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您想了解什麼？

設定數字輸出邏輯

本指南將向您展示如何配置 OV20i 的數字輸出，以根據檢測結果控制外部裝置。該相機具有 2 個數字輸出，採用真/假邏輯操作，以觸發分揀機制、指示燈、警報或其他自動化裝置。

何時使用數字輸出： 自動分揀系統、合格/不合格指示燈、拒絕機制、警報系統、PLC 通訊或任何需要根據檢測結果觸發的外部裝置。

先決條件​

  • OV20i 相機系統已設定並連線
  • 已配置檢測邏輯的活動配方
  • 要控制的外部裝置（可選用於測試）
  • 對數字 I/O 概念的基本理解

數字輸出規格​

OV20i 提供 2 個可透過 M12 聯結器訪問的數字輸出：

輸出引腳編號線纜顏色功能
數字輸出 110紫色可配置輸出
數字輸出 211灰色/粉色可配置輸出
注意

數字輸出 (DO0 / DO1) 為 NPN 開漏（僅限電流下沉）。需要外部上拉或負載至 +V，輸出可以拉至 0 V（接地），但不能提供 24 V。

NPN 下沉輸出的工作原理​

切換下面的按鈕以檢視數字輸出啟用時電流如何流經電路。

CameraFalseRelay+24V+24VDOGNDSystem GND

Status: OFF

Turn ON the digital output to sink current through the relay coil to ground.

操作邏輯：

  • True = 輸出開啟 (24V)
  • False = 輸出關閉 (0V)

步驟 1：訪問 Node-RED 編輯器​

1.1 導航到 I/O 塊​

  1. 在配方編輯器中開啟您的活動配方
  2. 點選 配置 I/O 或在麵包屑選單中選擇 I/O 塊 以進入 Node-RED 編輯器

1.2 驗證 Node-RED 介面​

檢查點： 您應該看到左側有節點調色盤的 Node-RED 流編輯器。

步驟 2：新增數字輸出節點​

2.1 定位輸出節點​

  1. 在左側面板中找到 "輸出" 節點（概述部分）
  2. 將 "輸出" 節點拖到流畫布上
  3. 雙擊節點 進行配置

image.png

2.2 配置輸出設定​

節點配置：

設定選項描述
輸出引腳DO0, DO1選擇要控制的物理輸出
初始狀態OFF, ON系統啟動時的起始狀態
名稱自定義文字可選的標識標籤

2.3 輸出配置步驟​

  1. 選擇輸出引腳：
    • DO0 = 數字輸出 1（引腳 10，紫色線）
    • DO1 = 數字輸出 2（引腳 11，灰色/粉色線）
  2. 設定初始狀態：
    • OFF = 輸出在關閉狀態下啟動（推薦）
    • ON = 輸出在開啟狀態下啟動
  3. 命名節點：
    • 使用描述性名稱，如 "Reject_Signal" 或 "Pass_Light"
  4. 點選 "完成" 以儲存配置

步驟 3：將邏輯連線到輸出​

3.1 基本合格/不合格輸出​

對於簡單的合格/不合格指示：

  1. 新增 "最終合格/不合格輸出" 節點（如果尚未存在）
  2. 連線： 最終合格/不合格 → 輸出節點
  3. 結果： 當檢測透過時，輸出啟用

3.2 反向邏輯（故障訊號）​

在檢測失敗時觸發輸出：

  1. 在透過/失敗和輸出之間新增“function”節點
  2. 配置function節點：
// Invert pass/fail signal - ensure boolean output
msg.payload = !msg.payload;
return msg;

  1. 連線： 最終透過/失敗 → Function → 輸出節點
  2. 結果： 當檢測失敗時，輸出啟用

3.3 從分類結果中自定義邏輯​

使用分類或其他檢測資料時：

  1. 新增“function”節點 將結果轉換為布林值
  2. 為您的邏輯配置function：
// Convert classification result to boolean
// Example: Activate output for specific class
if (msg.payload.class === "Defective") {
    msg.payload = true;  // Turn output ON
} else {
    msg.payload = false; // Turn output OFF
}
return msg;

