
  • Nếu ROI vượt quá 512x512, vùng cắt sẽ bị thu nhỏ và con vít trở nên nhỏ hơn nữa
  • Quá trình xử lý mất nhiều thời gian hơn

Kỹ thuật lưới cho kiểm tra toàn bộ hình ảnh​

Điều gì sẽ xảy ra nếu bạn cần kiểm tra toàn bộ hình ảnh để tìm các lỗi nhỏ (như vết trầy xước trên một bề mặt)? Đừng sử dụng một ROI khổng lồ. Thay vào đó, hãy xếp nhiều ROIs nhỏ theo dạng lưới:

Mỗi ROI nhỏ giữ nguyên độ phân giải đầy đủ. Nếu bất kỳ ROI nào bị lỗi, toàn bộ quá trình kiểm tra có thể thất bại. Bạn có được điều tốt nhất của cả hai thế giới: phạm vi bao phủ đầy đủ với chi tiết đầy đủ.

Thiết lập ROIs của bạn​

Bạn đang dùng phiên bản giao diện nào?

Giao diện web OV20i đã được thiết kế lại trong v2026.5. Kiểm tra phiên bản phần mềm của bạn ở góc trên bên phải của giao diện camera và chọn tab tương ứng. Lựa chọn của bạn sẽ được áp dụng cho mọi trang trong quy trình thiết lập này.

Điều hướng đến Inspection Setup trong trình chỉnh sửa recipe, sau đó vẽ các vùng trên bộ phận.

Inspection setup, vẽ ROIs trên bộ phận

1. Tạo một Inspection Type. Đổi tên "Inspection Type 1" thành một tên có ý nghĩa, như "Screws", "Surface_Quality", hoặc "Connector_Check". Tên này quan trọng vì nó xuất hiện trong dữ liệu đầu ra và các Node-RED flows của bạn.

2. Vẽ ROIs của bạn.

Các loại Region of Interest (ROI)

Nhấp vào + Add Region of Interest (ROI). Một hình chữ nhật màu vàng xuất hiện trên hình ảnh. Kéo nó vào vị trí, thay đổi kích thước bằng cách kéo các góc, làm cho nó vừa đủ lớn để chứa tính năng cần kiểm tra, và đổi tên từ "New ROI" thành một tên mô tả (ví dụ: "Screw_Top_Left").

3. Lặp lại cho từng vị trí. Nếu bạn đang kiểm tra 10 con vít, hãy tạo 10 ROIs, mỗi ROI cho một vị trí vít. Tất cả đều chia sẻ cùng Inspection Type và tập dữ liệu.

Phím tắt copy-paste

Đặt tên ROI đầu tiên của bạn là "Connector 1" và nhấp copy. Nó tự động tạo "Connector 2", "Connector 3", v.v. với tên được tự động tăng dần. Nhanh hơn nhiều so với việc tạo từng cái từ đầu.

Thực tiễn tốt nhất: đặt tên duy nhất cho mỗi ROI

Đặt tên cho mỗi ROI khi bạn thêm nó, và làm cho mỗi tên trở nên duy nhất, không chỉ mang tính mô tả: "Screw_Top_Left" và "Screw_Bottom_Right", không bao giờ có hai vùng cùng tên là "Screw". Tên duy nhất là cách để phân biệt các vùng trong kết quả, dữ liệu đầu ra đã lưu và Node-RED flows, vì vậy khi một ROI bị lỗi, bạn biết chính xác vị trí nào cần kiểm tra.

4. Xác minh bằng Live Preview. Bật Live Preview Mode và xác nhận rằng tất cả ROIs nằm đúng vị trí trên bộ phận, di chuyển theo việc căn chỉnh, hoàn toàn chứa tính năng bạn muốn kiểm tra, và không lớn hơn mức cần thiết.

Hướng dẫn định kích thước ROI​

Mục đích ROIKhuyến nghị kích thước
Tính năng đơn (vít, đầu nối, nhãn)Vừa đủ lớn để chứa tính năng với một lề nhỏ
Diện tích bề mặt để phát hiện lỗiLưới các ô nhỏ, mỗi ô dưới 512x512 pixel
Tính năng lớn cần chi tiếtSử dụng segmenter thay vì classifier
Kiểm tra sự hiện diện/vắng mặtNhỏ; tính năng hoặc có hoặc không

Khi nào nên sử dụng nhiều ROI​

Đừng ngại sử dụng nhiều ROI. Bạn có thể sử dụng hàng chục hoặc thậm chí hàng trăm. Lợi ích:

  • Chia sẻ dữ liệu huấn luyện. Tất cả các ROI cùng loại kiểm tra chia sẻ một bộ dữ liệu. 10 ROI vít nghĩa là gấp 10 lần dữ liệu huấn luyện cho mỗi lần chụp.
  • Xử lý nhanh hơn. Nhiều vùng cắt nhỏ xử lý nhanh hơn một vùng lớn.
  • Độ chính xác tốt hơn. Mỗi vùng cắt nhỏ có tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu cao.
  • Báo cáo chi tiết. Bạn có thể thấy chính xác ROI nào bị lỗi.

Khi ROI cần phải lớn​

Nếu bạn thực sự cần một ROI lớn để tìm các lỗi nhỏ (như các vết xước nhỏ trên bề mặt lớn), hãy cân nhắc sử dụng segmenter thay vì classifier. Segmenter được thiết kế để phát hiện ở cấp độ pixel và xử lý các vùng lớn tốt hơn.

Danh sách kiểm tra Regions of Interest (ROI)​

Trước khi tiếp tục, hãy xác nhận:

  • Đã tạo các loại kiểm tra với tên có ý nghĩa
  • Đã vẽ ROI, vừa đủ lớn để chứa tính năng
  • ROI được đặt tên mô tả (ví dụ: "Screw_Top_Left")
  • Tất cả ROI di chuyển chính xác cùng với việc căn chỉnh trong Live Preview
  • Không có ROI nào vượt quá 512x512 pixel (kiểm tra cảnh báo downscale)

Sẵn sàng huấn luyện AI? Chuyển sang Bước 4: Huấn Luyện AI Của Bạn.