第三步：感兴趣区域 (ROI)

现在对齐已经正常工作，接下来需要告诉相机在哪里进行检测。您可以通过绘制感兴趣区域 (ROI) 来实现：在图像上绘制矩形以定义 AI 将分析的区域。

良好的对齐 = 更小的 ROI = 更高的精度

对齐器会动态移动您的检测框，以跟踪零件的位移和旋转。这意味着您无需为 ROI 添加额外的填充来应对零件移动。您可以将其紧贴特征绘制，这样 AI 可以获得更清晰、更聚焦的视图，并且所需的训练数据更少。如果您的 ROI 看起来过大或 AI 表现不佳，请先返回检查您的对齐设置。

关键术语

• 检测类型 (Inspection Type)： 共享数据集和类别集的一个类别。示例："螺丝"，包含类别"存在"和"缺失"
• 感兴趣区域 (ROI)： 零件上的特定位置。示例："Screw_1"、"Screw_2"、"Screw_3"，全部共享"螺丝"检测类型

您可以在一张图像上拥有多个检测类型。例如："螺丝"（10 个 ROI）和"连接器"（2 个 ROI），每个都有其各自的类别和训练数据。

为什么 ROI 大小很重要

这是客户挫败感的第二大来源（仅次于对齐）。我们来解释原因。

512x512 像素限制

关键：大于 512x512 像素的 ROI 会丢失信息

每个 ROI 都会从完整图像中裁剪出来，并单独输入到 AI 模型中。AI 模型接受的最大尺寸为 512 x 512 像素。如果您的 ROI 大于该尺寸，相机会将其缩小以适应，您将永久丢失细节。

可以把它想象成把高分辨率照片缩小成缩略图。精细的细节会消失。

越小越好，原因如下

假设您正在查找一个缺失的螺丝。您可以绘制一个覆盖整块电路板的巨大 ROI，或者只覆盖螺丝区域的小 ROI。

使用小 ROI：

• 螺丝在裁剪图中占主导地位，因此 AI 很容易明白您要查找什么
• 您需要的训练图像更少（信噪比高）
• 处理速度更快
• 如果 ROI 小于 512x512，不会丢失任何信息

使用大 ROI：

• 螺丝只是大片背景中的一个小细节
• AI 需要更多数据来学习什么是重要的
• 如果 ROI 超过 512x512，裁剪图会被缩小，螺丝会变得更小
• 处理时间更长

全图检测的网格技术

如果您需要检测整张图像以查找小缺陷（例如表面划痕）怎么办？不要使用一个巨大的 ROI。相反，应以网格模式平铺多个小 ROI：

每个小 ROI 都保留完整的分辨率。如果任何一个 ROI 失败，整个检测就会失败。您可以两全其美：完整覆盖且保留所有细节。

设置您的 ROI

您使用的是哪个界面版本？

OV20i 网页界面在 v2026.5 中进行了重新设计。请在相机 UI 的右上角查看您的软件版本，并选择匹配的选项卡。您的选择将在此设置流程的每个页面中保持一致。

较旧版本

在程序编辑器中导航到 Inspection Setup，然后在零件上绘制您的区域。

1. 创建检测类型。 将"Inspection Type 1"重命名为有意义的名称，例如"Screws"、"Surface_Quality"或"Connector_Check"。这个名称很重要，因为它会出现在您的输出数据和 Node-RED 流程中。

2. 绘制您的 ROI。

点击 + Add Region of Interest (ROI)。图像上会出现一个黄色矩形。将其拖动到位，通过拖动角点调整大小，使其刚好足够大以包含特征，并将其从"New ROI"重命名为更具描述性的名称（例如"Screw_Top_Left"）。

3. 为每个位置重复操作。 如果您要检测 10 颗螺丝，请创建 10 个 ROI，每个螺丝位置一个。它们都共享相同的检测类型和数据集。

复制粘贴快捷方式

将第一个 ROI 命名为"Connector 1"并点击复制。它会自动创建"Connector 2"、"Connector 3"等，名称会自动递增。比从头创建每一个要快得多。

4. 使用实时预览进行验证。 切换到 Live Preview Mode，确认所有 ROI 正确位于零件上、随对齐而移动、完全包含您要检测的特征，并且不会过大。

v2026.5 及更新版本

在程序编辑器中，打开第三步：感兴趣区域 (ROI)。它分为五个子选项卡：About、Inspection Types、Classes、ROIs 和 Live Preview。从左到右依次完成。

