Triggern über eine SPS

Übersicht

Diese Anleitung beschreibt, wie die OV20i-Kamera von einer SPS über Ethernet/IP getriggert wird, wie ihr Status überwacht und wie Fehler behandelt werden. Die Integration gewährleistet eine zuverlässige Bildaufnahme innerhalb eines automatisierten Prozesses.

Voraussetzungen

• OV20i-Kamera ist mit der SPS verbunden (siehe Mit SPS verbinden (Ethernet/IP, PROFINET)).
• SPS-Programmiersoftware (z. B. Studio 5000).
• PLC Trigger ist als Trigger Settings im Image Setup des Rezepts ausgewählt

hinweis

Wenn PLC Trigger im Rezept nicht ausgewählt ist, ignoriert die Kamera SPS-Trigger-Anforderungen.

Logikbeispiel

Zeitdiagramm

Grundlegende Konzepte

Triggern der Kamera

• PB_TRIGGER: Taster- oder Steuersignal aus der SPS-Logik zum Auslösen der Aufnahme.
• Trigger_ONS: One-Shot, der bei steigender Flanke von PB_TRIGGER einen einzelnen Impuls erzeugt und so doppelte Trigger verhindert.
• Camera_1:I.Data[0].0: Camera Ready — muss vor dem Triggern high sein.
• Camera_1:O.Data[0].0: Trigger Request — bleibt latched high, bis er quittiert wird.
• Camera_1:I.Data[0].1: Trigger Acknowledge — bestätigt, dass die Kamera den Trigger empfangen hat.

Trigger-Sequenz

1. Sicherstellen, dass Camera_1:I.Data[0].0 (Ready) high ist.

2. PB_TRIGGER aktivieren.

3. Trigger_ONS erzeugt einen Impuls und setzt Camera_1:O.Data[0].0 (Trigger Request) auf high.

4. Die Kamera antwortet, indem sie I.Data[0].1 (Trigger Acknowledge) auf high setzt.

5. Die SPS löst O.Data[0.0] aus dem Latch, um den Trigger-Zyklus abzuschließen.

Ergebnisverfügbarkeit und Status

• Camera_1:I.Data[2].1: Result Available — high, wenn das Bild verarbeitet wurde.
• Camera_1:I.Data[2].2: Pass/Fail Result — high = Pass, low = Fail.

Fehlerbehandlung

• Camera_1:I.Data[1].0: Trigger Error — high, wenn beim Triggern ein Fehler auftritt.
  • Dieses Bit bleibt gelatcht, bis es zurückgesetzt wird.
  • Implementieren Sie SPS-Logik, um dieses Bit zurückzusetzen und Fehler entsprechend zu behandeln.

Best Practices

• Prüfen Sie immer Camera Ready (I.Data[0].0), bevor Sie einen Trigger ausgeben.
• Verwenden Sie One-Shot-Logik (Trigger_ONS), um mehrfache unbeabsichtigte Trigger zu vermeiden.
• Latchen Sie die Trigger Request, bis die Quittierung empfangen wurde.
• Überwachen Sie die Ergebnisverfügbarkeit, bevor Sie den Pass/Fail-Status auslesen.
• Implementieren Sie eine robuste Fehlerbehandlung zur Erkennung und Beseitigung von Störungen.

Übersicht der wichtigsten Signale

Signal	Funktion	Hinweise
PB_TRIGGER	Löst Kamera-Trigger aus	Aus SPS-Logik
Trigger_ONS	One-Shot-Impuls	Verhindert doppelte Trigger
I.Data[0].0	Camera Ready	Muss high sein, um Trigger zuzulassen
O.Data[0].0	Trigger Request	Gelatcht bis zur Quittierung
I.Data[0].1	Trigger Acknowledge	Bestätigt Trigger-Empfang
I.Data[2].1	Result Available	Bild verarbeitet
I.Data[2].2	Pass/Fail Result	High = Pass, Low = Fail
I.Data[1].0	Trigger Error	Gelatcht bis zur Löschung

Fazit

Durch die Implementierung dieser Logik kann die OV20i-Kamera zuverlässig über eine SPS-Steuerung getriggert und überwacht werden, was eine präzise Synchronisation mit industriellen Automatisierungsprozessen sicherstellt.