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您想了解什麼？

設定數字輸出邏輯

本指南向您展示如何配置 OV20i 的數字輸出，以根據檢測結果控制外部裝置。相機有 2 個數字輸出，透過 True/False 邏輯執行，可觸發分揀機構、指示燈、報警器或其他自動化裝置。

何時使用數字輸出： 自動分揀系統、透過/失敗指示燈、剔除機構、報警系統、PLC 通訊，或任何需要基於檢測結果觸發的外部裝置。

先決條件​

  • OV20i 相機系統已設定並連線
  • 已配置檢測邏輯的活動程式
  • 待控制的外部裝置（測試可選）
  • 數字 I/O 概念的基本理解

數字輸出規格​

OV20i 透過 M12 聯結器提供 2 個數字輸出：

輸出引腳號線纜顏色功能
數字輸出 110紫色可配置輸出
數字輸出 211灰色/粉色可配置輸出
備註

線纜顏色因電纜長度而異。如果您電纜的線纜顏色不匹配，請參閱 線纜顏色參考 瞭解 3M 和 5M 與 10M 電纜的顏色差異。

注意

數字輸出（DO0 / DO1）為 NPN 開集電極（僅電流吸收）。需要外部上拉電阻或連線到 +V 的負載，輸出可以拉至 0 V（接地），但不能提供 24 V。

NPN 吸收輸出工作原理​

切換下方按鈕，檢視數字輸出啟用時電流如何在電路中流動。

CameraFalseRelay+24V+24VDOGNDSystem GND

Status: OFF

Turn ON the digital output to sink current through the relay coil to ground.

執行邏輯：

  • True = 輸出 ON (24V)
  • False = 輸出 OFF (0V)

第一步：訪問 Node-RED 編輯器​

1.1 導航至 IO 模組​

  1. 在程式編輯器中開啟您的活動程式
  2. 點選 Configure IO 或在麵包屑選單中選擇 IO Block 以進入 Node-RED 編輯器

1.2 驗證 Node-RED 介面​

檢查點： 您應看到 Node-RED 流程編輯器，節點面板位於左側。

第二步：新增數字輸出節點​

2.1 定位輸出節點​

  1. 在左側面板（Overview 部分）找到 "Output" 節點
  2. 將 "Output" 節點拖放 到流程畫布上
  3. 雙擊節點 進行配置

image.png

2.2 配置輸出設定​

節點配置：

設定選項說明
Output PinDO0, DO1選擇要控制的物理輸出
Initial StateOFF, ON系統啟動時的初始狀態
Name自定義文字用於標識的可選標籤

2.3 輸出配置步驟​

  1. 選擇輸出引腳：
    • DO0 = 數字輸出 1（引腳 10，紫色線纜）
    • DO1 = 數字輸出 2（引腳 11，灰色/粉色線纜）
備註

線纜顏色因電纜長度而異。如果您電纜的線纜顏色不匹配，請參閱 線纜顏色參考 瞭解 3M 和 5M 與 10M 電纜的顏色差異。

  1. 設定初始狀態：
    • OFF = 輸出初始為 OFF 狀態（推薦）
    • ON = 輸出初始為 ON 狀態
  2. 命名節點：
    • 使用描述性名稱，如 "Reject_Signal" 或 "Pass_Light"
  3. 點選 "Done" 儲存配置

第三步：將邏輯連線到輸出​

3.1 基本透過/失敗輸出​

用於簡單的透過/失敗指示：

  1. 新增 "Final Pass/Fail Output" 節點（如果尚未存在）
  2. 連線： Final Pass/Fail → Output 節點
  3. 結果： 檢測透過時輸出啟用

3.2 反轉邏輯（失敗訊號）​

在檢測失敗時觸發輸出：

  1. 在透過/失敗與輸出之間新增 "function" 節點
  2. 配置 function 節點：
// Invert pass/fail signal - ensure boolean output
msg.payload = !msg.payload;
return msg;

  1. 連線： Final Pass/Fail → Function → Output 節點
  2. 結果： 檢測失敗時輸出啟用

3.3 基於分類結果的自定義邏輯​

當使用分類或其他檢測資料時：

  1. 新增 "function" 節點將結果轉換為布林值
  2. 根據您的邏輯配置 function：
// Convert classification result to boolean
// Example: Activate output for specific class
if (msg.payload.class === "Defective") {
    msg.payload = true;  // Turn output ON
} else {
    msg.payload = false; // Turn output OFF
}
return msg;

