第 5 步：设置输出

您的 AI 模型已训练完成。现在决定相机如何处理每个通过/失败结果，以及将结果发送到何处。

需要回答两个问题：

1. 如何计算通过/失败？ 基本模式（规则）或高级模式（Node-RED）。
2. 结果发送到哪里？ 独立模式（仅相机 UI）、发送到 PLC，或发送到物理数字输出。

这两个问题相互独立。请在下方选择您需要的场景，以确定所需的模式和目标组合，然后详细阅读相关章节。

What are you trying to do?

Pick your scenario — see exactly which mode and destination you need

The page below covers everything in detail. This picker is a shortcut to the right combination for your line.

Operators read pass/fail from the screen. No PLC, no external wiring beyond power and Ethernet to a laptop or HMI.

Logic: Basic modeDestination: Standalone

What to do

1. Configure pass/fail rules in the IO Block (Basic mode).
2. Done — results show on Live Preview and saved captures.

您使用的是哪个界面版本？

OV20i Web 界面在 v2026.5 中进行了重新设计。请在相机 UI 的右上角查看您的软件版本，并选择匹配的选项卡。您的选择将贯穿此设置流程的每个页面。

旧版本

在旧界面中，触发设置和 IO模块共同位于此输出步骤。您可以在同一屏幕上选择触发模式并设置通过/失败逻辑。

触发

从 Trigger Settings 下拉菜单中选择捕获的方式（Manual、Hardware、PLC、Aligner 或 Interval）。

IO模块（基本模式）

为每个 ROI 添加规则（例如，类别必须等于 "pass"，或像素计数小于 N），并将它们组合成整体的通过/失败。对于超出单个 ROI 规则的任何情况，请单击 Advanced Mode 打开 Node-RED。

本页其余部分的概念（逻辑模式、输出目标、PLC 集成、触发模式和部署）均适用于此界面。

v2026.5 及更新版本

此阶段分为两个步骤：第 5 步：触发和第 6 步：IO模块。

第 5 步：触发

在程序编辑器中，打开第 5 步：触发，并从 Trigger source 下拉菜单中选择触发相机的方式。每种模式都有说明，所选模式的任何参数都会直接显示在下拉菜单下方。

触发源	触发条件	最适用于
Manual HMI Trigger	操作员点击 HMI 上的按钮时	测试和设置（无参数）
Hardware Trigger	24 V 信号到达数字输入（光电眼、PLC 输出）时	自动化生产线上的最低延迟
PLC Trigger	EtherNet/IP 装配上的某个位翻转时	PLC 掌控时序时
Interval Trigger	固定时间段过去时	监控和延时任务
Aligner Trigger	对齐器检测到新零件时（带去抖窗口）	零件到达时间不可预测时

第 6 步：IO模块

IO模块是您为训练模型分配通过/失败规则和逻辑的地方，然后将该结果从相机发送出去，发送到 PLC，或进入生产线中的下一步。它以基本模式打开。标题栏有一个 Save 操作、一个 Swap to Advanced Mode 按钮（用 Node-RED 编辑器替换整个模块），以及两个选项卡：Rules & Outputs 和 Save Images。

规则的形式取决于您的模型类型，请在下方选择匹配的选项卡。（此切换与第 4 步中的切换保持同步。）

分类器

规则。 规则定义什么算作 PASS。单击 Add rule 添加规则。每个 ROI 级规则从左到右阅读，包含四个部分：

1. 规则覆盖哪些 ROI。 打开选择器以选择检测类型，一次选中其所有 ROI（例如显示为 "+ 11 ..."），或深入选择特定 ROI。
2. 指标。 Predicted class 或 Confidence。
3. 运算符。 对于类别：equals、not equals、contains 或 doesn't contain。对于置信度：与阈值的数值比较。
4. 值。 例如，Predicted class equals Pass。

分割器

对于分割器，没有单一的 ROI 级类别可供测试，因此规则改为对模型产生的缺陷掩码设定阈值。规则被组织到规则组中（每个组同时评估一组 ROI），Add rule 构建一个包含五个部分的规则，从左到右阅读：

1. 类别。 规则关注哪个分割类别，例如 Hole。
2. 指标。 该类别的斑块（blob）的几何测量。下拉菜单（也位于 View metrics reference 下）涵盖 Pixel Count、Perimeter、Major Axis Length、Minor Axis Length、Center X / Y、Centroid X / Y 和 Angle，每个都有一个 Global 变体，用于在完整图像坐标中测量，而不是在 ROI 内部测量。
3. 聚合。 指标如何跨所有找到的斑块进行组合：Any、All、None、Highest、Lowest 或 Sum。
4. 运算符。 数值比较：大于、小于、等于等。
5. 值。 要比较的阈值。