  1. 連線： 資料來源 → Function → 輸出節點

3.4 布林轉換示例​

對於不同的資料來源，始終轉換為布林值：

從置信度值：

// Activate if confidence below threshold
msg.payload = (msg.payload.confidence <0.8);
return msg;

從ROI結果：

// Activate if any ROI failed
msg.payload = msg.payload.roi_results.some(roi => !roi.pass);
return msg;

備註

輸出節點需要布林輸入（true/false）。在連線到輸出節點之前，始終確保您的邏輯產生布林值。

第4步：建立脈衝輸出（推薦）​

4.1 為什麼使用脈衝輸出​

推薦使用脈衝輸出，因為：

  • 提供清晰的訊號指示
  • 防止輸出無限期保持開啟
  • 更適合觸發外部裝置
  • 更容易排查訊號時序問題

4.2 新增觸發節點​

  1. 從Function部分新增“trigger”節點
  2. 放置在 邏輯源和輸出節點之間
  3. 雙擊觸發節點 進行配置

4.3 配置觸發設定​

脈衝配置：

設定推薦值描述
傳送True初始訊號傳送
然後等待500ms脈衝持續時間
然後傳送False延遲後的訊號
擴充套件延遲禁用不在新訊息到達時擴充套件

image.png

4.4 觸發配置步驟​

  1. 第一個輸出：
    • 傳送： boolean → true
    • 這將開啟輸出
  2. 延遲設定：
    • 然後等待： 500 毫秒
    • 然後傳送： boolean → false
    • 這將在延遲後關閉輸出
  3. 高階選項：
    • 如果新訊息到達，則擴充套件延遲： 未選中
    • 如果新訊息到達，則停止現有延遲： 選中
  4. 單擊“完成” 以儲存

數字輸出

Noderedflow

4.5 連線脈衝配置​

按以下順序連線節點： 邏輯源 → 觸發 → 輸出節點

示例流程： 最終透過/失敗 → 觸發 → 輸出（DO0）

第 5 步：部署和測試配置​

5.1 部署流程​

  1. **點選“部署”**按鈕（右上角）
  2. 驗證部署成功訊息
  3. 檢查節點狀態指示燈

5.2 監控數字 I/O 狀態​

使用內建的 I/O 監控螢幕：

  1. **在主介面中導航到“I/O 實時監控”**頁面
  2. 實時觀察輸出狀態
  3. **檢查“最後狀態變化”**時間戳

數字輸出在 I/O 實時監控頁面.png

數字 I/O 狀態螢幕顯示：

  • 當前輸出狀態（開/關）
  • 最後狀態變化時間戳
  • 實時狀態更新

5.3 測試輸出啟用​

手動測試：

  1. 新增“注入”節點進行測試
  2. 配置注入節點：
    • 有效載荷： boolean → true
    • 名稱： "測試輸出"
  3. 連線： 注入 → 觸發 → 輸出
  4. 點選注入按鈕測試輸出
  5. 在 I/O 狀態螢幕中驗證輸出啟用

第 6 步：高階輸出配置​

6.1 多輸出控制​

同時控制兩個輸出：

  1. 為 DO0 和 DO1 新增單獨的輸出節點
  2. 將相同的邏輯源連線到兩個輸出
  3. 如有需要，使用不同的觸發延遲

6.2 條件輸出選擇​

根據條件路由到不同的輸出：

  1. 從功能部分新增“開關”節點
  2. 配置路由規則：
// Route based on classification result
if (msg.payload.class === "Large") {
    return [msg, null]; // Send to first output (DO0)
} else if (msg.payload.class === "Small") {
    return [null, msg]; // Send to second output (DO1)
}
return [null, null]; // No output

  1. 將開關輸出連線到各自的輸出節點

6.3 延遲輸出序列​

建立定時輸出序列：

  1. 新增多個觸發節點，設定不同的延遲
  2. 配置序列時序：
    • 第一個觸發：100ms 脈衝
    • 第二個觸發：500ms 延遲，然後 200ms 脈衝
  3. 串聯連線以實現順序啟用

