第三步：檢測區域 (ROI)

現在對齊功能已正常工作，接下來需要告訴相機在哪裡檢視。您可以透過繪製檢測區域來實現：即在影象上繪製矩形，定義 AI 將分析的區域。

良好的對齊 = 更小的 ROI = 更高的精度

對齊器會動態移動檢測框，以跟蹤零件的移位和旋轉。這意味著您無需為 ROI 新增額外的邊距以應對零件移動。您可以緊貼特徵繪製 ROI，從而為 AI 提供更清晰、更聚焦的檢視，並減少所需的訓練資料量。如果您的 ROI 看起來過大，或者 AI 表現不佳，請先返回檢查您的對齊設定。

關鍵術語

• 檢測型別 (Inspection Type)： 共享資料集和類別集的一個類別。示例："Screws"，包含 "present" 和 "absent" 兩個類別
• 檢測區域 (Inspection Region / ROI)： 零件上的特定位置。示例："Screw_1"、"Screw_2"、"Screw_3"，均共享 "Screws" 檢測型別

您可以在一張影象上設定多個檢測型別。例如："Screws"（10 個 ROI）和 "Connectors"（2 個 ROI），各自擁有獨立的類別和訓練資料。

為什麼 ROI 尺寸至關重要

這是僅次於對齊問題的第二大客戶困擾來源。下面我們來解釋原因。

512x512 畫素限制

重要：ROI 大於 512x512 畫素會丟失資訊

每個 ROI 都會從完整影象中裁剪出來，並單獨輸入到 AI 模型中。AI 模型接受的最大尺寸為 512 x 512 畫素。如果您的 ROI 超出此尺寸，相機會將其縮小以適配，並且您將永久丟失細節。

可以將其類比為將高解析度照片縮小為縮圖。精細細節會消失。

越小越好，原因如下

假設您要檢查是否有螺絲缺失。您可以繪製一個覆蓋整個電路板的巨大 ROI，或者繪製一個僅覆蓋螺絲區域的小 ROI。

使用小 ROI：

• 螺絲在裁剪圖中佔據主導位置，AI 能清楚識別目標
• 所需訓練影象更少（訊雜比更高）
• 處理速度更快
• 如果 ROI 小於 512x512，則不會丟失任何資訊

使用大 ROI：

• 螺絲僅是背景中的一個微小細節
• AI 需要更多資料才能學習關鍵資訊
• 如果 ROI 超過 512x512，裁剪圖會被縮小，螺絲變得更加微小
• 處理時間更長

全圖檢測的網格技術

如果您需要檢測整個影象中的微小缺陷（例如表面劃痕），該怎麼辦？不要使用單個巨大的 ROI。相反，應以網格形式平鋪多個小 ROI：

每個小 ROI 都保留了完整解析度。如果任何單個 ROI 未透過，則整個檢測可判定為失敗。您可以兩全其美：實現全面覆蓋的同時保留完整細節。

設定您的 ROI

1. 建立檢測型別

在您的配方編輯器中導航到 Inspection Setup。

將 "Inspection Type 1" 重新命名為有意義的名稱，例如 "Screws"、"Surface_Quality" 或 "Connector_Check"。此名稱很重要，因為它會出現在您的輸出資料和 Node-RED 流程中。

2. 繪製 ROI

點選 + Add Inspection Region。影象上會出現一個黃色矩形。

• 拖動它至正確位置
• 透過拖動角點調整大小
• 使其剛好足夠大以包含要檢測的特徵
• 將其從"New ROI"重新命名為具有描述性的名稱（例如"Screw_Top_Left"）

3. 為每個位置重複操作

如果您要檢測 10 顆螺釘，則建立 10 個 ROI，每個螺釘位置一個。它們共享相同的 Inspection Type 和資料集。

複製貼上快捷方式

將第一個 ROI 命名為"Connector 1"並點選複製。系統會自動建立"Connector 2"、"Connector 3"等，名稱自動遞增。比從頭建立每個要快得多。

4. 使用 Live Preview 進行驗證

切換 Live Preview Mode 並檢查：

• 所有 ROI 是否正確定位在部件上
• ROI 是否隨對齊移動（如果您使用了對齊器）
• 每個 ROI 是否完全包含要檢測的特徵
• 沒有 ROI 超出所需的大小

ROI 尺寸設定指南

ROI 用途	尺寸建議
單個特徵（螺釘、聯結器、標籤）	剛好足夠包含特徵，並留有少量邊距
表面缺陷檢測區域	小方塊組成的網格，每個小於 512x512 畫素
需要細節的大特徵	使用 segmenter 而非 classifier
存在/缺失檢查	小尺寸；特徵要麼存在要麼不存在

何時使用多個 ROI

不要害怕使用大量 ROI。您可以使用幾十個甚至幾百個。其優勢包括：

• 共享訓練資料。 相同 inspection type 的所有 ROI 共享一個資料集。10 個螺釘 ROI 意味著每次捕獲可獲得 10 倍的訓練資料。
• 更快的處理速度。 多個小裁剪比一個大裁剪處理得更快。
• 更高的準確性。 每個小裁剪具有較高的訊雜比。
• 精細的報告。 您可以精確檢視哪個 ROI 失敗。

何時需要較大的 ROI

如果您確實需要一個較大的 ROI 來查詢小缺陷（例如大表面上的微小劃痕），請考慮使用 segmenter 而非 classifier。Segmenter 專為畫素級檢測而設計，能夠更好地處理大面積區域。

Inspection regions 檢查清單

在繼續之前，請確認：

• 已建立具有有意義名稱的 inspection types
• 已繪製 ROI，剛好足夠包含特徵
• ROI 已使用描述性名稱（例如"Screw_Top_Left"）
• 在 Live Preview 中所有 ROI 隨對齊正確移動
• 沒有 ROI 超過 512×512 畫素（檢查是否有降取樣警告）

準備好訓練 AI 了嗎？請前往 Step 4: Train Your AI。