从头到尾阅读，像 Hole / Pixel Count / All / > / 100 这样的规则表示"如果所有检测到的 Hole 斑块都大于 100 像素则失败"。这就是分割器能够根据缺陷的大小、形状、数量或位置（而不仅仅是其存在与否）来判定零件失败的原因。

测试和参考控件。 规则列表旁边有几个辅助工具：

• View metrics reference 列出您可以构建规则的每个字段。
• Capture & test rules 抓取一帧并显示您的规则如何针对实时捕获进行评估。
• Prev / Next 逐帧浏览捕获，以便您在部署前对逻辑进行合理性检查。

总体结果。 将您的规则组合成相机报告的单一通过/失败。选择 All rules pass (AND) 或 Any rule passes (OR)。该单一全局通过/失败就是传送到 PLC、HMI 和数字输出的内容。

数字输出 (DO)。 直接从基本 IO 模块驱动相机的两个物理输出引脚，无需 Node-RED。状态行显示两个引脚中有多少已配置。对于每个引脚 **DO0（引脚 10）**和 DO1（引脚 11），设置三项内容：

• Source。 Overall result 或 Specific rule。
• Behavior。 Latch 保持状态直到下一个结果；Pulse 短暂触发，适用于一次性剔除电磁阀。
• Polarity。 N.O.（常开）或 N.C.（常闭）。

这就是接通一个通过绿色、失败红色的信号灯柱或剔除闸门所需的全部操作。

保存图像。 Save Images 选项卡选择哪些捕获的帧写入库以供后续查看：All inspections、Fail only（推荐用于重新训练）、Pass only（适用于黄金样品审计）或 None。

高级模式。 当您的逻辑超出单个 ROI 规则时（例如时间序列检查、自定义 PLC 数据、路由到 MQTT、MES 或 FTP，或电子邮件和 Teams 警报），单击 Swap to Advanced Mode 打开下方介绍的完整 Node-RED 编辑器。

全局通过/失败

每次捕获都会产生单一的二元结果：通过或失败。即使您有 50 个感兴趣区域 (ROI) 进行复杂的分析，最终都归结为一个答案：这个零件是好是坏？

这个单一的全局通过/失败结果就是发送到您的 PLC、HMI、信号灯、剔除闸门或任何其他系统的信号。相机在每次捕获时都会计算它；Basic 模式和 Advanced 模式之间的区别在于如何表达生成该结果的规则。

选择逻辑模式

Basic 模式：何时使用

当您的通过/失败规则是每个 ROI 结果的简单组合时，请使用 Basic 模式。示例：

• "所有 ROI 的类别必须为 'pass' 才能获得全局通过"
• "ROI 1 和 ROI 2 必须都等于 'present'，ROI 3 必须等于 'aligned'"
• "主类别的缺陷像素数低于 N"

如果您可以用一句话通过 AND / OR / 阈值来描述您的规则，Basic 模式就可以处理。无需代码，无需流程编辑器。

设置方法： 在 IO模块中，为每个 ROI 添加一条规则（例如，预测类别等于 Pass，或置信度/像素数阈值），然后选择规则如何组合成整体通过/失败（所有规则都必须通过，或任一规则通过即可）。相机会在每次捕获时计算通过/失败结果。有关您界面中的具体操作路径，请参阅上方版本选项卡中的 IO模块 演练。

到达物理 DO 引脚取决于您的版本

在 v2026.5 及更新版本中，Basic IO 模块可以将 DO0 / DO1 直接映射到某条规则或整体结果（第 6 步中的数字输出 (DO) 部分），无需 Node-RED。在较旧版本中，Basic 模式仅产生 PLC 和相机 UI 读取的通过/失败信号；要驱动物理引脚，您需要使用 Advanced 模式。请参阅下方的数字输出 (DO0 / DO1)。

Advanced 模式：何时使用

在 IO模块 中点击 Advanced Mode 以进入 Node-RED，这是一个可视化编程环境。

在以下情况下使用 Advanced 模式：

• 通过/失败规则需要超出每个 ROI 阈值的逻辑，例如"如果总缺陷面积占零件面积的 X%，且至少有 N 个缺陷，且平均置信度高于 80%，则失败"
• 您需要时间序列逻辑，例如"如果最近 10 个零件中有 7 个失败则报警"
• 您需要驱动物理数字输出（DO0 / DO1）以控制信号灯、剔除闸门或继电器
• 您需要向 PLC 发送标准通过/失败 + ROI 负载之外的自定义数据（例如 PROFINET User Data - 64 bytes 模块，或额外的 EtherNet/IP assembly 字段）
• 您需要将数据路由到任何外部系统，如 MQTT、MES、FTP、REST API、电子邮件、Teams、数据库

