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OV20i 技術規格

本頁提供 OV20i 智慧相機的全面技術規格,包括硬體功能、效能引數、引腳定義和環境要求。

系統概覽​

型號: OV20i 工業 AI 視覺相機

應用: 整合 AI 功能的高階機器視覺

物理規格​

引數規格備註
高度123 mm (4.85")
寬度82 mm (3.25")
深度63 mm (2.5")
重量700 g (~1.5 lbs.)
安裝方式4x M4(前部或後部)請參閱安裝文件
防護等級IP54防塵防潮
認證CE/FCC工業合規

電源規格​

引數規格備註
輸入電壓19-24 VDC工業標準
最大功率18W峰值消耗
典型功率15W正常執行
電流消耗~1A @ 24V近似值

環境規格​

引數規格備註
工作溫度0-45°C工業環境
儲存溫度-20 至 +70°C非工作狀態
溼度10-90% RH無冷凝
抗振性工業級適用於生產線

影象感測器規格​

引數規格備註
感測器型號Sony IMX296工業級
解析度1.6 MP1408 x 1080 畫素
幀率60 fps最大值
感測器尺寸1/2.9"
快門型別Global Shutter(全域性快門)抗運動模糊
彩色/黑白彩色RGB 彩色感測器
畫素尺寸3.45 μm x 3.45 μm

處理器系統規格​

NVIDIA Xavier NX 計算模組​

元件規格詳情
CPU6 核 NVIDIA Carmel ARM® v8.2 64 位最高頻率:1.9GHz
快取6MB L2 + 4MB L3
GPU384 核 NVIDIA Volta GPU
AI 加速48 個 Tensor Cores深度學習最佳化
記憶體8 GB 128 位 LPDDR4系統記憶體
儲存16 GB eMMC內部儲存

光學系統規格​

鏡頭系統​

引數規格備註
介面型別S-Mount (M12)標準螺紋
標準鏡頭12mm 可變焦距出廠預設
可選選項6mm、8mm、16mm、25mm可選鏡頭
對焦型別電動可變對焦可程式設計
光圈自動/手動軟體控制

照明系統​

引數規格備註
LED 數量8 個 PWM 白光 LED強度可程式設計
控制方式PWM(脈寬調製)精確控制
LED 型別白光 LED中性色照明
電源管理整合熱控制熱量管理

連線規格​

外部埠​

image.png

埠 #型別聯結器描述
1HDMIHDMI 2.0OV20i 中未使用
2USB Type-CUSB 3.0可選乙太網介面卡
3Power I/OM12 A-Coded 17 Pin電源、Digital I/O、RS485
4EthernetM12 X-Coded網路、PLC 通訊
5Micro USBMicro USB應急程式設計訪問

網路規格​

引數規格備註
Ethernet10/100/1000 Base-T支援千兆
協議Ethernet/IP、Profinet工業協議
預設 IP192.168.0.100靜態預設
應急 IP192.168.55.1Micro-USB 訪問
DHCP 支援是可配置

Digital I/O 規格​

訊號引腳數量型別規格
Trigger Input161Digital InputNPN 低電平有效 - 拉至 GND 以啟用
Digital Input 081Digital InputNPN 低電平有效 - 拉至 GND 以啟用
Digital Input 191Digital InputNPN 低電平有效 - 拉至 GND 以啟用
Digital Output 0101Digital OutputNPN 灌電流 - 最大 100mA,啟用時下拉至 GND
Digital Output 1111Digital OutputNPN 灌電流 - 最大 100mA,啟用時下拉至 GND
Reset151系統控制NPN 低電平有效 - 拉至 GND 以重啟

Legacy pinout diagram showing the 3M and 5M cable wire colors

備註

舊版電纜圖: 此圖顯示 3M 和 5M 電纜使用的原始飛線顏色。如果您的電纜顏色與此匹配,請直接按圖接線。如果不匹配(10M 電纜採用純色,且引腳 12 上有一根黃/綠線),請參閱 Wire Color Reference 瞭解 3M & 5M 與 10M 電纜的顏色對照。

I/O 電氣特性​

引數規格備註
輸入電壓範圍0-24 VDC
輸入邏輯拉至 GND = 有效相容 NPN
輸出電流最大 100 mA每路輸出
輸出邏輯灌電流至 GND啟用時
輸出狀態浮空未啟用時
注意
  • Digital outputs (DO0 / DO1) 為 NPN 開集電極,僅支援灌電流。啟用時將訊號線下拉至 GND,無法輸出 +24 V。必須提供外部上拉電阻或至 +24 V 的負載才能正常工作。
  • DIO GND (Pin 7) 必須連線到 GND,Digital Input 功能才能正常工作
  • DIO GND 透過熱熔斷器連線至 GND
  • 當連線到使用不同電源的系統時,使用 DIO GND 將地線連線在一起
  • Reset (Pin 15) - 拉至 GND 以重啟相機(大多數應用不需要,請保持浮空以避免意外重啟)

