第 5 步：设置输出

您的 AI 模型已训练完成。现在需要决定相机如何处理每个 pass/fail 结果——以及将其发送到何处。

需要回答两个问题：

1. pass/fail 如何计算？ 基本模式（规则）还是高级模式（Node-RED）。
2. 结果发送到哪里？ 独立运行（仅相机 UI）、发送到 PLC，或发送到物理数字输出。

这两个问题是相互独立的。请在下面选择您所需的场景，以确定模式 + 目标的精确组合，然后详细阅读相关章节。

What are you trying to do?

Pick your scenario — see exactly which mode and destination you need

The page below covers everything in detail. This picker is a shortcut to the right combination for your line.

Operators read pass/fail from the screen. No PLC, no external wiring beyond power and Ethernet to a laptop or HMI.

Logic: Basic modeDestination: Standalone

What to do

1. Configure pass/fail rules in the IO Block (Basic mode).
2. Done — results show on Live Preview and saved captures.

全局 pass/fail

每次捕获都会产生一个二进制结果：pass 或 fail。即使您有 50 个感兴趣区域 (ROI) 在执行复杂的分析，最终都归结为一个答案：这个零件是好是坏？

这个全局 pass/fail 就是发送到您的 PLC、HMI、信号灯、剔除装置或其他任何系统的内容。相机在每次捕获时计算它；基本模式与高级模式的区别在于您如何表达产生它的规则。

选择一种逻辑模式

基本模式 — 何时使用

当您的 pass/fail 规则是各 ROI 结果的简单组合时，使用基本模式。例如：

• "所有 ROI 的 class 必须为 'pass' 才能全局通过"
• "ROI 1 和 ROI 2 必须都等于 'present'，ROI 3 必须等于 'aligned'"
• "lead 类别的缺陷像素计数低于 N"

如果您能用一句包含 AND / OR / 阈值的话描述您的规则，基本模式即可处理。无需代码，无需流程编辑器。

设置方法：

1. 在程序编辑器中导航至 IO模块
2. 为每个 ROI 设置规则（例如，class 必须等于 "pass"，或像素计数 < N）
3. 选择规则的组合方式 — 全部必须通过，或一个简短的自定义表达式
4. 保存

相机现在会在每次捕获时输出 pass/fail。

基本模式无法到达物理 DO 引脚

基本模式产生 PLC 和相机 UI 读取的 pass/fail 信号。若要驱动 OV20i 的物理数字输出引脚 (DO0 / DO1) — 用于信号灯、剔除装置或继电器 — 您需要使用高级模式。请参阅下方的 数字输出 (DO0 / DO1)。

高级模式 — 何时使用

在 IO模块中点击 Advanced Mode 进入 Node-RED，这是一个可视化编程环境。

在以下情况使用高级模式：

• pass/fail 规则需要超出单个 ROI 阈值的逻辑 — 例如，"若总缺陷面积占零件面积的 X%，且缺陷数量至少为 N，且平均置信度高于 80%，则失败"
• 您需要时间序列逻辑 — "如果最近 10 个零件中有 7 个失败，则失败"
• 您需要驱动物理数字输出 (DO0 / DO1) 用于信号灯、剔除装置或继电器
• 您需要向 PLC 发送超出标准 pass/fail + ROI 负载的自定义数据（例如 PROFINET User Data - 64 bytes 模块，或额外的 EtherNet/IP 程序集字段）
• 您需要将数据路由到任何外部系统 — MQTT、MES、FTP、REST API、电子邮件、Teams、数据库

每次捕获都会启动一个新流程。"All Blocks Output" 节点将捕获的所有元数据作为 JSON 对象暴露 — 类别、置信度、像素计数、面积、ROI 名称、时间戳 — 因此任何下游节点都可以基于任何字段进行分支。