每次捕获都会启动一个新的流程。"All Blocks Output" 节点将捕获中的所有元数据作为 JSON 对象公开，包括类别、置信度、像素数、面积、ROI 名称、时间戳，因此任何下游节点都可以基于任何字段进行分支。

您可以构建的内容：

• 结合多个 ROI 字段的自定义通过/失败逻辑
• 信号灯、剔除闸门和继电器控制（数字输出）
• 时间序列分析（"最近 10 个零件中是否有 7 个失败？通知主管"）
• 自定义仪表板：帕累托图、趋势可视化、生产指标
• 数据路由到 FTP、MES 系统、数据库
• 条形码集成，将检测结果与零件序列号关联
• 条件图像保存（例如，仅在失败时保存）
• 电子邮件 / Teams / Slack 通知
• 通信协议：RS232、RS485、MQTT、HTTP/HTTPS、OPC-UA

导入和导出流

您可以将 Node-RED 流以 JSON 格式导入和导出。这允许您备份逻辑、在相机之间共享流，或部署由 Auto-Integration Builder 生成的流。

要访问导入/导出功能，请单击 Node-RED 编辑器右上角的汉堡菜单（三条水平线）：

要导入流： 从菜单中选择导入。将流 JSON 粘贴到文本区域，或单击"select a file to import"上传 JSON 文件。选择导入到当前流还是新流，然后单击导入。

要导出流： 从菜单中选择导出。选择要导出的节点（所选节点或当前流），然后单击下载将其保存为文件，或单击复制到剪贴板以粘贴到其他位置。

使用 Auto-Integration Builder 即时构建流

无需从零开始学习 Node-RED。位于 tools.overview.ai 的 OV Auto-Integration Builder 可以根据简单的英文描述生成可用于生产的 Node-RED 流。

工作原理：

1. 打开 tools.overview.ai 并选择 Auto-Integration Builder
2. 用简单的英文描述您想要的内容。例如："Send an email when 3 failures happen in a row" 或 "Save fail images to an FTP server with the part serial number"
3. AI 使用 50 多种可用的节点类型生成完整的 Node-RED 流
4. 查看流，一键将其部署到您的相机

支持：

• 通信协议： MQTT、Modbus TCP、OPC-UA、HTTP/HTTPS、RS232、RS485
• 数据路由： FTP、数据库、MES 系统、云存储
• 逻辑： 时间序列分析、条件分支、聚合
• 通知： 电子邮件、Microsoft Teams、Slack、webhook
• 硬件 I/O： 状态指示灯、剔除装置、传送带、PLC

您还可以使用 Modify Mode：粘贴现有流并描述您想要更改的内容。构建器将在保留现有逻辑的同时更新流。

无需 Node-RED 经验

即使您从未使用过 Node-RED，Auto-Integration Builder 也可以让您在几分钟内完成复杂的集成设置。描述您想要的内容，查看生成的流，然后部署。

输出目的地

您已经决定了如何计算通过/失败。现在决定结果发送到何处。有三种目的地，每种目的地都有不同的要求：

目的地	所需的逻辑模式	使用场景
独立 （仅相机 UI/已保存图像）	Basic 或 Advanced	操作员从屏幕上读取通过/失败结果；没有其他系统需要该结果
PLC （EtherNet/IP、PROFINET）	Basic 或 Advanced	PLC 驱动生产线并需要检测结果
数字输出 （DO0 / DO1）	Basic (v2026.5+) 或 Advanced	I/O 连接器上的状态指示灯、剔除装置、继电器或任何物理设备

您可以同时使用多个目的地，例如，通过 EtherNet/IP 将通过/失败结果发送到 PLC（PLC 读取的数据块）同时通过 DO0 驱动状态指示灯。

独立运行

如果相机就是整个系统，没有 PLC，除了电源和连接到笔记本电脑或 HMI 的以太网之外没有其他外部接线，则除了配置 IO模块 之外无需做任何事情。通过/失败结果会显示在 实时预览 界面以及已保存的捕获历史记录中。基本模式和高级模式均可使用；根据您的逻辑复杂度进行选择。

您可以在 I/O Live Monitor 页面监控数字 I/O 引脚和 EtherNet/IP 连接的实时状态：

PLC (EtherNet/IP 和 PROFINET)

