第三步：感兴趣区域 (ROI)

现在您的对齐已正常工作，是时候告诉相机在哪里查看了。您可以通过绘制感兴趣区域 (ROI) 来实现这一点：图像上的矩形定义了 AI 将分析的区域。

良好的对齐 = 更小的 ROI = 更高的精度

对齐器会动态移动您的检测框，以跟踪零件的偏移和旋转。这意味着您无需为 ROI 添加额外的填充以适应零件移动。您可以紧贴特征绘制，这样可以为 AI 提供更清晰、更聚焦的视图，并且所需的训练数据更少。如果您的 ROI 看起来过大或 AI 表现不佳，请先返回检查您的对齐设置。

关键术语

• 检测类型 (Inspection Type)： 共享数据集和类别集合的类别。例如："Screws"，包含 "present" 和 "absent" 类别
• 感兴趣区域 (ROI)： 零件上的特定位置。例如："Screw_1"、"Screw_2"、"Screw_3"，全部共享 "Screws" 检测类型

您可以在一张图像上设置多个检测类型。例如："Screws"（10 个 ROI）和 "Connectors"（2 个 ROI），每个都有各自的类别和训练数据。

为什么 ROI 尺寸很重要

这是仅次于对齐的第二大客户困扰来源。让我们解释一下原因。

512x512 像素限制

重要：大于 512x512 像素的 ROI 会丢失信息

每个 ROI 都会从完整图像中裁剪出来，并单独送入 AI 模型。AI 模型接受的最大尺寸为 512 x 512 像素。如果您的 ROI 大于此尺寸，相机会将其缩小以适配，您将永久丢失细节。

这就像把一张高分辨率照片缩小为缩略图。精细的细节会消失。

越小越好，原因如下

假设您正在查找一个缺失的螺钉。您可以绘制一个覆盖整块板子的巨大 ROI，或者绘制一个仅覆盖螺钉区域的小 ROI。

使用小 ROI 时：

• 螺钉在裁剪图中占主导地位，因此 AI 很容易识别您要查找的目标
• 您需要更少的训练图像（信噪比高）
• 处理速度更快
• 如果 ROI 小于 512x512，则不会丢失任何信息

使用大 ROI 时：

• 螺钉只是大量背景中的一个微小细节
• AI 需要更多数据才能学习什么是关键
• 如果 ROI 超过 512x512，裁剪图会被缩小，螺钉会变得更小
• 处理时间更长

全图检测的网格技术

如果您需要检测整张图像中的小缺陷（例如表面的划痕），该怎么办？不要使用一个巨大的 ROI。而应以网格模式平铺多个小 ROI：

每个小 ROI 都保留完整分辨率。如果任何一个 ROI 失败，整个检测就会失败。这样可以两全其美：全面覆盖且保留完整细节。

设置 ROI

您使用的是哪个界面版本？

OV20i Web 界面在 v2026.5 中进行了重新设计。在相机 UI 的右上角查看您的软件版本，并选择匹配的选项卡。您的选择将贯穿此设置流程中的所有页面。

旧版本

在程序编辑器中导航到 Inspection Setup，然后在零件上绘制您的区域。

1. 创建检测类型。 将 "Inspection Type 1" 重命名为有意义的名称，例如 "Screws"、"Surface_Quality" 或 "Connector_Check"。此名称很重要，因为它会出现在您的输出数据和 Node-RED 流程中。

2. 绘制您的 ROI。

点击 + Add Region of Interest (ROI)。图像上会出现一个黄色矩形。将其拖动到位，通过拖动角点调整大小，使其刚好足够大以包含特征，并将其从 "New ROI" 重命名为描述性的名称（例如 "Screw_Top_Left"）。

3. 为每个位置重复操作。 如果您要检测 10 个螺钉，则创建 10 个 ROI，每个螺钉位置一个。它们全部共享相同的检测类型和数据集。

复制粘贴快捷方式

将第一个 ROI 命名为 "Connector 1" 并点击复制。它会自动创建 "Connector 2"、"Connector 3" 等具有自动递增名称的 ROI。比从头创建每个 ROI 要快得多。

最佳实践：为每个 ROI 提供唯一名称

在添加每个 ROI 时为其命名，并使每个名称都是唯一的，而不仅仅是描述性的："Screw_Top_Left" 和 "Screw_Bottom_Right"，绝不要有两个都叫 "Screw" 的区域。唯一名称是您在结果、保存的输出数据和 Node-RED 流程中区分区域的方式，因此当某个 ROI 失败时，您可以确切知道要检查哪个位置。

4. 使用实时预览进行验证。 切换到实时预览模式，确认所有 ROI 正确位于零件上、随对齐移动、完全包含您要检测的特征，并且没有超过所需大小。

v2026.5 及更高版本

在程序编辑器中，打开第三步：感兴趣区域 (ROI)。它分为五个子选项卡：About、Inspection Types、Classes、ROIs 和 Live Preview。从左到右依次完成。

