AI 驱动文档
您想了解什么?
第四步:训练您的 AI 模型
您的感兴趣区域 (ROI) 已设置完毕。现在是时候教 AI 识别"好"与"坏"了。
训练的三条基本规则
在做其他事情之前,请牢记这三条规则。无论您训练的是分类器还是分割器,使用 5 张图像还是 500 张图像,它们都适用。
规则 1:仅从图像进行标注
切勿通过查看实物零件(或将其放在显微镜下)来判断其好坏。如果您无法在相机图像中看到缺陷,AI 就无法学习它。
AI 不是魔法。它只能基于相机所看到的内容进行工作。如果您因为通过触摸或在放大镜下放大查看而发现某些问题,从而将零件标记为"有缺陷",但相机图像看起来正常,那么您就是在教 AI 看到并不存在的东西。
如果您无法仅凭图像进行标注,请返回安装步骤并修复物理设置:更好的镜头、更好的照明、更近的安装位置、不同的角度。
规则 2:反复检查您的标签
错误标注每个人都会发生;经验丰富的工程师也会犯错。但在小型数据集中,一个错误标签就可能毁掉您的结果。
对于 5 张训练图像,一个错误标签会污染**20%**的训练数据。这是灾难性的。
在每次训练运行之前:点击View All ROIs并验证每一个标注。这是最容易修复且影响最大的事情。
规则 3:从小处着手,快速迭代
不要标注 50 张图像然后就开始训练。相反,建立一个紧凑的循环:每个类别标注 10-15 张图像,训练(大约 30 秒),测试并尝试找出问题,然后在失败的地方添加针对性数据。重复这个循环 2-4 次。
这个循环是您获得良好模型的最快路径。
分步训练工作流程
1. 捕获初始训练图像
在程序处于活动状态且零件正在流转(或手动放置)的情况下,捕获图像。每个类别至少需要10-15 张图像才能开始。
对于简单的通过/失败检测:
- 10-15 张良品零件的图像
- 10-15 张缺陷零件的图像
2. 定义您的类别
选择您要训练的模型类型,然后阅读相应的说明。下面的切换在第 2 步和第 3 步之间保持同步,您的选择会保存在 URL 中,因此即使刷新或分享也不会丢失。
- Classifier
- Segmenter
在标注界面中,添加每种检测类型所需的类别。常见的分类器类别集:
- Pass / Fail
- Present / Absent
- Good / Scratched / Cracked
一开始保持简单。您随时可以稍后添加类别。
在标注界面中,为您希望 AI 进行掩膜处理的缺陷(或特征)添加类别。常见的分割器类别集:
- Defect / Background
- Scratch / Crack / Stain
- Foreground / Background
一开始尽量保持类别列表简短。每个类别都需要自己的画笔颜色和自己的标注示例,因此一开始添加更多类别会成倍增加您的标注工作量。
3. 标注图像
- Classifier
- Segmenter

每个 ROI 都有自己的分类类别 — 选择描述该图像中该 ROI 的类别(例如 "pass" 或 "fail")。
如果您不确定使用分类还是分割,请从分类开始。它的标注速度快得多,并且适用于大多数 pass/fail 场景。请参阅 Classifier vs. Segmenter 获取指导。

对于每个图像中的每个 ROI,使用画笔工具逐像素绘制缺陷区域。绘制的区域是 AI 学习检测的内容 — 您未绘制的任何区域都被视为背景。
分割器标签需要像素级的画笔操作,比分类器下拉选择慢,但可以为您提供具有位置和形状的精确缺陷图。从一小组明确定义的缺陷开始,仅在您的第一个模型可用后再添加更多类别。
4. 训练模型
- Classifier
- Segmenter
点击 Train。分类器提供两种训练模式:
- Fast 模式 — 大约 30 秒到 1 分钟。最适合在设置过程中进行快速迭代、检查标签的合理性以及处理简单/可明显区分的部件。准确率低于生产模式,但能让您快速看到结果。
- Production 模式 — 耗时较长,但生成的模型明显更准确。在部署到产线之前,请始终使用 Production 模式。对于棘手的部件、难以区分的缺陷或您将在生产中信任的任何内容,Production 模式是正确的选择。
一个良好的节奏:在清理标签和添加数据时使用 Fast 模式迭代,当结果看起来不错时运行一次 Production —— 并在部署前再运行一次。
点击 Train。分割只有一种训练模式 — Production — 因为像素级掩码需要更彻底的训练过程才能可靠。训练时间随图像数量和已标注的 ROI 数量而变化,因此一个小的初始集(每类 10-15 张图像)只需几分钟即可训练完成;较大的数据集则需要更长时间。
这里没有"快速"合理性检查选项,因此请确保在训练前您的标签是干净的(使用 View All ROIs 来检查每个掩码)。
分割器仅学习它们被展示过的缺陷的大小和纹理。如果您的训练集仅包含小型污染物,而生产中出现同一缺陷类别的大块污染物,模型将只勾勒出大缺陷中与小样本相似的部分 — 而将其大部分区域忽略。掩码看起来不连贯,或仅标记真实缺陷的边缘和角落。
解决方法: 包含涵盖您预期在产线上看到的全部缺陷尺寸范围的训练样本。少量大型污染物的捕获图像与小型样本一起,通常就足够了。同样的原则适用于纹理和颜色变化 — 在您将会看到的多样性上进行训练。
没有大缺陷样本? 使用 Defect Creator Studio 生成相同缺陷在不同尺寸、位置和方向下的合成训练图像 — 无需等待真实的大型污染物从产线上经过。
5. 使用实时预览进行测试
点击 Live Preview Mode 并让零件通过。观察结果:
- 它是否能正确处理简单情况?
- 它在哪些方面会遇到困难?
- 哪些是临界情况?
尝试让它失效。 找出它失败的案例。这些失败就是你改进的路线图。
- Classifier
- Segmenter

