AI-POWERED DOCS
What do you want to know?
Bước 2: Alignment
Aligner là phần mạnh mẽ nhất (và cũng bị hiểu sai nhiều nhất) của camera. Một khi bạn hiểu nó, mọi thứ sẽ trở nên rõ ràng. Hãy giải thích đơn giản nhé.
Xem hoạt động thực tế
Hãy thử với trình mô phỏng trước khi đọc tiếp. Tắt aligner, sau đó di chuyển các thanh trượt để dịch chuyển và xoay bộ phận. ROI màu cam hiển thị vùng quan tâm (ROI) đang theo dõi bộ phận, và các hộp màu xanh lá sẽ chuyển sang màu đỏ khi aligner không còn theo dõi được.
Camera Settings
Simulate Real World
Move the part coming down the line.
Legend
Alignment làm gì (và tại sao bạn cần nó)
Hãy tưởng tượng bạn đang kiểm tra các con vít trên một bo mạch. Bạn đã vẽ một hộp nhỏ quanh vị trí của mỗi con vít. Nhưng điều gì sẽ xảy ra khi bo mạch tiếp theo đi vào hơi lệch sang trái? Hoặc xoay một độ? Các hộp của bạn giờ đang nhìn vào sai vị trí.
Aligner giải quyết vấn đề này. Nó xem mỗi hình ảnh mới, xác định bộ phận đã di chuyển đến đâu, và dịch chuyển tất cả các hộp kiểm tra của bạn cho khớp. Giống như có một trợ lý nói rằng "bo mạch đã di chuyển 3 pixel sang trái và xoay 0.5 độ, vậy hãy để tôi di chuyển tất cả các hộp của bạn cho khớp."
Tại sao điều này mạnh mẽ: Khi các hộp kiểm tra có thể di chuyển theo bộ phận, bạn có thể làm chúng nhỏ hơn. Và các hộp nhỏ hơn cần ít dữ liệu hơn để huấn luyện AI. Đó là lợi ích lan tỏa bắt đầu từ alignment tốt.
Tại sao alignment là nền tảng của mọi thứ
Aligner không chỉ là một tính năng "có thì tốt". Nó là quân domino đầu tiên trong một chuỗi quyết định độ chính xác của toàn bộ quá trình kiểm tra. Đây là quy trình:
Alignment → ROI nhỏ hơn → Cần ít dữ liệu huấn luyện hơn → AI chính xác hơn
Mỗi bước phụ thuộc vào bước trước đó:
- Alignment tốt có nghĩa là các hộp kiểm tra của bạn theo dõi bộ phận một cách chính xác, ngay cả khi nó dịch chuyển hoặc xoay trên băng tải.
- Theo dõi chính xác có nghĩa là bạn có thể vẽ các hộp kiểm tra nhỏ hơn (ROI). Bạn không cần thêm khoảng đệm để bù cho chuyển động của bộ phận.
- ROI nhỏ hơn có nghĩa là AI thấy một góc nhìn được cắt sát vào chính tính năng bạn quan tâm (một con vít, một đầu nối, một mối hàn), không phải là một biển background không liên quan.
- Ít nhiễu nền có nghĩa là AI cần ít hình ảnh huấn luyện hơn để học, và nó mắc ít lỗi hơn trong sản xuất.
Aligner không kiểm tra bất cứ thứ gì. Nó không phán xét pass hay fail. Công việc duy nhất của nó là di chuyển động các hộp kiểm tra của bạn để chúng rơi đúng vị trí mỗi lần. Các hộp kiểm tra mới thực sự kiểm tra. AI bên trong các hộp đó mới thực sự phán xét. Nhưng không có gì hoạt động nếu các hộp ở sai vị trí.
Hãy nghĩ về nó như một chuỗi: Aligner → ROI → Classifier/Segmenter. Nếu mắt xích đầu tiên yếu, mọi thứ phía sau sẽ đổ vỡ.
Cách hoạt động: hãy nghĩ về nó như một trò ghép hình
Aligner hoạt động bằng cách so khớp các cạnh. Đây là một cách đơn giản để hiểu:
- Bạn chụp một "ảnh tham chiếu" (hình ảnh template) của một bộ phận hoàn hảo
- Bạn chỉ vào các tính năng cụ thể trên ảnh đó (góc, cạnh, lỗ) trông giống nhau trên mọi bộ phận
- Mỗi khi một bộ phận mới đến, camera tìm các tính năng tương tự trong hình ảnh mới
- Nó tính toán sự khác biệt: "bộ phận này lệch 5 pixel sang trái, 2 pixel lên trên, và nghiêng 1.2 độ"
- Nó di chuyển tất cả các hộp kiểm tra của bạn đúng một lượng đó
Giống như chơi trò ghép cặp. Camera tìm các tính năng bạn đã chỉ cho nó và sử dụng chúng làm điểm neo.