可以构建的内容：

• 结合多个 ROI 字段的自定义 pass/fail 逻辑
• 信号灯、剔除装置和继电器控制（数字输出）
• 时间序列分析（"我最近 10 个零件中是否有 7 个失败？通知主管"）
• 自定义仪表板：帕累托图、趋势可视化、生产指标
• 将数据路由到 FTP、MES 系统、数据库
• 条形码集成，将检测结果与零件序列号关联
• 条件性图像保存（例如，仅在失败时保存）
• 电子邮件 / Teams / Slack 通知
• 通信协议：RS232、RS485、MQTT、HTTP/HTTPS、OPC-UA

导入和导出流程

您可以将 Node-RED 流程以 JSON 格式导入和导出。这使您能够备份逻辑、在摄像头之间共享流程，或部署由 Auto-Integration Builder 生成的流程。

要访问导入/导出，请点击 Node-RED 编辑器右上角的汉堡菜单（三条水平线）：

导入流程： 从菜单中选择导入。将流程 JSON 粘贴到文本区域，或点击"select a file to import"上传 JSON 文件。选择导入到当前流程还是新流程，然后点击导入。

导出流程： 从菜单中选择导出。选择要导出的节点（选定节点或当前流程），然后点击Download保存为文件，或点击Copy to clipboard粘贴到其他位置。

使用 Auto-Integration Builder 即时构建流程

无需从零学习 Node-RED。位于 tools.overview.ai 的 OV Auto-Integration Builder 可以根据简单的英文描述生成可投入生产的 Node-RED 流程。

工作原理：

1. 打开 tools.overview.ai 并选择 Auto-Integration Builder
2. 用简单的英文描述您的需求。例如："Send an email when 3 failures happen in a row" 或 "Save fail images to an FTP server with the part serial number"
3. AI 使用 50 多种可用节点类型生成完整的 Node-RED 流程
4. 查看流程，一键部署到您的摄像头

支持：

• 通信协议： MQTT、Modbus TCP、OPC-UA、HTTP/HTTPS、RS232、RS485
• 数据路由： FTP、数据库、MES 系统、云存储
• 逻辑： 时间序列分析、条件分支、聚合
• 通知： 电子邮件、Microsoft Teams、Slack、webhooks
• 硬件 I/O： 堆叠灯、剔除闸门、传送带、PLC

您还可以使用 Modify Mode：粘贴现有流程并描述您希望更改的内容。Builder 会在保留现有逻辑的同时更新流程。

无需 Node-RED 经验

即使您从未使用过 Node-RED，Auto-Integration Builder 也能让您在几分钟内完成复杂的集成设置。描述您的需求，查看生成的流程，然后部署即可。

输出目标

您已经决定了如何计算 pass/fail。现在决定结果发送到哪里。有三种目标，每种都有不同的要求：

目标	所需逻辑模式	使用场景
独立运行（仅摄像头 UI / 保存的图像）	Basic 或 Advanced	操作员从屏幕上读取 pass/fail；其他系统无需该结果
PLC（EtherNet/IP、PROFINET）	Basic 或 Advanced	PLC 驱动产线并需要检测结果
数字输出（DO0 / DO1）	需要 Advanced (Node-RED)	堆叠灯、剔除闸门、继电器或 I/O 连接器上的任何物理设备

您可以同时使用多个目标——例如，通过 EtherNet/IP 将 pass/fail 发送到 PLC，同时通过 DO0 驱动堆叠灯。

独立运行

如果相机就是整个系统——没有 PLC，除了电源和到笔记本电脑或 HMI 的以太网外没有其他外部接线——那么除了配置 IO模块外，您无需进行任何其他操作。通过/失败结果会显示在实时预览屏幕上以及已保存的捕获历史记录中。基础模式和高级模式均可使用；根据您的逻辑复杂度选择合适的模式。

您可以在 I/O Live Monitor 页面上监控数字 I/O 引脚和 EtherNet/IP 连接的实时状态：

PLC（EtherNet/IP 和 PROFINET）

OV20i 原生支持 EtherNet/IP 和 PROFINET，因此标准的通过/失败结果以及每个 ROI 的结果数据无需任何 Node-RED 即可传输到您的 PLC。您只需导入我们提供的 EDS 或 GSDML 文件（链接位于本页底部），将 PLC 指向相机的 IP，相机的标准 assembly / module 即可直接公开结果字段。