关于

概念回顾。它解释了检测类型（包含数据集、类别和模型的容器）、其类别以及共享这些内容的 ROI 是如何协同工作的，并阐明了"裁剪越紧凑效果越好"这一黄金法则。

检测类型 (Inspection Types)

检测类型将类别、数据集和模型捆绑在一起。分配给它的每个 ROI 都共享这三者。点击 Add Inspection Type 创建一个，并使用编辑图标对其重命名（例如，"Screws"、"Surface_Quality" 或 "Connector_Check"）。该名称将出现在您的输出数据和 Node-RED 流程中。表格显示每种类型分配了多少个 ROI。

类别 (Classes)

为每种检测类型定义模型可以预测的类别。点击 Add class 并为每个类别命名和指定颜色。对于简单的通过/失败检测，可以是绿色的 Pass 和红色的 Fail；对于分拣场景，可能是 Good / Scratched / Cracked。这些就是您在第 4 步训练时将应用于每个 ROI 的标签。

分割器的类别

对于分割器，每个类别是您想要查找和定位的缺陷或特征，例如 Hole、Scratch 或 Stain。您以相同的方式添加它们，并为每个类别选择一种颜色。该颜色将成为您在第 4 步标注时使用的画笔。

ROI

这是您在参考捕获图像上绘制和排布区域的位置：

• Add ROI 会在图像上放置一个新区域。拖动它到所需位置，并通过四角调整大小。ROI 表格中的每一行都有自己的编辑（重命名和分配检测类型）、删除和锁定控件，Delete all 可一次性清除所有 ROI。
• Add Grid 用大小相等的 ROI 网格自动填充图像。选择图块大小（Small (128px)、Medium (256px) 或 Large (512px)），设置重叠百分比，可选择启用 Replace existing ROIs，然后点击 Generate。这是构建上述全表面检测所需平铺网格的最快方式。
• 点击 Ignore Regions，然后涂绘检测应完全跳过的区域。
• Transformation 面板可对选中 ROI 的高度 (H)、宽度 (W)、位置 (X/Y) 和角度进行精确的数值控制，并提供 align 和 distribute 工具来整齐排列 ROI 行。顶部的 Bounding Boxes 和 ROI Labels 开关可显示或隐藏图像上的叠加层。

使用 Add Grid 快速平铺

对于全表面检测，使用 Add Grid 并选择 Large (512px)，只需一次点击即可生成一个完整的最大分辨率 ROI 网格，比手动放置每个图块快得多，并且每个图块都保持在 512x512 限制内。

实时预览

切换实时预览以观察您的 ROI 在实时画面中跟踪零件。确认每个 ROI 都位于正确的特征上，能随对齐移动，完整包含您要检测的内容，并且不超出实际所需大小。

ROI 尺寸指南

ROI 用途	尺寸建议
单个特征（螺钉、连接器、标签）	刚好能包含该特征并留有少量边距
缺陷的表面区域	由小图块组成的网格，每个小于 512x512 像素
需要细节的大型特征	使用分割器而不是分类器
有无检测	较小；特征要么存在要么不存在

何时使用多个 ROI

不要害怕使用大量 ROI。您可以使用数十个甚至数百个。优势：

• 共享训练数据。 所有相同检测类型的 ROI 共享一个数据集。10 个螺钉 ROI 意味着每次捕获获得 10 倍的训练数据。
• 更快的处理速度。 多个小裁剪比一个大裁剪处理得更快。
• 更高的准确率。 每个小裁剪具有较高的信噪比。
• 细粒度报告。 您可以准确看到哪个 ROI 失败了。

何时需要较大的 ROI

如果您确实需要较大的 ROI 来查找小缺陷（例如大表面上的细微划痕），请考虑使用分割器而不是分类器。分割器专为像素级检测设计，能更好地处理大面积区域。

感兴趣区域 (ROI) 检查清单

在继续之前，请确认：

• 已使用有意义的名称创建检测类型
• 已绘制 ROI，刚好足以包含该特征
• ROI 命名具有描述性（例如 "Screw_Top_Left"）
• 在实时预览中所有 ROI 都能随对齐正确移动
• 没有 ROI 超过 512x512 像素（检查降采样警告）

准备好训练 AI 了吗？前往第 4 步：训练您的 AI。