Configurar Lógica de Salida Digital

Esta guía le muestra cómo configurar las salidas digitales del OV20i para controlar dispositivos externos basándose en los resultados de inspección. La cámara tiene 2 salidas digitales que operan con lógica Verdadero/Falso para activar mecanismos de clasificación, luces indicadoras, alarmas u otros equipos de automatización.

Cuándo Usar Salidas Digitales: Sistemas de clasificación automatizados, luces indicadoras de aprobado/rechazado, mecanismos de rechazo, sistemas de alarma, comunicación con PLC o cualquier dispositivo externo que necesite ser activado basándose en los resultados de inspección.

Prerrequisitos

• Sistema de cámara OV20i configurado y conectado
• receta activa con lógica de inspección configurada
• Dispositivo externo para controlar (opcional para pruebas)
• Comprensión básica de conceptos de I/O digital

Especificaciones de Salida Digital

El OV20i proporciona 2 salidas digitales accesibles a través del conector M12:

Salida	N.° de Pin	Color del Cable	Función
Salida Digital 1	10	Violeta	Salida configurable
Salida Digital 2	11	Gris/Rosa	Salida configurable

nota

Los colores de los cables varían según la longitud del cable. Si los colores de los cables no coinciden, consulte la Referencia de Colores de Cables para conocer los colores de los cables de 3M y 5M vs 10M.

aviso

Las salidas digitales (DO0 / DO1) son NPN de colector abierto (solo sumidero de corriente). Se requiere una resistencia pull-up externa o carga a +V; las salidas pueden llevar a 0 V (tierra) pero no pueden suministrar 24 V.

Cómo Funciona la Salida NPN Sinking

Alterne el botón a continuación para ver cómo fluye la corriente a través del circuito cuando se activa la salida digital.

Status: OFF

Turn ON the digital output to sink current through the relay coil to ground.

Lógica de Operación:

• Verdadero = Salida ON (24V)
• Falso = Salida OFF (0V)

Paso 1: Acceder al Editor de Node-RED

1.1 Navegar al Bloque IO

1. Abra su receta activa en el editor de recetas
2. Haga clic en Configurar IO o seleccione Bloque IO" en el menú de navegación para entrar al editor de Node-RED

1.2 Verificar la Interfaz de Node-RED

Punto de Verificación: Debería ver el editor de flujos de Node-RED con la paleta de nodos en el lado izquierdo.

Paso 2: Agregar Nodo de Salida Digital

2.1 Localizar el Nodo Output

1. Encuentre el nodo "Output" en el panel izquierdo (sección Overview)
2. Arrastre el nodo "Output" al lienzo de flujo
3. Haga doble clic en el nodo para configurarlo

2.2 Configurar Ajustes de Salida

Configuración del Nodo:

Ajuste	Opciones	Descripción
Output Pin	DO0, DO1	Seleccione qué salida física controlar
Initial State	OFF, ON	Estado inicial cuando el sistema arranca
Name	Texto personalizado	etiqueta opcional para identificación

2.3 Pasos de Configuración de Salida

1. Seleccione el Pin de Salida:
   • DO0 = Salida Digital 1 (Pin 10, cable Violeta)
   • DO1 = Salida Digital 2 (Pin 11, cable Gris/Rosa)

nota

Los colores de los cables varían según la longitud del cable. Si los colores de los cables no coinciden, consulte la Referencia de Colores de Cables para conocer los colores de los cables de 3M y 5M vs 10M.

2. Establezca el Estado Inicial:
   • OFF = La salida inicia en estado OFF (recomendado)
   • ON = La salida inicia en estado ON
3. Nombre el Nodo:
   • Use nombres descriptivos como "Reject_Signal" o "Pass_Light"
4. Haga clic en "Done" para guardar la configuración

Paso 3: Conectar la lógica a la salida

3.1 Salida básica de aprobado/rechazado

Para una indicación simple de aprobado/rechazado:

1. Agregue el nodo "Final Pass/Fail Output" (si aún no está presente)
2. Conecte: Final Pass/Fail → Nodo de salida
3. Resultado: La salida se activa cuando la inspección es aprobada

3.2 Lógica invertida (señal de rechazo)

Para activar la salida cuando la inspección falla:

1. Agregue un nodo "function" entre pass/fail y la salida
2. Configure el nodo de función:

// Invert pass/fail signal - ensure boolean output
msg.payload = !msg.payload;
return msg;

3. Conecte: Final Pass/Fail → Function → Nodo de salida
4. Resultado: La salida se activa cuando la inspección falla

3.3 Lógica personalizada desde los resultados de Clasificación

Cuando use Clasificación u otros datos de inspección:

1. Agregue un nodo "function" para convertir los resultados a booleano
2. Configure la función para su lógica:

// Convert classification result to boolean
// Example: Activate output for specific class
if (msg.payload.class === "Defective") {
    msg.payload = true;  // Turn output ON
} else {
    msg.payload = false; // Turn output OFF
}
return msg;

3. Conecte: Fuente de datos → Function → Nodo de salida

3.4 Ejemplos de conversión booleana

Para diferentes fuentes de datos, siempre convierta a booleano:

A partir de valores de confianza:

// Activate if confidence below threshold
msg.payload = (msg.payload.confidence <0.8);
return msg;

A partir de resultados de ROI:

// Activate if any ROI failed
msg.payload = msg.payload.roi_results.some(roi => !roi.pass);
return msg;

nota

El nodo de salida requiere una entrada booleana (true/false). Siempre asegúrese de que su lógica produzca valores booleanos antes de conectar al nodo de salida.

