第三步：感興趣區域 (ROI)

現在對齊已經正常工作，是時候告訴相機在哪裡檢視了。您可以透過繪製感興趣區域 (ROI) 來實現這一點：在影象上繪製矩形以定義 AI 將要分析的區域。

良好的對齊 = 更小的 ROI = 更高的準確度

對齊器會動態移動您的檢測框，以跟蹤零件的位移和旋轉。這意味著您無需為 ROI 新增額外的填充來應對零件移動。您可以緊貼特徵繪製，這樣可以為 AI 提供更清晰、更聚焦的檢視，並且所需的訓練資料更少。如果您的 ROI 看起來過大，或者您的 AI 表現不佳，請先返回檢查您的對齊設定。

關鍵術語

• 檢測型別 (Inspection Type)： 共享資料集和一組類別的分類。例如："Screws"，包含 "present" 和 "absent" 兩個類別
• 感興趣區域 (ROI)： 零件上的特定位置。例如："Screw_1"、"Screw_2"、"Screw_3"，它們都共享 "Screws" 檢測型別

您可以在一張影象上設定多個檢測型別。例如："Screws"（10 個 ROI）和 "Connectors"（2 個 ROI），每個型別都有自己的類別和訓練資料。

為什麼 ROI 大小很重要

這是客戶挫敗感的第二大來源（僅次於對齊問題）。讓我們解釋一下原因。

512x512 畫素限制

重要提示：大於 512x512 畫素的 ROI 會丟失資訊

每個 ROI 都會從完整影象中裁剪出來，並單獨輸入到 AI 模型。AI 模型接受的最大尺寸為 512 x 512 畫素。如果您的 ROI 大於該尺寸，相機將對其進行縮小以適應，您將永久丟失細節。

這就像把一張高解析度照片縮小成縮圖，精細的細節會消失。

越小越好，原因如下

假設您要查詢缺失的螺絲。您可以繪製一個覆蓋整個電路板的巨大 ROI，也可以繪製一個僅覆蓋螺絲區域的小 ROI。

使用小 ROI：

• 螺絲在裁剪圖中占主導地位，因此 AI 顯然知道您在尋找什麼
• 您需要的訓練影象更少（訊雜比高）
• 處理速度更快
• 如果 ROI 小於 512x512，則不會丟失資訊

使用大 ROI：

• 螺絲在大量背景中只是一個微小的細節
• AI 需要更多資料才能學會哪些是重要的
• 如果 ROI 超過 512x512，裁剪圖會被縮小，螺絲會變得更小
• 處理需要更長時間

全影象檢測的網格技術

如果您需要檢測整個影象以發現小缺陷（例如表面上的劃痕），怎麼辦？請不要使用一個巨大的 ROI。相反，請以網格模式平鋪多個小 ROI：

每個小 ROI 都保留完整解析度。如果任何一個 ROI 失敗，整個檢測就可以判定為失敗。這樣您可以兼得兩者：完整覆蓋與完整細節。

設定您的 ROI

1. 建立檢測型別

在程式編輯器中導航至 Inspection Setup。

將 "Inspection Type 1" 重新命名為有意義的名稱，例如 "Screws"、"Surface_Quality" 或 "Connector_Check"。此名稱很重要，因為它會出現在您的輸出資料和 Node-RED 流中。

2. 繪製 ROI

點選 + Add Region of Interest (ROI)。影象上將出現一個黃色矩形。

• 拖動到正確位置
• 透過拖動角點調整大小
• 使其剛好足夠大，能夠包含您要檢測的特徵
• 將其從"New ROI"重新命名為具有描述性的名稱（例如"Screw_Top_Left"）

3. 為每個位置重複操作

如果您要檢測 10 個螺絲，請建立 10 個 ROI，每個螺絲位置一個。它們共享相同的檢測型別和資料集。

複製貼上快捷方式

將第一個 ROI 命名為"Connector 1"並點選複製。它會自動建立"Connector 2"、"Connector 3"等，名稱自動遞增。比從頭逐個建立快得多。

4. 使用實時預覽驗證

切換到 Live Preview Mode（實時預覽模式），並檢查：

• 所有 ROI 在工件上的位置是否正確
• ROI 是否隨對齊移動（如果您使用對齊器）
• 每個 ROI 是否完全包含您要檢測的特徵
• 沒有任何 ROI 超過所需的大小

ROI 大小指南

ROI 用途	大小建議
單個特徵（螺絲、聯結器、標籤）	剛好足夠大，能包含特徵並留有少量邊距
用於缺陷檢測的表面區域	由小塊組成的網格，每塊小於 512x512 畫素
需要細節的大型特徵	使用分割器而非分類器
存在/缺失檢查	較小；特徵要麼存在，要麼不存在

何時使用多個 ROI

不要害怕使用大量 ROI。您可以使用數十個甚至數百個。優勢：

• 共享訓練資料。 同一檢測型別的所有 ROI 共享一個資料集。10 個螺絲 ROI 意味著每次捕獲可獲得 10 倍的訓練資料。
• 處理速度更快。 許多小裁剪影象比單個大影象處理得更快。
• 更高的準確性。 每個小裁剪影象具有較高的訊雜比。
• 細粒度報告。 您可以準確地看到哪個 ROI 失敗。

何時需要大型 ROI

如果您確實需要一個大型 ROI 來發現小缺陷（例如大表面上的細微劃痕），請考慮使用分割器而非分類器。分割器專為畫素級檢測而設計，能夠更好地處理大面積區域。

感興趣區域 (ROI) 清單

在繼續之前，請確認：

• 已使用有意義的名稱建立檢測型別
• 已繪製 ROI，剛好足夠大以包含特徵
• ROI 已使用描述性名稱（例如"Screw_Top_Left"）
• 所有 ROI 在實時預覽中隨對齊正確移動
• 沒有 ROI 超過 512×512 畫素（檢查降取樣警告）

準備好訓練 AI 了嗎？前往 第 4 步：訓練您的 AI。