Quy tắc vàng của việc căn chỉnh
Quy tắc duy nhất này sẽ quyết định việc căn chỉnh của bạn hoạt động hoàn hảo hay rung lắc gây khó chịu. Đây là lý do tại sao:
Hãy nghĩ về nó như thế này: Hãy tưởng tượng bạn đang cố gắng xác định xem một khung ảnh trên tường có bị lệch hay không.
- Nếu bạn chỉ nhìn vào một góc, bạn có thể nghĩ nó thẳng trong khi thực ra nó đang nghiêng
- Nếu bạn nhìn vào hai góc đối diện (trên-trái và dưới-phải), bạn có thể ngay lập tức biết nó có bị lệch hay không, và lệch chính xác bao nhiêu
Nguyên tắc tương tự áp dụng cho aligner. Với một vùng ở một bên của bộ phận, một sai số đo lường nhỏ 0.5 độ vẫn ở mức 0.5 độ. Nhưng với hai vùng ở hai bên đối diện, cùng sai số đó được trung bình hóa xuống còn khoảng 0.05 độ, chính xác gấp mười lần.
Quan Trọng: KHÔNG được căn chỉnh theo cái gì
Đây là nguyên nhân hàng đầu gây ra lỗi căn chỉnh. Trước khi bạn chạm vào giao diện aligner, hãy ghi nhớ hai quy tắc này.
1. Không bao giờ căn chỉnh theo lỗi (defects)
Lỗi là không thể đoán trước. Một vết xước, vết móp, hoặc một con ốc bị thiếu có thể trông hoàn toàn khác nhau trên mỗi bộ phận, hoặc có thể không tồn tại ở đó.
Nếu bạn yêu cầu camera sử dụng một vết xước làm điểm neo, việc căn chỉnh sẽ hoàn toàn thất bại khi một bộ phận tốt, không có vết xước đi qua dây chuyền. Camera sẽ không biết đặt các hộp kiểm tra của bạn ở đâu, và hệ thống sẽ bị hỏng.
Sử dụng aligner để tìm bộ phận bằng các đặc điểm luôn tồn tại (cạnh cứng, góc gia công, lỗ khoan). Sau đó sử dụng các hộp kiểm tra (inspection boxes) để tìm các lỗi không thể đoán trước. Aligner tìm bộ phận. Các hộp kiểm tra tìm các vấn đề.
2. Không bao giờ căn chỉnh theo các bộ phận di động hoặc nhãn
Nếu bạn căn chỉnh theo thứ gì đó có thể di chuyển độc lập với đối tượng chính, như một sợi dây lỏng, một nắp bìa các tông, hoặc một nhãn dán mã vạch, bạn sẽ vô tình đánh lừa camera dịch chuyển tất cả các hộp kiểm tra của mình đến vị trí sai.
Ví dụ: Hãy tưởng tượng bạn neo aligner vào một nhãn dán mã vạch. Trên bộ phận tiếp theo, một công nhân vô tình dán nhãn đó lệch sang trái nửa inch. Camera thấy nhãn dịch chuyển và giả định rằng toàn bộ bộ phận đã dịch chuyển nửa inch sang trái. Nó dịch chuyển tất cả các hộp kiểm tra của bạn để bù lại. Nhưng bộ phận kim loại thực sự không di chuyển, chỉ có nhãn dán di chuyển. Bây giờ tất cả các hộp kiểm tra của bạn đang nhìn vào những điểm sai, gây ra các lỗi sai (false failures) trên toàn bộ.
Chỉ neo vào các đặc điểm được gắn cố định vĩnh viễn vào phần thân cứng của bộ phận: cạnh gia công, góc đúc, lỗ khoan, đường viền PCB. Không bao giờ neo vào nhãn, sticker, dây điện, nắp, hoặc bất kỳ thứ gì mà con người có thể vô tình đặt lại vị trí.
Tóm tắt nhanh: căn chỉnh theo cái gì và tránh cái gì
| Căn chỉnh theo (đặc điểm cố định, cứng) | Không bao giờ căn chỉnh theo (biến đổi hoặc di động) |
|---|---|
| Cạnh gia công | Vết xước, vết móp, hoặc lỗi |
| Lỗ khoan | Nhãn dán mã vạch hoặc nhãn |
| Đường viền PCB | Dây điện hoặc cáp lỏng |
| Góc hoặc đặc điểm đúc | Nắp bìa các tông hoặc bao bì |
| Cạnh kim loại dập | Băng dính, keo dán, hoặc bút đánh dấu |
| Hình học đúc hoặc rèn | Bất kỳ đặc điểm nào con người có thể đặt lại vị trí |
Thiết lập aligner
Giao diện web OV20i đã được thiết kế lại trong v2026.5. Kiểm tra phiên bản phần mềm của bạn ở góc trên bên phải của giao diện camera và chọn tab tương ứng. Lựa chọn của bạn sẽ được áp dụng trên mọi trang trong quy trình thiết lập này.