OV20i 原生支持 EtherNet/IP 和 PROFINET，因此 标准的通过/失败结果 + 每个 ROI 的结果负载可以直接传送到您的 PLC，无需任何 Node-RED。您导入我们提供的 EDS 或 GSDML 文件（链接位于本页底部），将 PLC 指向相机的 IP，相机的标准 assembly / module 就会直接暴露结果字段。

什么时候 需要使用 Node-RED 进行 PLC 集成呢？当标准负载不足时，例如您希望发送额外的 ROI 字段、自定义缺陷代码、计算值，或来自条码读取器的序列号。这种情况下：

• EtherNet/IP：通过 Node-RED 流程写入自定义字段来扩展 assembly
• PROFINET：在 TIA Portal 设备配置中添加 User Data - 64 bytes 和 User Results - 64 bytes 自定义模块，并通过 Node-RED 流程写入

有关接线、文件和分步设置，请参阅 连接到 PLC (EtherNet/IP 和 PROFINET)。

数字输出 (DO0 / DO1)

OV20i 在 M12 连接器上有 两个数字输出，DO0（引脚 10，紫色）和 DO1（引脚 11，橙色），每个均为 NPN 漏型（输出将信号线拉至地），每路额定 100 mA。可用于驱动信号塔灯、剔除闸门、继电器、指示 LED，或任何由 24V 漏型信号触发的设备。

备注

线色因电缆长度而异。如果您电缆上的线色不匹配，请参阅 线色参考 查看 3M 和 5M 与 10M 电缆的线色对照。

旧版本：驱动物理 DO 引脚需要高级模式

在 v2026.5 之前 的版本中，基本模式下没有原生的"将通过发送到 DO0"开关，因此您需要一个 高级模式 的 Node-RED 流程，将 Digital Output 节点连接到检测结果。在 v2026.5 及更新版本中，您可以直接从基本 IO模块 映射 DO0 / DO1（锁存/脉冲、常开/常闭），无需 Node-RED。

最简单的"通过亮绿灯、失败亮红灯"流程使用两个 Digital Output 节点连接到通过/失败分支。有关分步接线和 Node-RED 设置，请参阅 设置数字输出逻辑。

一旦引脚接线完成且流程就位，您就可以编码比单纯的通过/失败更丰富的信号，不同的缺陷类别可以映射到不同的引脚组合，或者您可以对某个引脚脉冲 N 毫秒，以驱动一次性剔除电磁阀。

触发模式

配置捕获的触发方式。两种界面版本中的五种触发模式相同：

触发方式	描述	最适用场景
手动	在相机 UI 上按键触发	测试和设置
硬件（数字输入）	来自传感器的电信号	配备接近传感器的自动化产线
PLC	来自工业控制器的指令	需要精确时序的完全自动化
对齐器	检测到部件对齐时自动触发	部件到达时间不可预测的场景
间隔	按设定的时间间隔进行捕获	连续监控

在部署到生产环境前请测试 IO 接线

I/O 连接器上的错误接线可能会损坏相机的输出电路或所连接的设备。在连接到生产设备之前，请务必使用万用表验证接线并进行台架测试。

数字输出电流限制

相机的数字输出具有最大电流额定值。在连接电磁阀、继电器或电机等大功率设备之前，请查阅硬件规格。如果负载超过额定输出电流，请使用中间继电器或驱动板。

部署

1. 激活 程序
2. 设置触发模式
3. 运行测试部件，验证通过/失败输出是否符合预期
4. 检查边缘情况，尤其是最难分类的部件
5. 在第一小时内进行监控以确保一致性

下载 PLC 集成文件

如果您要与 PLC 集成，请下载配置文件和示例代码：

EtherNet/IP (Allen-Bradley)

文件	描述
OV20i EDS 文件	用于 Studio 5000 (ControlLogix/CompactLogix) 的电子数据表
程序切换例程	用于通过 PLC 切换程序的梯形逻辑
相机触发例程	用于触发检测和处理结果的梯形逻辑

PROFINET (Siemens)

文件	描述
OV20i GSDML 文件	用于 TIA Portal 的设备描述文件

提示

在配置连接之前，请将 EDS 或 GSDML 文件导入您的 PLC 编程环境。L5X 例程是即用型梯形逻辑，可直接导入 Studio 5000。

输出检查清单

在上线之前，请确认：

• 已配置 IO 规则（通过/失败逻辑符合您的要求）
• 已设置触发模式（手动、硬件、PLC、对齐器或间隔）
• 已激活程序
• 已运行测试部件（通过/失败输出符合预期）
• 已测试边缘情况（最难的部件分类正确）

您的 AI 检测已上线。有关持续优化，请参阅 改进您的模型。