Configuración de la Lógica de Salida Digital

Esta guía muestra cómo configurar las salidas digitales del OV20i para controlar dispositivos externos basados en los resultados de la inspección. La cámara tiene 2 salidas digitales que operan con una lógica Verdadero/Falso para activar mecanismos de clasificación, luces indicadoras, alarmas u otros equipos de automatización.

Cuándo usar Salidas Digitales: Sistemas de clasificación automatizados, luces indicadoras de pasa/falla, mecanismos de rechazo, sistemas de alarma, comunicación PLC, o cualquier dispositivo externo que necesite activarse según los resultados de la inspección.

Prerrequisitos

• Sistema de cámara OV20i configurado y conectado
• Receta activa con la lógica de inspección configurada
• Dispositivo externo para controlar (opcional para pruebas)
• Comprensión básica de conceptos de E/S digitales

Especificaciones de Salida Digital

La OV20i ofrece 2 salidas digitales accesibles a través del conector M12:

Salida Digital 1	10	Violeta	Salida configurable
Salida Digital 2	11	Gris/Rosa	Salida configurable

aviso

Las salidas digitales (DO0 / DO1) son NPN de colector abierto (solo drenaje de corriente). Se requiere una resistencia pull-up externa o una carga a +V; las salidas pueden conmutar a 0 V (tierra) pero no pueden suministrar 24 V.

Cómo funciona una Salida de Drenaje NPN

Active el botón de abajo para ver cómo fluye la corriente a través del circuito cuando la salida digital se activa.

Status: OFF

Turn ON the digital output to sink current through the relay coil to ground.

Lógica de Operación:

• True = Salida ON (24V)
• False = Salida OFF (0V)

Paso 1: Acceder al Editor de Node-RED

1.1 Navegar al Bloque IO

1. Abra su receta activa en el Recipe Editor
2. Haga clic en Configurar IO o seleccione IO Block en el menú de migas para entrar al editor de Node-RED

1.2 Verificar la Interfaz de Node-RED

Punto de control: Debería verse el editor de flujo de Node-RED con la paleta de nodos en el lado izquierdo.

Paso 2: Agregar Nodo de Salida Digital

2.1 Localizar Nodo de Salida

1. Localice el nodo "Output" en el panel izquierdo (sección Visión General)
2. Arrastre el nodo "Output" al lienzo del flujo
3. Haga doble clic en el nodo para configurarlo

2.2 Configurar la Configuración de Salida

Configuración del Nodo:

Configuración	Opciones	Descripción
Pin de Salida	DO0, DO1	Seleccionar qué salida física controlar
Estado Inicial	OFF, ON	Estado inicial al arrancar el sistema
Nombre	Texto personalizado	Etiqueta opcional para identificación

2.3 Pasos de Configuración de Salida

1. Seleccionar Pin de Salida:
   • DO0 = Salida Digital 1 (Pin 10, cable Violeta)
   • DO1 = Salida Digital 2 (Pin 11, cable Gris/Rosa)
2. Establecer Estado Inicial:
   • OFF = La salida inicia en estado OFF (recomendado)
   • ON = La salida inicia en estado ON
3. Nombrar el Nodo:
   • Use nombres descriptivos como "Reject_Signal" o "Pass_Light"
4. Haga clic en "Done" para guardar la configuración

Paso 3: Conectar la Lógica a la Salida

3.1 Salida Básica de Pasa/Falla

Para una indicación simple de pasa/falla:

1. Agregar el nodo "Final Pass/Fail Output" (si no está presente)
2. Conectar: Final Pass/Fail → Nodo de Salida
3. Resultado: La salida se activa cuando la inspección pasa

3.2 Lógica Invertida (Señal de Fallo)

Para activar la salida ante un fallo de inspección:

1. Agregar un nodo "function" entre Aprobado/Fallo y la salida
2. Configurar el nodo function:

// Invert pass/fail signal - ensure boolean output
msg.payload = !msg.payload;
return msg;

3. Conectar: Final Aprobado/Fallo → Function → Nodo de Salida
4. Resultado: La salida se activa cuando la inspección falla

3.3 Lógica Personalizada desde Resultados de Clasificación

Al usar clasificación u otros datos de inspección:

1. Agregar un nodo "function" para convertir los resultados a booleanos
2. Configurar la función para tu lógica:

// Convert classification result to boolean
// Example: Activate output for specific class
if (msg.payload.class === "Defective") {
    msg.payload = true;  // Turn output ON
} else {
    msg.payload = false; // Turn output OFF
}
return msg;

3. Conectar: Fuente de Datos → Function → Nodo de Salida

3.4 Ejemplos de Conversión a Booleanos

Para diferentes fuentes de datos, convierta siempre a booleano:

De valores de confianza:

// Activate if confidence below threshold
msg.payload = (msg.payload.confidence <0.8);
return msg;

De resultados de ROI:

// Activate if any ROI failed
msg.payload = msg.payload.roi_results.some(roi => !roi.pass);
return msg;

nota

El Nodo de Salida requiere entrada booleana (verdadero/falso). Asegúrese siempre de que su lógica produzca valores booleanos antes de conectarla al Nodo de Salida.

