Trigger Sử Dụng PLC

Tổng Quan

Hướng dẫn này giải thích cách trigger camera OV20i từ PLC qua Ethernet/IP, giám sát trạng thái của nó và xử lý lỗi. Việc tích hợp đảm bảo chụp ảnh tin cậy trong một quy trình tự động hóa.

Điều Kiện Tiên Quyết

• Camera OV20i được kết nối với PLC (xem Kết Nối với PLC (Ethernet/IP, PROFINET)).
• Phần mềm lập trình PLC (ví dụ: Studio 5000).
• PLC Trigger được chọn làm Trigger Settings trong Image Setup của recipe

note

Nếu PLC Trigger không được chọn trong recipe, camera sẽ bỏ qua các yêu cầu trigger từ PLC.

Ví Dụ Logic

Biểu Đồ Thời Gian

Các Khái Niệm Cốt Lõi

Trigger Camera

• PB_TRIGGER: Nút nhấn hoặc tín hiệu điều khiển từ logic PLC để khởi tạo chụp ảnh.
• Trigger_ONS: One-shot tạo ra một xung đơn trên cạnh lên của PB_TRIGGER, ngăn chặn trigger trùng lặp.
• Camera_1:I.Data[0].0: Camera Ready — phải ở mức cao trước khi trigger.
• Camera_1:O.Data[0].0: Trigger Request — được latch ở mức cao cho đến khi được xác nhận.
• Camera_1:I.Data[0].1: Trigger Acknowledge — xác nhận camera đã nhận được trigger.

Trình Tự Trigger

1. Xác nhận Camera_1:I.Data[0].0 (Ready) ở mức cao.

2. Kích hoạt PB_TRIGGER.

3. Trigger_ONS phát xung và đặt Camera_1:O.Data[0].0 (Trigger Request) ở mức cao.

4. Camera phản hồi bằng cách đặt I.Data[0].1 (Trigger Acknowledge) ở mức cao.

5. PLC unlatch O.Data[0.0] để hoàn tất chu kỳ trigger.

Tính Khả Dụng của Kết Quả và Trạng Thái

• Camera_1:I.Data[2].1: Result Available — ở mức cao khi ảnh đã được xử lý.
• Camera_1:I.Data[2].2: Pass/Fail Result — cao = pass, thấp = fail.

Xử Lý Lỗi

• Camera_1:I.Data[1].0: Trigger Error — ở mức cao nếu xảy ra lỗi trong quá trình trigger.
  • Bit này được latch cho đến khi reset.
  • Triển khai logic PLC để reset bit này và xử lý lỗi một cách phù hợp.

Thực Hành Tốt Nhất

• Luôn kiểm tra Camera Ready (I.Data[0].0) trước khi phát trigger.
• Sử dụng one-shot logic (Trigger_ONS) để tránh các trigger ngoài ý muốn lặp lại.
• Latch Trigger Request cho đến khi nhận được xác nhận.
• Giám sát tính khả dụng của kết quả trước khi đọc trạng thái Pass/Fail.
• Triển khai xử lý lỗi mạnh mẽ để phát hiện và xóa lỗi.

Tóm Tắt Các Tín Hiệu Chính

Tín Hiệu	Chức Năng	Ghi Chú
PB_TRIGGER	Khởi tạo trigger camera	Từ logic PLC
Trigger_ONS	Xung one-shot	Ngăn chặn trigger trùng lặp
I.Data[0].0	Camera Ready	Phải ở mức cao để cho phép trigger
O.Data[0].0	Trigger Request	Được latch cho đến khi được xác nhận
I.Data[0].1	Trigger Acknowledge	Xác nhận đã nhận trigger
I.Data[2].1	Result Available	Ảnh đã được xử lý
I.Data[2].2	Pass/Fail Result	Cao = Pass, Thấp = Fail
I.Data[1].0	Trigger Error	Được latch cho đến khi được xóa

Kết Luận

Bằng cách triển khai logic này, camera OV20i có thể được trigger và giám sát một cách tin cậy bằng điều khiển PLC, đảm bảo đồng bộ hóa chính xác với các quy trình tự động hóa công nghiệp.