那么何时需要使用 Node-RED 进行 PLC 集成？当标准数据不足以满足需求时——例如，您想要发送额外的 ROI 字段、自定义缺陷代码、计算值，或来自条码读取器的序列号。在这种情况下：

• EtherNet/IP：通过 Node-RED 流扩展 assembly，写入自定义字段
• PROFINET：在您的 TIA Portal 设备配置中添加 User Data - 64 bytes 和 User Results - 64 bytes 自定义模块，并通过 Node-RED 流向其写入数据

接线、文件和分步设置请参阅 连接到 PLC (EtherNet/IP & PROFINET)。

数字输出（DO0 / DO1）

OV20i 在 M12 连接器上有两个数字输出——DO0（引脚 10，紫色）和 DO1（引脚 11，橙色）——均为 NPN 漏极输出，每条线路额定电流 100 mA。可用于驱动指示灯塔、剔除闸门、继电器、指示 LED，或任何由 24V 漏极信号触发的设备。

驱动物理 DO 引脚需要高级模式

基础模式中没有原生的"将通过信号发送至 DO0"开关。要根据检测结果开关引脚，您需要一个高级模式 Node-RED 流，将 Digital Output 节点连接到检测结果。这与处理您自定义逻辑的流程是同一个，因此如果您因任何原因已经在使用高级模式，那么驱动 DO 引脚只需多一个节点即可。

最简单的"通过亮绿灯、失败亮红灯"流程使用两个 Digital Output 节点连接到 通过/失败 分支。有关分步接线 + Node-RED 设置，请参阅 设置数字输出逻辑。

引脚接线完成且流程到位后，您可以编码比单纯通过/失败更丰富的信号——不同的缺陷类别可以映射到不同的引脚组合，或者您可以将引脚脉冲 N 毫秒以驱动一次性剔除电磁阀。

触发模式

配置捕获的方式：

触发方式	描述	适用场景
手动	在相机 UI 上按下按钮	测试和设置
硬件（数字输入）	来自传感器的电信号	配备接近传感器的自动化产线
PLC	来自工业控制器的命令	需要精确时序的全自动化
对齐器	检测到零件对齐时自动触发	零件到达时间不可预测时
间隔	按设定的时间间隔捕获	连续监控

在部署到生产前测试 IO 接线

I/O 连接器上的接线错误可能会损坏相机的输出电路或连接的设备。在连接到生产机械之前，请始终用万用表验证接线并进行台式测试。

数字输出电流限制

相机的数字输出有最大电流额定值。在连接电磁阀、继电器或电机等大功率设备之前，请先查看硬件规格。如果您的负载超过额定输出电流，请使用中间继电器或驱动板。

部署

1. 激活程序
2. 设置触发模式
3. 运行测试零件并验证通过/失败输出是否符合预期
4. 检查边界情况，尤其是最难分类的零件
5. 在第一个小时内进行监控以确保一致性

下载 PLC 集成文件

如果您正在与 PLC 集成，请下载配置文件和示例代码：

EtherNet/IP (Allen-Bradley)

文件	描述
OV20i EDS 文件	适用于 Studio 5000 (ControlLogix/CompactLogix) 的电子数据表
程序切换例程	通过 PLC 切换程序的梯形图逻辑
相机触发例程	用于触发检测和处理结果的梯形图逻辑

PROFINET (Siemens)

文件	描述
OV20i GSDML 文件	适用于 TIA Portal 的设备描述文件

提示

在配置连接之前，请先将 EDS 或 GSDML 文件导入到您的 PLC 编程环境中。L5X 例程是可直接导入 Studio 5000 的即用型梯形图逻辑。

输出检查清单

在正式上线之前，请确认：

• 已配置 IO 规则（通过/失败逻辑符合您的需求）
• 已设置触发模式（手动、硬件、PLC、对齐器或间隔）
• 已激活程序
• 已运行测试零件（通过/失败输出符合预期）
• 已测试边界情况（最难分类的零件已正确分类）

您的 AI 检测系统现已上线。如需持续优化，请参阅改进您的模型。