关于

概念回顾。本节说明检测类型（用于存放数据集、类别和模型的容器）、其类别以及共享它们的 ROI 如何协同工作，并阐明黄金法则：裁切越紧凑，效果越好。

检测类型

检测类型将类别、数据集和模型捆绑在一起。分配给它的每个 ROI 都会共享这三者。点击添加检测类型以创建一个，并使用编辑图标重命名（例如 "Screws"、"Surface_Quality" 或 "Connector_Check"）。该名称会出现在您的输出数据和 Node-RED 流中。表格显示每种类型分配了多少个 ROI。

类别

为每个检测类型定义模型可以预测的类别。点击添加类别并为每个类别命名和指定颜色。对于简单的通过/失败检查，可以是绿色的 Pass 和红色的 Fail；对于分拣可能是 Good / Scratched / Cracked。这些是您在第 4 步训练时将应用于每个 ROI 的标签。

分割器的类别

对于分割器，每个类别是您想要查找和定位的缺陷或特征，例如 Hole、Scratch 或 Stain。您以相同的方式添加它们，并为每个选择一种颜色。在第 4 步标注时，该颜色就成为您绘制时使用的画笔。

ROIs

这是您在参考捕获图像上绘制和排布区域的地方：

• 添加 ROI 会在图像上放置一个新的区域。将其拖动到位置并通过四角调整大小。ROI 表格中的每一行都有自己的编辑（重命名并分配检测类型）、删除和锁定控件，全部删除则可一次性清除所有 ROI。
• 添加网格用大小相等的 ROI 网格自动填充图像。选择图块大小（Small (128px)、Medium (256px) 或 Large (512px)），设置重叠百分比，可选择开启替换现有 ROI，然后点击生成。这是构建上述用于全表面检测的图块网格的最快方法。
• 点击忽略区域，然后在检测应完全跳过的区域上绘制。
• 变换面板提供对所选 ROI 的高度 (H)、宽度 (W)、位置 (X/Y) 和角度的精确数值控制，并带有对齐和分布工具来整理 ROI 行。顶部的边界框和 ROI 标签切换按钮可显示或隐藏图像上的叠加层。

使用"添加网格"快速平铺

对于全表面检测，使用 Large (512px) 的添加网格一键即可生成最大分辨率 ROI 的完整网格，比手动放置每个图块快得多，并且每个图块都保持在 512x512 限制内。

最佳实践：为每个 ROI 指定唯一名称

在添加 ROI 时，请在 ROI 表格中为每个 ROI 指定唯一的描述性名称（使用编辑图标），例如 "Screw_Top_Left" 和 "Screw_Bottom_Right"，绝不要将两个区域都命名为 "Screw"。唯一名称是您在结果、已保存的输出数据和 Node-RED 流中区分各区域的方式，因此当某个 ROI 失败时，您能准确知道要检查哪个位置。

实时预览

切换实时预览以在实时画面中观察 ROI 跟踪零件。确认每个 ROI 都位于正确的特征上、随对齐移动、完整包含您要检查的内容，并且不超过所需的大小。

ROI 尺寸指南

ROI 用途	尺寸建议
单个特征（螺丝、连接器、标签）	刚好能容纳该特征并留有少量边距
缺陷检测的表面区域	由小块组成的网格，每块小于 512x512 像素
需要细节的大型特征	改用分割器而非分类器
有无检查	较小；特征要么存在要么不存在

何时使用多个 ROI

不要害怕使用大量 ROI。您可以使用数十甚至数百个。优势：

• 共享训练数据。 同一检查类型的所有 ROI 共享一个数据集。10 个螺丝 ROI 意味着每次捕获可获得 10 倍的训练数据。
• 更快的处理速度。 多个小裁剪比一个大裁剪处理得更快。
• 更高的准确度。 每个小裁剪具有较高的信噪比。
• 细粒度的报告。 您可以确切看到哪个 ROI 失败。

何时 ROI 需要较大

如果您确实需要较大的 ROI 来发现小缺陷（例如在大表面上的微小划痕），请考虑使用分割器而非分类器。分割器专为像素级检测设计，能更好地处理大面积区域。

感兴趣区域 (ROI) 检查清单

在继续之前，请确认：

• 已使用有意义的名称创建检查类型
• 已绘制 ROI，且刚好能容纳该特征
• ROI 命名具有描述性（例如，"Screw_Top_Left"）
• 所有 ROI 在实时预览中都能随对齐正确移动
• 没有 ROI 超过 512x512 像素（检查降采样警告）

准备好训练 AI 了吗？前往第 4 步：训练您的 AI。