M12 A-Coded 17 針聯結器針腳定義​

針腳分配表​

飛線式電源與 I/O 電纜的線色因電纜長度而異。3M 和 5M 電纜使用帶條紋的輔助色,而 10M 電纜使用純色並在針腳 12 上包含一根額外的引線。接線前請先根據電纜長度識別您的電纜。

3M 和 5M 電纜與 10M 電纜的飛線線色對比

針腳訊號線色(3M 和 5M 電纜)線色(10M 電纜)功能
5GND粉色 (PK)粉色 (PK)電源地
6GND黃色 (YE)黃色 (YE)電源地
7DIO GND黑色 (BK)黑色 (BK)數字 I/O 地
8DI0灰色 (GY)灰色 (GY)數字輸入 0 - NPN 低電平有效
9DI1紅色 (RD)紅色 (RD)數字輸入 1 - NPN 低電平有效
10DO0紫色 (VT)紫色 (VT)數字輸出 0 - NPN 拉低
11DO1橙色 (OG)橙色 (OG)數字輸出 1 - NPN 拉低
12保留無引線黃/綠 (YEGN)內部未連線
13Vin+淺藍色 (LTBU)藍色 (BU)電源輸入正極 (19-24V)
14Vin+黑/白 (BKWH)白色 (WH)電源輸入正極 (19-24V)
15Reset棕/白 (BNWH)棕色 (BN)系統復位 - NPN 低電平有效
16Trigger紅/白 (RDWH)綠色 (GN)觸發輸入 - NPN 低電平有效
1,2,3,4,17保留--未連線
警告

在 10M 電纜上,針腳 12 上的黃/綠引線不是保護接地導體,而針腳 16 上的純綠色引線是 Trigger 輸入。請勿僅按顏色慣例接線。請將針腳 12 的引線保持不連線狀態。

電源連線​

雙電源輸入設計:

  • 針腳 13 和 14 在相機內部均為 Vin+(19-24V 正極)
  • 針腳 5 和 6 均為電源地 (GND)
  • 由於每對針腳在內部是共通的,只需連線每對中的一個針腳即可執行相機
  • 同時接線兩對可使導體橫截面加倍,從而降低長電纜的電壓降
備註

如果相機無法啟動或在負載下出現電壓跌落,請將 24V 電源同時連線到兩個 Vin+ 針腳(13 和 14)以及兩個接地針腳(5 和 6),而不是每個只接一個端子。兩根接地線可以共用電源或接線端子上的同一端子。

影象訊號處理​

功能能力備註
彩色去馬賽克 (Debayering)硬體加速實時處理
銳度控制可調軟體可配置
白平衡自動/手動CCM 校正
降噪暗噪聲校正低光效能
亮度控制軟體可調曝光補償
鏡頭畸變校正基於軟體焦距相關

AI 處理規格​

引數規格備註
AI 框架NVIDIA DeepStream SDK針對 Xavier NX 最佳化
模型型別分類、分割基於 AI 的檢測
訓練模式Fast、Accurate/Production僅限分類
推理速度實時支援 60 fps
模型儲存本地裝置儲存16 GB eMMC

同步與觸發​

模式型別描述
硬體觸發數字輸入外部訊號觸發
軟體觸發網路/手動PLC 或手動觸發
對齊器觸發軟體基於模板的觸發
間隔觸發基於定時器週期性觸發

效能規格​

引數規格備註
處理速度實時 @ 60 fps取決於 AI 模型複雜度
延遲<100ms典型的觸發到結果時間
精度取決於模型基於訓練質量
吞吐量最高 3600 次檢測/分鐘在 60 fps 時

標準包裝內容​

專案數量描述
OV20i 相機1主相機單元
安裝板1包含硬體
I/O 電源線1M12 聯結器帶端子塊
乙太網線1M12 轉 RJ45
文件1 套快速入門指南

合規性與標準​

標準合規性描述
CE 標誌是歐洲合規
FCC是美國電磁相容性
IP 等級IP54防塵防水
IEC 704-1:1982是聲壓 ≤ 70 dB(A)
工業標準多項Ethernet/IP、Profinet

🔗 參見​

技術支援​

如需技術協助:


規格如有變更,恕不另行通知。有關最新規格,請參閱最新文件。