Paso 4: Crear Salida de Pulso (Recomendada)

4.1 Por qué Usar Salida de Pulso

La salida de pulso se recomienda porque:

• Proporciona una indicación de señal clara
• Evita que la salida permanezca encendida indefinidamente
• Es mejor para activar equipos externos
• Facilita la solución de problemas de temporización de la señal

4.2 Agregar Nodo "trigger"

1. Agregar un nodo "trigger" desde la sección Function
2. Colocar entre la fuente de lógica y el nodo de salida
3. Haga doble clic en el nodo trigger para configurarlo

4.3 Configuración de Pulso

Configuración de Pulso:

Ajuste	Valor Recomendado	Descripción
Send	True	Señal inicial a enviar
Then wait	500ms	Duración del pulso
Then send	False	Señal después de la demora
Extend delay	Disabled	No extender con mensajes nuevos

4.4 Pasos de Configuración del Disparador

1. Primera Salida:
   • Send: boolean → true
   • Esto enciende la salida
2. Ajustes de Retardo:
   • Then wait for: 500 milisegundos
   • Then send: boolean → false
   • Esto apaga la salida después del retardo
3. Opciones Avanzadas:
   • Extend delay if new message arrives: Desmarcado
   • Stop existing delay if new message arrives: Marcado
4. Haga clic en "Listo" para guardar

4.5 Conexión de la Configuración de Pulso

Conecte los nodos en este orden: Fuente de Lógica → Disparador → Nodo de Salida

Flujo de ejemplo: Final Aprobado/Fallo → Disparador → Salida (DO0)

Paso 5: Despliegue y Prueba de la Configuración

5.1 Flujo de Despliegue

1. Haga clic en el botón 'Deploy' (esquina superior derecha)
2. Verifique el mensaje de despliegue exitoso
3. Verifique los indicadores de estado de los nodos

5.2 Monitor de E/S Digital

Utilice la pantalla de monitoreo de E/S integrada:

1. Navegue a la página "I/O Live Monitor" en la interfaz principal
2. Observe el estado de salida en tiempo real
3. Verifique las marcas de tiempo de "Last state change"

La pantalla de estado de E/S digital muestra:

• Estado de salida actual (ON/OFF)
• Marca de tiempo del último cambio de estado
• Actualizaciones de estado en tiempo real

5.3 Prueba de Activación de Salida

Prueba Manual:

1. Agregar el nodo 'inject' para pruebas
2. Configurar el nodo inject:
   • Carga útil: boolean → true
   • Nombre: "Test Output"
3. Conectar: Inject → Trigger → Output
4. Haga clic en el botón de inject para probar la salida
5. Verifique la activación de la salida en la pantalla de estado de E/S

Paso 6: Configuraciones Avanzadas de Salida

6.1 Control de Salidas Múltiples

Controle ambas salidas simultáneamente:

1. Agregar nodos de salida separados para DO0 y DO1
2. Conectar la misma fuente lógica a ambas salidas
3. Usar diferentes retardos de disparo si es necesario

6.2 Selección de Salida Condicional

Dirigir a salidas diferentes según condiciones:

1. Agregar el nodo "switch" desde la sección Function
2. Configurar reglas de enrutamiento:

// Route based on classification result
if (msg.payload.class === "Large") {
    return [msg, null]; // Send to first output (DO0)
} else if (msg.payload.class === "Small") {
    return [null, msg]; // Send to second output (DO1)
}
return [null, null]; // No output

3. Conectar las salidas del switch a los nodos de salida respectivos

6.3 Secuencias de Salida Retrasadas

Crear secuencias de salida temporizadas:

1. Agregar múltiples nodos de disparo con diferentes retardos
2. Configurar el temporizado de la secuencia:
   • Primer disparo: pulso de 100 ms
   • Segundo disparo: retardo de 500 ms, luego pulso de 200 ms
3. Conectar en serie para activación secuencial

Paso 7: Ejemplos de Integración

7.1 Integración del Sistema de Clasificación

Configuración de clasificación bidireccional:

• DO0 (Salida 1): Cinta transportadora de piezas buenas
• DO1 (Salida 2): Actuador del contenedor de rechazos

Final Pass/Fail → Switch Node → Trigger → DO0 (Pass)
                             → Trigger → DO1 (Fail)

7.2 Integración del Sistema de Alarmas

Sistema de alarmas multinivel:

• DO0: Luz de advertencia (defectos menores)
• DO1: Sirena de alarma (defectos mayores)

Classification Logic → Function (Check severity) → Appropriate Output

7.3 Comunicación con PLC

Handshake simple con PLC:

• DO0: Señal de inspección completa
• DO1: Señal de rechazo de pieza

All Block Outputs → Format for PLC → Trigger → DO0
                  → Reject Logic → Trigger → DO1

Paso 8: Solución de Problemas de Salida

8.1 La salida no se activa

Problema	Verificación	Solución
Sin señal de salida	Conexiones de nodos	Verifique que todos los cables estén conectados
La lógica nunca se activa	Condiciones de entrada	Verifique la configuración de la lógica de aprobación/rechazo
Problemas de temporización	Configuración de disparo	Ajuste la duración del pulso
Pin de salida activo incorrecto	Selección de pin de salida	Verifique la configuración DO0/DO1

8.2 Uso del estado de I/O para la solución de problemas

La pantalla de I/O digital ayuda a identificar:

1. Estado de Salida Actual: Ver si la salida realmente está cambiando
2. Último Cambio de Estado: Verificar el momento de activación de la salida
3. Historial de Estados: Registrar el comportamiento de la salida a lo largo del tiempo

Solución de problemas con la pantalla de I/O:

• La salida muestra "OFF" siempre: La lógica puede no estar activándose
• La salida muestra "ON" siempre: Falta configuración de pulso
• No hay actualizaciones de marca de tiempo: Verifique las conexiones de Node-RED
• Cambios de estado rápidos: La lógica puede estar activándose con demasiada frecuencia

8.3 Problemas con Dispositivos Externos

Problema	Causa	Solución
El dispositivo no responde	Desajuste de voltaje	Verificar la compatibilidad con 24V
Funcionamiento intermitente	Problemas de cableado	Verificar el cableado del conector M12
Retraso en la respuesta	Temporización del dispositivo externo	Ajustar la duración del pulso

Paso 9: Pruebas y Validación

9.1 Pruebas Sistemáticas

Pruebe cada salida de manera sistemática:

Prueba	Resultado Esperado	Estado
Disparo manual DO0	La Salida 1 se activa durante la duración del pulso	☐
Disparo manual DO1	La Salida 2 se activa durante la duración del pulso	☐
Condición de paso	La salida correcta se activa	☐
Condición de fallo	La salida correcta se activa	☐
Actualizaciones del estado de I/O	Las marcas de tiempo muestran cambios de estado	☐

9.2 Validación de Producción

Antes de desplegar en producción:

1. Probar con piezas reales y condiciones de inspección
2. Verificar que la temporización de la salida cumpla con los requisitos del dispositivo externo
3. Confirmar que las conexiones eléctricas sean seguras
4. Documentar las asignaciones de salida para mantenimiento

9.3 Verificación de Rendimiento

Monitoree estos aspectos:

• Tiempo de respuesta: Retraso de la activación de la salida tras la inspección
• Confiabilidad: Comportamiento de la salida consistente a lo largo del tiempo
• Precisión de temporización: La duración del pulso coincide con la configuración

¡Éxito! Sus salidas digitales están listas para usar

Su sistema de salida digital ahora puede:

• Controlar dispositivos externos basados en los resultados de la inspección
• Proporcionar señales de pulso para un disparo confiable
• Soportar múltiples configuraciones de salida para una automatización compleja
• Integrar con PLCs y sistemas de clasificación para la automatización de la producción
• Monitorear el estado de salida a través de la interfaz de I/O integrada

Mantenimiento Continuo

Revisión Regular del Sistema

• Monitorear la pantalla de estado de I/O para un funcionamiento consistente
• Verificar que la temporización de la salida se mantenga dentro de las especificaciones
• Verificar las conexiones eléctricas en el conector M12
• Probar disparos manuales periódicamente para garantizar el correcto funcionamiento del sistema

Recursos de Solución de Problemas

• Usar la pantalla de estado de I/O para diagnósticos en tiempo real
• Verificar el panel de depuración de Node-RED para problemas de lógica
• Verificar las especificaciones del dispositivo externo se correspondan con las capacidades de salida
• Documentar cualquier cambio de configuración para referencia futura

Siguientes Pasos

Después de configurar las salidas digitales:

1. Configurar disparadores de entrada digital si se requieren para control externo
2. Configurar la comunicación PLC para la automatización integrada
3. Implementar interlocks de seguridad para entornos de producción
4. Crear monitoreo automatizado para la salud del sistema

🔗 Ver También

• Configuración de disparo de entrada digital
• Conectar a PLC (Ethernet/IP, PROFINET)
• Diagramas de E/S
• Conectores de pines (M12 y Terminal)
• Sin disparo ni salida