透過 PLC 觸發

概覽

本指南說明如何透過乙太網/IP（Ethernet/IP）由 PLC 觸發 OV20i 攝像頭，監控其狀態並處理錯誤。該整合可在自動化流程中實現可靠的影象捕獲。

先決條件

• OV20i 攝像頭連線到 PLC（請參閱 Connect to PLC (Ethernet/IP, PROFINET)）。
• PLC 程式設計軟體（例如 Studio 5000）。
• PLC Trigger 已在配方 Image Setup 的 Trigger Settings 中選擇

備註

如果在配方中未選擇 PLC Trigger，相機將忽略 PLC 觸發請求。

觸發邏輯示例

時序圖

核心概念

觸發相機

• PB_TRIGGER：來自 PLC 邏輯的按鈕或控制訊號，用於觸發捕獲。
• Trigger_ONS：One-shot，在 PB_TRIGGER 的上升沿產生單次脈衝，防止重複觸發。
• Camera_1:I.Data[0].0：Camera Ready — 觸發前必須為高。
• Camera_1:O.Data[0].0：Trigger Request — 鎖存為高電平，直到確認。
• Camera_1:I.Data[0].1：Trigger Acknowledge — 確認攝像頭已接收到觸發。

觸發序列

1. 確認 Camera_1:I.Data[0].0（就緒）為高。

2. 觸發 PB_TRIGGER。

3. Trigger_ONS 脈衝並將 Camera_1:O.Data[0].0（Trigger Request）置高。

4. 攝像頭透過將 I.Data[0].1（Trigger Acknowledge）置高來響應。

5. PLC 取消鎖存 O.Data[0].0] 以完成觸發迴圈。

結果可用性與狀態

• Camera_1:I.Data[2].1：Result Available — 影象處理完成時為高。
• Camera_1:I.Data[2].2：Pass/Fail Result — 高位表示透過，低位表示失敗。

錯誤處理

• Camera_1:I.Data[1].0：Trigger Error — 在觸發過程中發生錯誤時為高。
  • 此位將鎖存，直到復位。
  • 實現 PLC 邏輯以復位此位並妥善處理錯誤。

最佳實踐

• 在發出觸發前，請始終檢查 Camera Ready (I.Data[0].0)。
• 使用 one-shot logic(Trigger_ONS) 以避免產生多次無意觸發。
• 在確認收到前鎖存 Trigger Request。
• 在讀取 Pass/Fail 狀態前監控結果可用性。
• 實現健壯的錯誤處理以檢測並清除故障。

關鍵訊號摘要

Signal	Function	Notes
PB_TRIGGER	啟動相機觸發	來自 PLC 邏輯
Trigger_ONS	One-shot 脈衝	防止重複觸發
I.Data[0].0	攝像頭就緒 (Camera Ready)	必須為高以允許觸發
O.Data[0].0	Trigger Request	鎖存為高直到被確認
I.Data[0].1	觸發確認 (Trigger Acknowledge)	確認攝像頭已接收觸發
I.Data[2].1	結果可用性 (Result Available)	影象已處理
I.Data[2].2	透過/失敗結果 (Pass/Fail Result)	高 = 透過，低 = 失敗
I.Data[1].0	觸發錯誤 (Trigger Error)	鎖存直到清除

結論

透過實現此邏輯，可以使用 PLC 控制可靠地觸發和監控 OV20i 攝像頭，確保與工業自動化過程的精準同步。