第三步：感興趣區域 (ROI)

現在對齊已經正常工作，接下來需要告訴相機在哪裡進行檢測。您可以透過繪製感興趣區域 (ROI) 來實現：在影象上繪製矩形以定義 AI 將分析的區域。

良好的對齊 = 更小的 ROI = 更高的精度

對齊器會動態移動您的檢測框，以跟蹤零件的位移和旋轉。這意味著您無需為 ROI 新增額外的填充來應對零件移動。您可以將其緊貼特徵繪製，這樣 AI 可以獲得更清晰、更聚焦的檢視，並且所需的訓練資料更少。如果您的 ROI 看起來過大或 AI 表現不佳，請先返回檢查您的對齊設定。

關鍵術語

• 檢測型別 (Inspection Type)： 共享資料集和類別集的一個類別。示例："螺絲"，包含類別"存在"和"缺失"
• 感興趣區域 (ROI)： 零件上的特定位置。示例："Screw_1"、"Screw_2"、"Screw_3"，全部共享"螺絲"檢測型別

您可以在一張影象上擁有多個檢測型別。例如："螺絲"（10 個 ROI）和"聯結器"（2 個 ROI），每個都有其各自的類別和訓練資料。

為什麼 ROI 大小很重要

這是客戶挫敗感的第二大來源（僅次於對齊）。我們來解釋原因。

512x512 畫素限制

關鍵：大於 512x512 畫素的 ROI 會丟失資訊

每個 ROI 都會從完整影象中裁剪出來，並單獨輸入到 AI 模型中。AI 模型接受的最大尺寸為 512 x 512 畫素。如果您的 ROI 大於該尺寸，相機會將其縮小以適應，您將永久丟失細節。

可以把它想象成把高解析度照片縮小成縮圖。精細的細節會消失。

越小越好，原因如下

假設您正在查詢一個缺失的螺絲。您可以繪製一個覆蓋整塊電路板的巨大 ROI，或者只覆蓋螺絲區域的小 ROI。

使用小 ROI：

• 螺絲在裁剪圖中占主導地位，因此 AI 很容易明白您要查詢什麼
• 您需要的訓練影象更少（訊雜比高）
• 處理速度更快
• 如果 ROI 小於 512x512，不會丟失任何資訊

使用大 ROI：

• 螺絲只是大片背景中的一個小細節
• AI 需要更多資料來學習什麼是重要的
• 如果 ROI 超過 512x512，裁剪圖會被縮小，螺絲會變得更小
• 處理時間更長

全圖檢測的網格技術

如果您需要檢測整張影象以查詢小缺陷（例如表面劃痕）怎麼辦？不要使用一個巨大的 ROI。相反，應以網格模式平鋪多個小 ROI：

每個小 ROI 都保留完整的解析度。如果任何一個 ROI 失敗，整個檢測就會失敗。您可以兩全其美：完整覆蓋且保留所有細節。

設定您的 ROI

您使用的是哪個介面版本？

OV20i 網頁介面在 v2026.5 中進行了重新設計。請在相機 UI 的右上角檢視您的軟體版本，並選擇匹配的選項卡。您的選擇將在此設定流程的每個頁面中保持一致。

較舊版本

在程式編輯器中導航到 Inspection Setup，然後在零件上繪製您的區域。

1. 建立檢測型別。 將"Inspection Type 1"重新命名為有意義的名稱，例如"Screws"、"Surface_Quality"或"Connector_Check"。這個名稱很重要，因為它會出現在您的輸出資料和 Node-RED 流程中。

2. 繪製您的 ROI。

點選 + Add Region of Interest (ROI)。影象上會出現一個黃色矩形。將其拖動到位，透過拖動角點調整大小，使其剛好足夠大以包含特徵，並將其從"New ROI"重新命名為更具描述性的名稱（例如"Screw_Top_Left"）。

3. 為每個位置重複操作。 如果您要檢測 10 顆螺絲，請建立 10 個 ROI，每個螺絲位置一個。它們都共享相同的檢測型別和資料集。

複製貼上快捷方式

將第一個 ROI 命名為"Connector 1"並點選複製。它會自動建立"Connector 2"、"Connector 3"等，名稱會自動遞增。比從頭建立每一個要快得多。

4. 使用實時預覽進行驗證。 切換到 Live Preview Mode，確認所有 ROI 正確位於零件上、隨對齊而移動、完全包含您要檢測的特徵，並且不會過大。

v2026.5 及更新版本

在程式編輯器中，開啟第三步：感興趣區域 (ROI)。它分為五個子選項卡：About、Inspection Types、Classes、ROIs 和 Live Preview。從左到右依次完成。