  1. 連線： 資料來源 → Function → Output 節點

3.4 布林轉換示例​

對於不同的資料來源，始終轉換為布林值：

從置信度值轉換：

// Activate if confidence below threshold
msg.payload = (msg.payload.confidence <0.8);
return msg;

從 ROI 結果轉換：

// Activate if any ROI failed
msg.payload = msg.payload.roi_results.some(roi => !roi.pass);
return msg;

備註

Output 節點需要布林輸入（true/false）。在連線到 Output 節點之前，請確保您的邏輯產生布林值。

第四步：建立脈衝輸出（推薦）​

4.1 為何使用脈衝輸出​

推薦使用脈衝輸出，因為：

  • 提供清晰的訊號指示
  • 防止輸出無限期保持 ON 狀態
  • 更適合觸發外部裝置
  • 更易於排查訊號時序問題

4.2 新增 Trigger 節點​

  1. 從 Function 部分新增 "trigger" 節點
  2. 置於邏輯源和輸出節點之間
  3. 雙擊 trigger 節點進行配置

4.3 配置 Trigger 設定​

脈衝配置：

設定推薦值說明
SendTrue要傳送的初始訊號
Then wait500ms脈衝持續時間
Then sendFalse延遲後的訊號
Extend delayDisabled新訊息到達時不延長

image.png

4.4 Trigger 配置步驟​

  1. 首次輸出：
    • Send： boolean → true
    • 這會將輸出置為 ON
  2. 延遲設定：
    • Then wait for： 500 毫秒
    • Then send： boolean → false
    • 這會在延遲後將輸出置為 OFF
  3. 高階選項：
    • Extend delay if new message arrives： 未勾選
    • Stop existing delay if new message arrives： 已勾選
  4. 點選 "Done" 儲存

Digital output

Noderedflow

4.5 連線脈衝配置​

按以下順序連線節點： 邏輯源 → 觸發器 → 輸出節點

示例流程： 最終 Pass/Fail → 觸發器 → 輸出 (DO0)

第 5 步：部署並測試配置​

5.1 部署流程​

  1. 點選"Deploy" 按鈕（右上角）
  2. 驗證部署成功訊息
  3. 檢查節點狀態指示器

5.2 監控數字 I/O 狀態​

使用內建的 I/O 監控介面：

  1. 導航至"I/O Live Monitor" 頁面（主介面中）
  2. 實時觀察輸出狀態
  3. 檢查"Last state change" 時間戳

Digital Outputs on IO Live Monitor page.png

數字 I/O 狀態介面顯示：

  • 當前輸出狀態 (ON/OFF)
  • 最近狀態變化時間戳
  • 實時狀態更新

5.3 測試輸出啟用​

手動測試：

  1. 新增"inject"節點用於測試
  2. 配置 inject 節點：
    • Payload： boolean → true
    • Name： "Test Output"
  3. 連線： Inject → 觸發器 → 輸出
  4. 點選 inject 按鈕測試輸出
  5. 驗證輸出啟用（在 I/O 狀態介面中）

第 6 步：高階輸出配置​

6.1 多路輸出控制​

同時控制兩個輸出：

  1. 為 DO0 和 DO1 新增獨立的輸出節點
  2. 將同一邏輯源連線到兩個輸出
  3. 如需要，使用不同的觸發延時

6.2 條件輸出選擇​

根據條件路由到不同的輸出：

  1. 從 Function 部分新增"switch"節點
  2. 配置路由規則：
// Route based on classification result
if (msg.payload.class === "Large") {
    return [msg, null]; // Send to first output (DO0)
} else if (msg.payload.class === "Small") {
    return [null, msg]; // Send to second output (DO1)
}
return [null, null]; // No output

  1. 將 switch 輸出連線到相應的輸出節點

6.3 延時輸出序列​

建立定時輸出序列：

  1. 新增多個觸發節點，設定不同的延時
  2. 配置序列時序：
    • 第一個觸發器：100ms 脈衝
    • 第二個觸發器：500ms 延時，然後 200ms 脈衝
  3. 串聯連線以實現順序啟用

