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AI 驱动文档

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OV20i 技术规格

本页提供 OV20i 智能相机的完整技术规格，包括硬件功能、性能参数、引脚定义和环境要求。

系统概览​

型号： OV20i 工业 AI 视觉相机

应用： 集成 AI 功能的高级机器视觉

物理规格​

参数规格备注
高度123 mm (4.85")
宽度82 mm (3.25")
深度63 mm (2.5")
重量700 g (~1.5 lbs.)
安装方式4x M4（前部或后部）请参见安装文档
防护等级IP54防尘防潮
认证CE/FCC工业合规

电源规格​

参数规格备注
输入电压19-24 VDC工业标准
最大功率18W峰值功耗
典型功率15W正常运行
电流消耗~1A @ 24V近似值

环境规格​

参数规格备注
工作温度0-45°C工业环境
存储温度-20 至 +70°C非运行状态
湿度10-90% RH无冷凝
抗振能力工业级适用于生产线

图像传感器规格​

参数规格备注
传感器型号Sony IMX296工业级
分辨率1.6 MP1408 x 1080 像素
帧率60 fps最大值
传感器尺寸1/2.9"
快门类型全局快门抗运动模糊
彩色/单色彩色RGB 彩色传感器
像素尺寸3.45 μm x 3.45 μm

处理器系统规格​

NVIDIA Xavier NX 计算模块​

组件规格详情
CPU6 核 NVIDIA Carmel ARM® v8.2 64 位最高频率：1.9GHz
缓存6MB L2 + 4MB L3
GPU384 核 NVIDIA Volta GPU
AI 加速48 个 Tensor Cores深度学习优化
内存8 GB 128 位 LPDDR4系统内存
存储16 GB eMMC内部存储

光学系统规格​

镜头系统​

参数规格备注
接口类型S 接口 (M12)标准螺纹
标配镜头12mm 可变焦距出厂默认
可选配置6mm、8mm、16mm、25mm可选镜头
对焦类型电动可变对焦可编程
光圈自动/手动软件控制

照明系统​

参数规格备注
LED 数量8 个 PWM 白光 LED亮度可编程
控制方式PWM（脉冲宽度调制）精确控制
LED 类型白光 LED色彩中性照明
电源管理集成热控制热量管理

连接规格​

外部端口​

image.png

端口 #类型连接器说明
1HDMIHDMI 2.0OV20i 中未使用
2USB Type-CUSB 3.0可选以太网适配器
3Power I/OM12 A-Coded 17 Pin电源、数字 I/O、RS485
4EthernetM12 X-Coded网络、PLC 通信
5Micro USBMicro USB紧急编程访问

网络规格​

参数规格备注
以太网10/100/1000 Base-T支持千兆
协议Ethernet/IP、Profinet工业协议
默认 IP192.168.0.100静态默认
紧急 IP192.168.55.1Micro-USB 访问
DHCP 支持是可配置

数字 I/O 规格​

信号引脚数量类型规格
触发输入161数字输入NPN 低电平有效 - 拉低至 GND 激活
数字输入 081数字输入NPN 低电平有效 - 拉低至 GND 激活
数字输入 191数字输入NPN 低电平有效 - 拉低至 GND 激活
数字输出 0101数字输出NPN 漏型 - 最大 100mA，激活时下拉至 GND
数字输出 1111数字输出NPN 漏型 - 最大 100mA，激活时下拉至 GND
复位151系统控制NPN 低电平有效 - 拉低至 GND 重启

显示 3M 和 5M 电缆导线颜色的旧版引脚图

备注

旧版电缆图： 此图显示了 3M 和 5M 电缆使用的原始飞线颜色。如果您的电缆颜色与此匹配，请直接按此接线。如果不匹配（10M 电缆为纯色，且引脚 12 有黄/绿导线），请参阅导线颜色参考查看 3M 和 5M 与 10M 电缆颜色对照。

I/O 电气特性​

参数规格备注
输入电压范围0-24 VDC
输入逻辑拉低至 GND = 激活兼容 NPN
输出电流最大 100 mA每个输出
输出逻辑下拉至 GND激活时
输出状态悬空未激活时
注意
  • 数字输出 (DO0 / DO1) 为 NPN 开集电极，仅漏型。激活时将信号线拉低至 GND，无法输出 +24 V。必须提供外部上拉电阻或至 +24 V 的负载才能正常工作。
  • DIO GND（引脚 7） 必须连接至 GND 才能使数字输入功能正常工作
  • DIO GND 通过热熔断器连接至 GND
  • 连接到具有不同电源的系统时，请使用 DIO GND 将地线连接在一起
  • 复位（引脚 15） - 拉低至 GND 可重启相机（大多数应用无需使用，保持悬空以避免意外重启）

