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您想了解什么？

设置数字输出逻辑

本指南向您展示如何配置 OV20i 的数字输出，以基于检验结果控制外部设备。相机具备 2 个数字输出，基于 True/False 逻辑来触发分拣机制、指示灯、警报或其他自动化设备。

使用数字输出的适用情景： 自动化分拣系统、通过/不通过指示灯、剔除机构、报警系统、PLC 通信，或任何需要基于检验结果触发的外部设备。

先决条件​

  • OV20i 相机系统已设置并连接
  • 已配置具备检验逻辑的活动配方
  • 要控制的外部设备（测试可选）
  • 对数字 I/O 概念的基本理解

数字输出规格​

OV20i 通过 M12 接头提供 2 个数字输出：

输出引脚号线色功能
数字输出 110紫色可配置输出
数字输出 211灰色/粉红可配置输出
注意

数字输出 (DO0 / DO1) 为 NPN 开集电极输出（仅限电流下拉）。需要外部上拉电阻或负载到 +V，输出可以拉至 0 V（接地），但无法提供 24 V。

NPN 下拉输出的工作原理​

点击下方按钮以查看数字输出激活时电路中电流的流动情况。

CameraFalseRelay+24V+24VDOGNDSystem GND

Status: OFF

Turn ON the digital output to sink current through the relay coil to ground.

工作逻辑：

  • True = 输出开启（24V）
  • False = 输出关闭（0V）

第 1 步：访问 Node-RED 编辑器​

1.1 导航至 IO Block​

  1. 在 Recipe Editor 打开您的活动配方
  2. 点击 Configure IO 或在面包屑菜单中选择 IO Block 进入 Node-RED editor

1.2 验证 Node-RED 界面​

检查点： 您应看到左侧有节点面板的 Node-RED 流编辑器。

第 2 步：添加数字输出节点​

2.1 定位输出节点​

  1. 在左侧面板（Overview 部分）中找到 Output 节点
  2. 将 Output 节点拖到流程画布上
  3. 双击节点进行配置

image.png

2.2 配置输出设置​

节点配置：

设置项选项描述
输出针脚DO0, DO1选择要控制的物理输出
初始状态OFF, ON系统启动时的初始状态
名称自定义文本用于标识的可选标签

2.3 输出配置步骤​

  1. 选择输出针脚：
    • DO0 = Digital Output 1（引脚 10，紫色线）
    • DO1 = Digital Output 2（引脚 11，灰色/粉红线）
  2. 设置初始状态：
    • OFF = 输出从 OFF 状态开始（推荐）
    • ON = 输出从 ON 状态开始
  3. 命名节点：
    • 使用描述性名称，如 "Reject_Signal" 或 "Pass_Light"
  4. 点击 "Done" 保存配置

第 3 步：将逻辑连接到输出​

3.1 基本的通过/不通过输出​

对于简单的通过/不通过指示：

  1. 添加 "Final Pass/Fail Output" 节点（如果尚未存在）
  2. 连接： Final Pass/Fail → Output 节点
  3. 结果： 当检验通过时，输出被激活

3.2 反向逻辑（Fail Signal）​

要在检测失败时触发输出：

  1. 在通过/失败与输出之间添加“function”节点
  2. 配置“function”节点：
// Invert pass/fail signal - ensure boolean output
msg.payload = !msg.payload;
return msg;

  1. 连接： 最终 Pass/Fail → “function” → 输出节点
  2. 结果： 检测失败时输出将被激活

3.3 自定义逻辑来自分类结果​

当使用分类结果或其他检测数据时：

  1. 添加“function”节点 将结果转换为布尔值
  2. 为你的逻辑配置“function”：
// Convert classification result to boolean
// Example: Activate output for specific class
if (msg.payload.class === "Defective") {
    msg.payload = true;  // Turn output ON
} else {
    msg.payload = false; // Turn output OFF
}
return msg;