關於

概念回顧。它解釋了檢測型別（包含資料集、類別和模型的容器）、其類別以及共享這些內容的 ROI 是如何協同工作的，並闡明瞭"裁剪越緊湊效果越好"這一黃金法則。

檢測型別 (Inspection Types)

檢測型別將類別、資料集和模型捆綁在一起。分配給它的每個 ROI 都共享這三者。點選 Add Inspection Type 建立一個，並使用編輯圖示對其重新命名（例如，"Screws"、"Surface_Quality" 或 "Connector_Check"）。該名稱將出現在您的輸出資料和 Node-RED 流程中。表格顯示每種型別分配了多少個 ROI。

類別 (Classes)

為每種檢測型別定義模型可以預測的類別。點選 Add class 併為每個類別命名和指定顏色。對於簡單的透過/失敗檢測，可以是綠色的 Pass 和紅色的 Fail；對於分揀場景，可能是 Good / Scratched / Cracked。這些就是您在第 4 步訓練時將應用於每個 ROI 的標籤。

分割器的類別

對於分割器，每個類別是您想要查詢和定位的缺陷或特徵，例如 Hole、Scratch 或 Stain。您以相同的方式新增它們，併為每個類別選擇一種顏色。該顏色將成為您在第 4 步標註時使用的畫筆。

ROI

這是您在參考捕獲影象上繪製和排布區域的位置：

• Add ROI 會在影象上放置一個新區域。拖動它到所需位置，並透過四角調整大小。ROI 表格中的每一行都有自己的編輯（重新命名和分配檢測型別）、刪除和鎖定控制元件，Delete all 可一次性清除所有 ROI。
• Add Grid 用大小相等的 ROI 網格自動填充影象。選擇圖塊大小（Small (128px)、Medium (256px) 或 Large (512px)），設定重疊百分比，可選擇啟用 Replace existing ROIs，然後點選 Generate。這是構建上述全表面檢測所需平鋪網格的最快方式。
• 點選 Ignore Regions，然後塗繪檢測應完全跳過的區域。
• Transformation 面板可對選中 ROI 的高度 (H)、寬度 (W)、位置 (X/Y) 和角度進行精確的數值控制，並提供 align 和 distribute 工具來整齊排列 ROI 行。頂部的 Bounding Boxes 和 ROI Labels 開關可顯示或隱藏影象上的疊加層。

使用 Add Grid 快速平鋪

對於全表面檢測，使用 Add Grid 並選擇 Large (512px)，只需一次點選即可生成一個完整的最大解析度 ROI 網格，比手動放置每個圖塊快得多，並且每個圖塊都保持在 512x512 限制內。

實時預覽

切換實時預覽以觀察您的 ROI 在實時畫面中跟蹤零件。確認每個 ROI 都位於正確的特徵上，能隨對齊移動，完整包含您要檢測的內容，並且不超出實際所需大小。

ROI 尺寸指南

ROI 用途	尺寸建議
單個特徵（螺釘、聯結器、標籤）	剛好能包含該特徵並留有少量邊距
缺陷的表面區域	由小圖塊組成的網格，每個小於 512x512 畫素
需要細節的大型特徵	使用分割器而不是分類器
有無檢測	較小；特徵要麼存在要麼不存在

何時使用多個 ROI

不要害怕使用大量 ROI。您可以使用數十個甚至數百個。優勢：

• 共享訓練資料。 所有相同檢測型別的 ROI 共享一個資料集。10 個螺釘 ROI 意味著每次捕獲獲得 10 倍的訓練資料。
• 更快的處理速度。 多個小裁剪比一個大裁剪處理得更快。
• 更高的準確率。 每個小裁剪具有較高的訊雜比。
• 細粒度報告。 您可以準確看到哪個 ROI 失敗了。

何時需要較大的 ROI

如果您確實需要較大的 ROI 來查詢小缺陷（例如大表面上的細微劃痕），請考慮使用分割器而不是分類器。分割器專為畫素級檢測設計，能更好地處理大面積區域。

感興趣區域 (ROI) 檢查清單

在繼續之前，請確認：

• 已使用有意義的名稱建立檢測型別
• 已繪製 ROI，剛好足以包含該特徵
• ROI 命名具有描述性（例如 "Screw_Top_Left"）
• 在實時預覽中所有 ROI 都能隨對齊正確移動
• 沒有 ROI 超過 512x512 畫素（檢查降取樣警告）

準備好訓練 AI 了嗎？前往第 4 步：訓練您的 AI。