M12 A-Coded 17 Pin 连接器引脚定义​

引脚分配表​

飞线式 Power & I/O 电缆的线材颜色因电缆长度而异。3M 和 5M 电缆使用带条纹的次要颜色，而 10M 电缆使用纯色，并在第 12 引脚上多一根线。接线前请先根据长度识别您的电缆类型。

3M 和 5M 电缆与 10M 电缆的飞线线材颜色对比

引脚信号线材颜色 (3M 和 5M 电缆)线材颜色 (10M 电缆)功能
5GND粉色 (PK)粉色 (PK)电源接地
6GND黄色 (YE)黄色 (YE)电源接地
7DIO GND黑色 (BK)黑色 (BK)数字 I/O 接地
8DI0灰色 (GY)灰色 (GY)数字输入 0 - NPN 低电平有效
9DI1红色 (RD)红色 (RD)数字输入 1 - NPN 低电平有效
10DO0紫色 (VT)紫色 (VT)数字输出 0 - NPN 漏型
11DO1橙色 (OG)橙色 (OG)数字输出 1 - NPN 漏型
12保留无线材黄绿色 (YEGN)内部未连接
13Vin+浅蓝色 (LTBU)蓝色 (BU)电源输入正极 (19-24V)
14Vin+黑白色 (BKWH)白色 (WH)电源输入正极 (19-24V)
15Reset棕白色 (BNWH)棕色 (BN)系统复位 - NPN 低电平有效
16Trigger红白色 (RDWH)绿色 (GN)触发输入 - NPN 低电平有效
1,2,3,4,17保留--未连接
警告

在 10M 电缆上，第 12 引脚的黄绿色线材不是保护接地导体，第 16 引脚的纯绿色线材为 Trigger（触发）输入。请勿仅凭颜色惯例接线。第 12 引脚的线材应保持未连接状态。

电源连接​

双电源输入设计：

  • 第 13 和 14 引脚： 均连接至 Vin+ (19-24V 正极)
  • 第 5 和 6 引脚： 均连接至 GND (电源接地)
  • 双连接提供冗余，并确保各组件间的电压一致
备注

如果电源不足，请修改接线，确保 24V 电源同时连接到两个 Vin+ 端口（第 13 和 14 引脚），而不是仅连接到单个端子。

图像信号处理​

特性能力备注
彩色去马赛克 (Debayering)硬件加速实时处理
锐度控制可调节软件可配置
白平衡自动/手动CCM 校正
降噪暗噪声校正低光性能
亮度控制软件可调曝光补偿
镜头畸变校正基于软件特定焦距

AI 处理规格​

参数规格备注
AI 框架NVIDIA DeepStream SDK针对 Xavier NX 优化
模型类型分类、分割基于 AI 的检测
训练模式Fast, Accurate/Production仅限分类
推理速度实时支持 60 fps
模型存储本地设备存储16 GB eMMC

同步与触发​

模式类型说明
硬件触发数字输入外部信号触发
软件触发网络/手动PLC 或手动触发
对齐器触发软件基于模板的触发
间隔触发基于定时器周期性触发

性能规格​

参数规格备注
处理速度实时 @ 60 fps取决于 AI 模型复杂度
延迟<100ms典型触发到结果时间
精度取决于模型基于训练质量
吞吐量最高 3600 次检测/分钟在 60 fps 下

标准包装内容​

物品数量说明
OV20i 相机1主相机单元
安装板1含硬件配件
I/O 电源线1带端子块的 M12 连接器
以太网电缆1M12 转 RJ45
文档1 套快速入门指南

合规与标准​

标准合规性说明
CE 认证是欧洲合规
FCC是美国电磁兼容性
IP 等级IP54防尘防水保护
IEC 704-1:1982是声压 ≤ 70 dB(A)
工业标准多项Ethernet/IP、Profinet

🔗 另请参阅​

技术支持​

如需技术协助：

规格如有变更，恕不另行通知。有关最新规格，请查阅最新文档。