  1. 连接： 数据源 → “function” → 输出节点

3.4 布尔转换示例​

对于不同数据源，总是转换为布尔值：

来自 confidence 值：

// Activate if confidence below threshold
msg.payload = (msg.payload.confidence <0.8);
return msg;

来自 ROI 结果：

// Activate if any ROI failed
msg.payload = msg.payload.roi_results.some(roi => !roi.pass);
return msg;

备注

输出节点需要布尔输入（true/false）。在将逻辑连接到输出节点之前，请始终确保你的逻辑产出布尔值。

4.1 为什么使用脉冲输出​

脉冲输出被推荐的原因：

  • 提供清晰的信号指示
  • 防止输出长期保持 ON
  • 更适合触发外部设备
  • 更易于排查信号时序

4.2 Add Trigger Node​

  1. 从 Function 区域添加“trigger”节点
  2. 放置在 逻辑源与输出节点之间
  3. 双击 trigger 节点 进行配置

4.3 配置 Trigger 设置​

脉冲配置：

设置推荐值描述
发送True初始要发送的信号
然后等待500ms脉冲持续时间
然后发送False延迟后发送的信号
延长延迟Disabled在新消息到来时不要延长

image.png

4.4 触发配置步骤​

  1. 第一个输出：
    • 发送： boolean → true
    • 这会将输出打开 (ON)
  2. 延迟设置：
    • Then wait for: 500 毫秒
    • Then send: boolean → false
    • 这会在延迟后将输出关闭
  3. 高级选项：
    • 如果有新消息到来时延长延迟： 未选中
    • 如果有新消息到来时停止现有延迟： 已选中
  4. 点击 "Done" 以保存

Digital output

Noderedflow

4.5 布线脉冲配置​

按以下顺序连接节点：
逻辑源 → Trigger → 输出节点

示例流程：
最终 Pass/Fail → Trigger → 输出 (DO0)

Step 5: Deploy and Test Configuration​

5.1 Deploy Flow​

  1. 点击 "Deploy" 按钮（右上角）
  2. 验证部署成功 消息
  3. 检查节点状态指示器

5.2 Monitor Digital I/O Status​

使用内置的 I/O 监控屏幕：

  1. 在主界面导航到 "I/O Live Monitor" 页面
  2. 实时观察输出状态
  3. 检查 "Last state change" 时间戳

Digital Outputs on IO Live Monitor page.png

Digital I/O Status Screen shows:

  • 当前输出状态（ON/OFF）
  • 上次状态变更时间戳
  • 实时状态更新

5.3 Test Output Activation​

手动测试：

  1. 添加 "inject" 节点 进行测试
  2. 配置 inject 节点：
    • Payload: boolean → true
    • Name: "Test Output"
  3. 连接：Inject → Trigger → Output
  4. 点击 inject 按钮 测试输出
  5. 在 I/O 状态屏幕中验证输出激活

Step 6: Advanced Output Configurations​

6.1 Multiple Output Control​

同时控制两个输出：

  1. 为 DO0 和 DO1 添加单独的输出节点
  2. 将相同的逻辑源连接到两个输出
  3. 如需要，使用不同的触发延迟

6.2 Conditional Output Selection​

根据条件将输出路由到不同输出：

  1. 从 Function 区段添加 "switch" 节点
  2. 配置路由规则：
// Route based on classification result
if (msg.payload.class === "Large") {
    return [msg, null]; // Send to first output (DO0)
} else if (msg.payload.class === "Small") {
    return [null, msg]; // Send to second output (DO1)
}
return [null, null]; // No output

  1. 将 switch 输出连接到各自的输出节点

6.3 Delayed Output Sequences​

创建定时输出序列：

  1. 添加具有不同延迟的多个触发节点
  2. 配置序列时序：
    • 首次触发：100ms 脉冲
    • 第二次触发：延迟 500ms，然后 200ms 脉冲
  3. 串联连接以实现顺序触发