第 7 步：整合示例​

7.1 分揀系統整合​

雙向分揀設定：

  • DO0（輸出 1）： 合格件傳送帶
  • DO1（輸出 2）： 剔除箱執行器
Final Pass/Fail → Switch Node → Trigger → DO0 (Pass)
                             → Trigger → DO1 (Fail)

7.2 報警系統整合​

多級報警系統：

  • DO0： 警示燈（輕微缺陷）
  • DO1： 報警蜂鳴器（嚴重缺陷）
Classification Logic → Function (Check severity) → Appropriate Output

7.3 PLC 通訊​

簡單的 PLC 握手：

  • DO0： 檢測完成訊號
  • DO1： 部件剔除訊號
All Block Outputs → Format for PLC → Trigger → DO0
                  → Reject Logic → Trigger → DO1

第 8 步：輸出問題故障排除​

8.1 輸出未啟用​

問題檢查解決方案
無輸出訊號節點連線驗證所有連線是否已連線
邏輯從未觸發輸入條件檢查 pass/fail 邏輯配置
時序問題觸發器設定調整脈衝持續時間
錯誤的引腳啟用輸出引腳選擇驗證 DO0/DO1 配置

8.2 使用 I/O 狀態進行故障排除​

Digital I/O 螢幕有助於識別：

  1. 當前輸出狀態： 檢視輸出是否實際發生變化
  2. 上次狀態變化： 驗證輸出啟用的時序
  3. 狀態歷史： 跟蹤一段時間內的輸出行為

使用 I/O 螢幕進行故障排除：

  • 輸出始終顯示"OFF"： 邏輯可能未被觸發
  • 輸出始終顯示"ON"： 缺少脈衝配置
  • 無時間戳更新： 檢查 Node-RED 連線
  • 狀態快速變化： 邏輯可能觸發過於頻繁

8.3 外部裝置問題​

問題原因解決方案
裝置無響應電壓不匹配驗證 24V 相容性
間歇性執行接線問題檢查 M12 聯結器接線
響應延遲外部裝置時序調整脈衝持續時間

第 9 步：測試與驗證​

9.1 系統性測試​

系統地測試每個輸出：

測試預期結果狀態
手動觸發 DO0輸出 1 在脈衝持續時間內啟用☐
手動觸發 DO1輸出 2 在脈衝持續時間內啟用☐
透過條件正確的輸出啟用☐
失敗條件正確的輸出啟用☐
I/O 狀態更新時間戳顯示狀態變化☐

9.2 生產驗證​

部署到生產環境之前：

  1. 使用實際零件和檢測條件進行測試
  2. 驗證輸出時序滿足外部裝置要求
  3. 確認電氣連線牢固
  4. 記錄輸出分配以便維護

9.3 效能驗證​

監控以下方面：

  • 響應時間： 檢測後輸出啟用的延遲
  • 可靠性： 長時間內輸出行為的一致性
  • 時序準確性： 脈衝持續時間與配置匹配

成功！您的數字輸出已就緒​

您的數字輸出系統現在可以：

  • 根據檢測結果控制外部裝置
  • 提供脈衝訊號以實現可靠觸發
  • 支援多種輸出配置以實現複雜自動化
  • 與 PLC 和分揀系統整合以實現生產自動化
  • 透過內建 I/O 介面監控輸出狀態

持續維護​

定期系統檢查​

  • 監控 I/O 狀態螢幕以確保執行一致
  • 驗證輸出時序保持在規格範圍內
  • 檢查 M12 聯結器處的電氣連線
  • 定期測試手動觸發器以確保系統健康

故障排除資源​

  • 使用 I/O 狀態螢幕進行實時診斷
  • 檢查 Node-RED 除錯面板以排查邏輯問題
  • 驗證外部裝置規格與輸出能力匹配
  • 記錄任何配置更改以供將來參考

後續步驟​

配置數字輸出後：

  1. 如果需要外部控制，設定數字輸入觸發器
  2. 配置 PLC 通訊以實現整合自動化
  3. 實施安全聯鎖以適應生產環境
  4. 建立自動化監控以瞭解系統健康狀況

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