第 7 步：整合示例​

7.1 分揀系統整合​

雙向分揀設定：

  • DO0（輸出 1）： 好件輸送帶
  • DO1（輸出 2）： 拒絕箱執行器
Final Pass/Fail → Switch Node → Trigger → DO0 (Pass)
                             → Trigger → DO1 (Fail)

7.2 報警系統整合​

多級報警系統：

  • DO0： 警告燈（輕微缺陷）
  • DO1： 報警喇叭（重大缺陷）
Classification Logic → Function (Check severity) → Appropriate Output

7.3 PLC 通訊​

簡單的 PLC 握手：

  • DO0： 檢查完成訊號
  • DO1： 部件拒絕訊號
All Block Outputs → Format for PLC → Trigger → DO0
                  → Reject Logic → Trigger → DO1

第 8 步：故障排除輸出問題​

8.1 輸出未啟用​

問題檢查解決方案
沒有輸出訊號節點連線驗證所有電纜是否連線
邏輯從未觸發輸入條件檢查透過/失敗邏輯配置
時序問題觸發設定調整脈衝持續時間
錯誤的引腳啟用輸出引腳選擇驗證 DO0/DO1 配置

8.2 使用 I/O 狀態進行故障排除​

數字 I/O 螢幕有助於識別：

  1. 當前輸出狀態： 檢視輸出是否實際變化
  2. 最後狀態變化： 驗證輸出啟用的時間
  3. 狀態歷史： 跟蹤輸出行為隨時間的變化

使用 I/O 螢幕進行故障排除：

  • 輸出始終顯示 "OFF"： 邏輯可能未觸發
  • 輸出始終顯示 "ON"： 缺少脈衝配置
  • 沒有時間戳更新： 檢查 Node-RED 連線
  • 快速狀態變化： 邏輯可能觸發過於頻繁

8.3 外部裝置問題​

問題原因解決方案
裝置無響應電壓不匹配驗證 24V 相容性
間歇性操作接線問題檢查 M12 聯結器接線
響應延遲外部裝置時序調整脈衝持續時間

第 9 步：測試和驗證​

9.1 系統測試​

系統地測試每個輸出：

測試預期結果狀態
手動觸發 DO0輸出 1 在脈衝持續時間內啟用☐
手動觸發 DO1輸出 2 在脈衝持續時間內啟用☐
透過條件正確的輸出啟用☐
失敗條件正確的輸出啟用☐
I/O 狀態更新時間戳顯示狀態變化☐

9.2 生產驗證​

在部署到生產之前：

  1. 使用實際零件和檢查條件進行測試
  2. 驗證輸出時序符合外部裝置要求
  3. 確認電氣連線安全
  4. 記錄輸出分配以便維護

9.3 效能驗證​

監控以下方面：

  • 響應時間： 檢查後輸出啟用延遲
  • 可靠性： 輸出行為隨時間的一致性
  • 時序準確性： 脈衝持續時間與配置匹配

成功！您的數字輸出已準備就緒​

您的數字輸出系統現在可以：

  • 根據檢查結果控制外部裝置
  • 提供脈衝訊號以實現可靠觸發
  • 支援多種輸出配置以滿足複雜自動化需求
  • 與 PLC 和分揀系統整合以實現生產自動化
  • 透過內建 I/O 介面監控輸出狀態

持續維護​

定期系統檢查​

  • 監控 I/O 狀態螢幕以確保操作一致
  • 驗證輸出時序保持在規範範圍內
  • 檢查 M12 聯結器的電氣連線
  • 定期測試手動觸發以確保系統健康

故障排除資源​

  • 使用 I/O 狀態螢幕進行實時診斷
  • 檢查 Node-RED 除錯面板以發現邏輯問題
  • 驗證外部裝置規格與輸出能力匹配
  • 記錄任何配置更改以備將來參考

下一步​

在配置數字輸出後：

  1. 如有需要，設定數字輸入觸發器以實現外部控制
  2. 配置 PLC 通訊以實現整合自動化
  3. 實施安全聯鎖以適應生產環境
  4. 建立自動監控以確保系統健康

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