Step 7: Integration Examples​

7.1 Sorting System Integration​

Two-way sorting setup:

  • DO0 (Output 1): 良品传送带
  • DO1 (Output 2): 拒品桶执行器
Final Pass/Fail → Switch Node → Trigger → DO0 (Pass)
                             → Trigger → DO1 (Fail)

7.2 Alarm System Integration​

Multi-level alarm system:

  • DO0: 警告灯（次要缺陷）
  • DO1: 警报喇叭（主要缺陷）
Classification Logic → Function (Check severity) → Appropriate Output

7.3 PLC Communication​

Simple PLC handshake:

  • DO0: 检验完成信号
  • DO1: 部件拒绝信号
All Block Outputs → Format for PLC → Trigger → DO0
                  → Reject Logic → Trigger → DO1

Step 8: Troubleshooting Output Issues​

8.1 Output Not Activating​

问题检查项解决方法
没有输出信号节点连接验证所有线缆是否连接
逻辑从不触发输入条件检查通过/失败逻辑配置
定时问题触发设置调整脉冲持续时间
输出引脚选择错误输出引脚选择验证 DO0/DO1 配置

8.2 使用 I/O 状态进行故障排除​

数字 I/O 屏幕有助于识别以下内容：

  1. 当前输出状态： 查看输出是否实际在变化
  2. 上次状态变化： 验证输出激活的时序
  3. 状态历史： 跟踪输出随时间的行为

通过 I/O 屏幕进行故障排除：

  • 输出始终显示 "OFF"： 逻辑可能未触发
  • 输出始终显示 "ON"： 缺少脉冲配置
  • 无时间戳更新： 检查 Node-RED 连接
  • 状态快速变化： 逻辑可能触发过于频繁

8.3 外部设备问题​

问题原因解决方案
设备无响应电压不匹配验证 24V 兼容性
间歇性运行接线问题检查 M12 连接器接线
响应延迟外部设备时序调整脉冲持续时间

第9步：测试与验证​

9.1 系统化测试​

逐一系统性测试每个输出：

测试预期结果状态
手动触发 DO0输出 1 在脉冲持续时间内激活☐
手动触发 DO1输出 2 在脉冲持续时间内激活☐
通过条件正确输出激活☐
失败条件正确输出激活☐
I/O 状态更新时间戳显示状态变化☐

9.2 生产验证​

在部署到生产环境之前：

  1. 使用实际零件和检验条件进行测试
  2. 验证输出时序符合外部设备要求
  3. 确认电气连接安全牢固
  4. 记录输出分配以便维护

9.3 性能验证​

监控以下方面：

  • 响应时间： 检验后输出激活的延迟时间
  • 可靠性： 输出随时间保持一致的行为
  • 时序精度： 脉冲持续时间与配置一致

成功！您的数字输出系统就绪​

您的数字输出系统现在可以：

  • 基于检验结果控制外部设备
  • 提供脉冲信号以实现可靠触发
  • 支持多种输出配置以应对复杂自动化
  • 与 PLCs 和分拣系统集成用于生产自动化
  • 通过内置的 I/O 界面监控输出状态

运行维护​

常规系统检查​

  • 监控 I/O 状态屏幕以确保一致的运行
  • 验证输出时序仍在规格范围内
  • 检查 M12 连接器处的电气连接
  • 定期测试手动触发以确保系统健康

故障排除资源​

  • 使用 I/O 状态屏幕进行实时诊断
  • 检查 Node-RED 调试面板以查找逻辑问题
  • 验证外部设备规格是否与输出能力匹配
  • 记录任何配置变更以备将来参考

下一步​

在配置数字输出后：

  1. 如需外部控制，设置数字输入触发器
  2. 配置 PLC 通信以实现集成自动化
  3. 在生产环境中实现安全互锁
  4. 创建系统健康的自动化监控

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