Paso 4: Crear salida por pulso (Recomendado)

4.1 Por qué usar salida por pulso

Se recomienda la salida por pulso porque:

• Proporciona una indicación clara de la señal
• Evita que la salida permanezca encendida indefinidamente
• Es mejor para activar equipos externos
• Facilita la solución de problemas de sincronización de señales

4.2 Agregar nodo trigger

1. Agregue un nodo "trigger" desde la sección Function
2. Colóquelo entre la fuente lógica y el nodo de salida
3. Haga doble clic en el nodo trigger para configurarlo

4.3 Configurar los ajustes del trigger

Configuración del pulso:

Ajuste	Valor recomendado	Descripción
Send	True	Señal inicial a enviar
Then wait	500ms	Duración del pulso
Then send	False	Señal después del retardo
Extend delay	Deshabilitado	No extender con mensajes nuevos

4.4 Pasos para configurar el trigger

1. Primera salida:
   • Send: boolean → true
   • Esto enciende la salida
2. Ajustes de retardo:
   • Then wait for: 500 milisegundos
   • Then send: boolean → false
   • Esto apaga la salida después del retardo
3. Opciones avanzadas:
   • Extend delay if new message arrives: Sin marcar
   • Stop existing delay if new message arrives: Marcado
4. Haga clic en "Done" para guardar

4.5 Configuración de Pulso por Cable

Conecte los nodos en este orden: Fuente Lógica → Trigger → Nodo de Salida

Ejemplo de flujo: aprobado/rechazado Final → Trigger → Salida (DO0)

Paso 5: Desplegar y Probar la Configuración

5.1 Desplegar Flujo

1. Haga clic en el botón "Deploy" (esquina superior derecha)
2. Verifique el mensaje de éxito de la implementación
3. Revise los indicadores de estado de los nodos

5.2 Monitorear el Estado de I/O Digitales

Utilice la pantalla integrada de monitoreo de I/O:

1. Navegue a la página "I/O Live Monitor" en la interfaz principal
2. Observe el estado de las salidas en tiempo real
3. Revise las marcas de tiempo "Last state change"

La pantalla de Estado de I/O Digitales muestra:

• Estado actual de la salida (ON/OFF)
• Marca de tiempo del último cambio de estado
• Actualizaciones de estado en tiempo real

5.3 Probar la Activación de Salida

Pruebas Manuales:

1. Agregue un nodo "inject" para pruebas
2. Configure el nodo inject:
   • Payload: boolean → true
   • Name: "Test Output"
3. Conecte: Inject → Trigger → Output
4. Haga clic en el botón inject para probar la salida
5. Verifique la activación de la salida en la pantalla de estado de I/O

Paso 6: Configuraciones Avanzadas de Salida

6.1 Control de Múltiples Salidas

Controle ambas salidas simultáneamente:

1. Agregue nodos de salida separados para DO0 y DO1
2. Conecte la misma fuente lógica a ambas salidas
3. Use diferentes retardos de trigger si es necesario

6.2 Selección Condicional de Salida

Enrute a diferentes salidas según condiciones:

1. Agregue un nodo "switch" de la sección Function
2. Configure las reglas de enrutamiento:

// Route based on classification result
if (msg.payload.class === "Large") {
    return [msg, null]; // Send to first output (DO0)
} else if (msg.payload.class === "Small") {
    return [null, msg]; // Send to second output (DO1)
}
return [null, null]; // No output

3. Conecte las salidas del switch a los nodos de salida respectivos

6.3 Secuencias de Salida con Retardo

Cree secuencias de salida temporizadas:

1. Agregue múltiples nodos trigger con diferentes retardos
2. Configure la temporización de la secuencia:
   • Primer trigger: pulso de 100ms
   • Segundo trigger: retardo de 500ms, luego pulso de 200ms
3. Conecte en serie para activación secuencial

Paso 7: Ejemplos de Integración

7.1 Integración con Sistema de Clasificación

Configuración de clasificación de dos vías:

• DO0 (Salida 1): Banda transportadora de piezas buenas
• DO1 (Salida 2): Actuador del contenedor de rechazo

Final Pass/Fail → Switch Node → Trigger → DO0 (Pass)
                             → Trigger → DO1 (Fail)