测试面板会显示每个 ROI 的预测 类别 和 置信度分数。运行几次捕获,找出低置信度的判定(通常低于 70%)——这些就是你的临界案例,也是接下来最值得标注的零件。

实时预览会将预测的缺陷掩码直接叠加在图像上。注意那些过小、过大,或者出现在没有实际缺陷处的掩码——这些就是下一轮标注数据需要重点关注的失败模式。
6. 添加针对性的数据
不要随意添加新图像。要专门针对你发现的失败模式添加图像:
- 如果它将划痕与反光混淆,请添加更多这两类的示例
- 如果它漏检小缺陷,请添加更多小缺陷的图像
- 如果它在边角处的零件上失败,请添加更多边角处的示例
7. 重新训练和重新测试
重复步骤 4-6 两到四次。每次迭代都应该提升准确率。如需更深入的指导——包括如何在不丢失之前训练的情况下向现有模型添加新图像——请参阅 添加数据与重新训练。
数据增强:教 AI 处理变化
数据增强会在训练过程中随机修改你的训练图像——调整亮度、添加旋转、调整对比度等。每张图像会以略有不同的数据增强方式被反复送入 AI 数百次,但标签保持不变。这就是让模型在不必为每种可能的变化都采集示例的情况下,对真实环境保持鲁棒性的方法。
默认应该开启哪些
少量的亮度变化几乎总是值得开启的——即使是控制最严格的工厂,也会有顶灯闪烁、班次中阴影变化以及 LED 随时间的轻微漂移。亮度增强基本上可以免费地让模型对这些变化具有鲁棒性。
旋转:有用,但要注意 ROI 形状
如果你的零件确实可能以不同角度到达(传送带上松动的螺丝、手工放置的零件、任何未固定的物件),旋转增强非常有用。但它与 ROI 形状有相互影响:
- 方形 ROI: 旋转增强可以正常工作——旋转后的图像仍然能容纳在 ROI 框内。
- 分类器上的非方形 ROI: 旋转可能会裁剪图像。当一个高而窄的 ROI 旋转 45° 时,旋转后内容的角会落在框外,模型就会基于不完整的图像进行训练。如果你的零件可能旋转,要么将 ROI 设为方形,要么依靠 对齐器 在上游处理旋转,这样此处就不需要旋转增强了。
- 分割器: 同样存在裁剪问题,但分割对此不太敏感,因为它是从像素掩码而非整体 ROI 形状中学习的。
何时不应使用特定的数据增强
通用规则:不要对正在检测的属性进行数据增强。 如果您想检测方向,旋转数据增强会让模型认为颠倒的零件依然是"良好"的。
- 检测颜色一致性? 不要使用饱和度数据增强。
- 检测模糊/对焦? 不要使用运动模糊数据增强。
- 检测方向? 不要使用旋转数据增强(也很可能不应使用对齐器)。
数据多样性很重要
您的训练数据应涵盖 AI 在生产环境中将看到的全部范围:
- 不同的时间段(如果光照会变化)
- 不同的零件批次(表面处理可能略有差异)
- 在画面中处于不同位置的零件
- 简单和困难的情况都要有
重点关注最困难的情况。 如果您的训练数据包含了 10 个最难分类的零件,那么剩下 90% 的简单零件对 AI 来说将易如反掌。
高学习能力
OV 相机的 AI 设计为可以随着数据增多而持续改进。不像许多 AI 系统在 20 张图像后就遇到瓶颈,此模型可以在 50 张、100 张甚至 500 张以上的图像下继续提升。大多数检测在 5-10 张图像下就能很好地运行,但如果您面对的是复杂的多缺陷问题,请不要犹豫,继续添加数据。
使用合成数据加速:Defect Studio
如果您需要为很少见到的缺陷进行训练,该怎么办?比如必须刻意拆除才能产生的缺失螺钉、必须人为制造的划痕、或每千个零件才出现一次的裂纹?等待数月以收集足够样本并不现实。
位于 tools.overview.ai 的 OV Auto-Defect Creator Studio 解决了这个问题。它可以生成逼真的合成缺陷图像,比等待真实缺陷在生产线上出现快多达 10,000 倍。
工作原理:5 个简单步骤
- 上传 您零件的良品图像
- 标记 缺陷应出现的区域
- 用简明英语描述 缺陷(例如,"表面上的深划痕"或"缺失的焊点")
- 生成 缺陷变化(AI 会创建逼真的结果)
- 导出 合成图像,直接进入您的训练集
为什么合成数据有效
生成的图像并非简单"贴上去"的伪影。它们是与您的实际光照、相机角度和零件表面相匹配的逼真变化。AI 理解在您特定成像条件下缺陷外观的物理规律。
使用场景:
- 稀有缺陷: 训练您从未(或极少)见过的失效模式
- 新产品发布: 在第一个不良品下线之前就建立好检测
- 边缘案例: 生成临界样本以改进 AI 的决策边界
- 数据增强: 使用合成的多样性补充小型数据集
实际演示
最佳做法:首先使用最初的 3-5 张真实图像进行训练,找出 AI 表现不佳之处,然后使用 Defect Studio 针对那些特定失效模式生成有针对性的合成样本。真实数据建立基线;合成数据填补空缺。
训练检查清单
在继续之前,请确认:
- 已捕获初始图像,每个类别至少 10-15 张
- 所有标签均已复核(View All ROIs)
- 已通过实时预览完成训练和测试
- 已识别故障模式并添加针对性数据
- 已完成 2-4 轮 标注 → 训练 → 测试 迭代
- 结果符合预期
模型已训练完成且表现良好?请前往 第 5 步:设置输出。