7.2 Integración con Sistema de Alarmas

Sistema de alarmas multinivel:

• DO0: Luz de advertencia (defectos menores)
• DO1: Bocina de alarma (defectos mayores)

Classification Logic → Function (Check severity) → Appropriate Output

7.3 Comunicación con PLC

Handshake simple con PLC:

• DO0: Señal de inspección completa
• DO1: Señal de rechazo de pieza

All Block Outputs → Format for PLC → Trigger → DO0
                  → Reject Logic → Trigger → DO1

Paso 8: Solución de Problemas de Salida

8.1 La Salida No Se Activa

Problema	Verificar	Solución
Sin señal de salida	Conexiones de nodos	Verifique que todos los cables estén conectados
La lógica nunca se activa	Condiciones de entrada	Revise la configuración de la lógica de aprobado/rechazado
Problemas de temporización	Configuración del trigger	Ajuste la duración del pulso
Pin incorrecto activo	Selección del pin de salida	Verifique la configuración de DO0/DO1

8.2 Uso del Estado de I/O para Solución de Problemas

La pantalla de I/O Digital ayuda a identificar:

1. Estado Actual de la Salida: Ver si la salida está cambiando realmente
2. Último Cambio de Estado: Verificar el momento de activación de la salida
3. Historial de Estados: Rastrear el comportamiento de la salida a lo largo del tiempo

Solución de Problemas con la Pantalla de I/O:

• La salida muestra "OFF" siempre: La lógica puede no estar activándose
• La salida muestra "ON" siempre: Falta configuración de pulso
• Sin actualizaciones de marca de tiempo: Verifique las conexiones de Node-RED
• Cambios de estado rápidos: La lógica puede estar activándose con demasiada frecuencia

8.3 Problemas con Dispositivos Externos

Problema	Causa	Solución
El dispositivo no responde	Incompatibilidad de voltaje	Verificar compatibilidad con 24V
Operación intermitente	Problemas de cableado	Revisar el cableado del conector M12
Respuesta retrasada	Sincronización del dispositivo externo	Ajustar la duración del pulso

Paso 9: Pruebas y Validación

9.1 Pruebas Sistemáticas

Pruebe cada salida sistemáticamente:

Prueba	Resultado Esperado	Estado
Activación manual DO0	La Salida 1 se activa durante la duración del pulso	☐
Activación manual DO1	La Salida 2 se activa durante la duración del pulso	☐
Condición de aprobado	La salida correcta se activa	☐
Condición de rechazado	La salida correcta se activa	☐
Actualizaciones de estado de I/O	Las marcas de tiempo muestran cambios de estado	☐

9.2 Validación de producción

Antes de desplegar a producción:

1. Pruebe con piezas reales y condiciones de inspección
2. Verifique que la sincronización de la salida cumpla con los requisitos del dispositivo externo
3. Confirme que las conexiones eléctricas estén seguras
4. Documente las asignaciones de salidas para mantenimiento

9.3 Verificación del Rendimiento

Monitoree estos aspectos:

• Tiempo de respuesta: Retraso en la activación de la salida después de la inspección
• Confiabilidad: Comportamiento consistente de la salida a lo largo del tiempo
• Precisión de sincronización: La duración del pulso coincide con la configuración

¡Éxito! Sus Salidas Digitales están Listas

Su sistema de salidas digitales ahora puede:

• Controlar dispositivos externos basado en los resultados de inspección
• Proporcionar señales de pulso para una activación confiable
• Soportar múltiples configuraciones de salida para automatización compleja
• Integrarse con PLCs y sistemas de clasificación para automatización de producción
• Monitorear el estado de las salidas a través de la interfaz de I/O integrada

Mantenimiento Continuo

Verificaciones Regulares del Sistema

• Monitoree la pantalla de estado de I/O para una operación consistente
• Verifique que la sincronización de las salidas se mantenga dentro de las especificaciones
• Revise las conexiones eléctricas en el conector M12
• Pruebe las activaciones manuales periódicamente para asegurar la salud del sistema

Recursos de Solución de Problemas

• Use la pantalla de estado de I/O para diagnósticos en tiempo real
• Revise el panel de depuración de Node-RED para problemas de lógica
• Verifique que las especificaciones del dispositivo externo coincidan con las capacidades de la salida
• Documente cualquier cambio de configuración para referencia futura

Próximos Pasos

Después de configurar las salidas digitales:

1. Configure activadores de entrada digital si es necesario para control externo
2. Configure la comunicación con PLC para automatización integrada
3. Implemente enclavamientos de seguridad para entornos de producción
4. Cree monitoreo automatizado para la salud del sistema

🔗 Ver También

• Configuración del Disparador de Entrada Digital
• Conectar al PLC (Ethernet/IP, PROFINET)
• Diagramas de Tiempos de I/O
• Diagramas de Pines (M12 y Terminal)
• Sin Disparador o Salida