- Phiên bản cũ hơn
- v2026.5 và mới hơn
Đây là giao diện màn hình thiết lập aligner. Bạn sẽ thấy hình ảnh template với các đường viền được tô màu hiển thị những đặc điểm mà aligner đang sử dụng làm tham chiếu:
1. Chụp hình ảnh template. Đặt một bộ phận tốt, không có lỗi trong vùng quan sát của camera. Đây sẽ trở thành tham chiếu để so sánh với mọi bộ phận trong tương lai. Giữ cho nó được chiếu sáng tốt với các cạnh rõ ràng, sạch sẽ, và được đặt theo cách nó sẽ xuất hiện trong sản xuất. Nhấp Capture Template Image.
2. Thêm các vùng template. Nhấp + Rectangle (hoặc + Circle) để tạo một vùng template, và đặt 2-3 vùng. Neo vào các đặc điểm không bao giờ thay đổi, chẳng hạn như các cạnh đã gia công, lỗ khoan, đường viền PCB, các đặc điểm đúc và các góc dập. Tránh các bề mặt có kết cấu hoặc biến đổi, các khu vực có thể xuất hiện lỗi, ánh sáng phản chiếu, các chi tiết nhỏ, và nhãn hoặc dấu hiệu có thể di chuyển.
3. Hiểu các đường viền tô màu. Khi bạn đặt một vùng, bạn sẽ thấy các đường tô màu:
- Đường tô màu xanh lá = các cạnh mạnh, có thể sử dụng được đã được phát hiện. Đây là điều bạn muốn.
- Đường tô màu đỏ = không đủ cạnh. Di chuyển vùng đến một đặc điểm có cạnh rõ ràng hơn.
- Chấm đỏ = điểm tham chiếu căn chỉnh (tâm của tất cả các vùng quan tâm (ROI) của bạn).
4. Dọn dẹp các cạnh nhiễu bằng công cụ Ignore. Bước này bị nhiều người bỏ qua, và nó tạo ra sự khác biệt rất lớn. Nhấp Ignore Template Region và tô lên bất kỳ cạnh nào bạn không muốn aligner sử dụng: kết cấu nền ngẫu nhiên, ánh sáng chói hoặc phản chiếu, nhiễu bề mặt, các cạnh từ mảnh vụn hoặc nhãn, và bất cứ thứ gì có thể thay đổi giữa các bộ phận.
5. Điều chỉnh độ nhạy.
Thanh trượt độ nhạy kiểm soát mức độ aggressive mà aligner phát hiện các cạnh bên trong các vùng template của bạn. Đặt nó ở giá trị thấp nhất cho phép tô màu xanh lá đậm trên các vùng của bạn. Quá thấp và các vùng vẫn đỏ (không đủ đặc điểm để khớp một cách đáng tin cậy); quá cao và màu xanh lá lan ra kết cấu nền, vì vậy aligner có thể khóa vào nhiễu và rung.
Nếu bạn cần thêm cạnh, hãy tăng thanh trượt độ nhạy. Nhưng càng tăng độ nhạy, càng quan trọng phải quay lại và tô bỏ nhiễu mới bằng công cụ Ignore. Quăng lưới rộng, sau đó cẩn thận chọn ra chỉ những con cá tốt.
6. Đặt phạm vi xoay.
Kiểm soát mức độ xoay mà aligner tìm kiếm: ±180° tìm bộ phận ở bất kỳ góc xoay nào (tốt nhất cho hầu hết các ứng dụng), ±5-20° chỉ khớp gần với hướng dự kiến, ±0° là khớp góc chính xác.
Nếu bạn đặt phạm vi hẹp như ±5° và một bộ phận đi vào bị xoay 10°, aligner sẽ không khớp được, và bạn có thể sử dụng sự thất bại này làm tín hiệu từ chối. Tiện lợi để bắt các bộ phận không được định hướng đúng cách.
7. Đặt ngưỡng tin cậy.
Mức độ tin cậy mà aligner cần có để xác định nó đã tìm thấy kết quả khớp đúng. Phạm vi từ 0.0 đến 1.0, khuyến nghị 0.6 đến 0.9. Quá cao và nó có thể bỏ sót các bộ phận hợp lệ; quá thấp và nó có thể khớp với các đặc điểm sai.
8. Bật Scale Invariant (nếu cần). Nếu bộ phận của bạn có thể gần hơn hoặc xa hơn camera ±10% (ví dụ, độ cao thay đổi trên băng tải), hãy bật tính năng này. Nếu không, hãy để tắt để có tốc độ tối đa.
9. Lưu và kiểm tra. Đây là bước quan trọng nhất, vì vậy đừng bỏ qua việc kiểm tra. Nhấp Save để huấn luyện và triển khai aligner, sau đó nhấp Live Preview Mode và di chuyển bộ phận xung quanh: trái, phải, lên, xuống; xoay nó trong phạm vi dự kiến của bạn; đặt nó ở các góc của khung hình; thử các bộ phận hợp lệ khác nhau. Cố gắng phá vỡ nó. Nếu việc căn chỉnh không theo dõi đáng tin cậy, hãy sửa nó ngay bây giờ. Nếu bạn chuyển sang ROI và huấn luyện rồi phát hiện ra sau, bạn sẽ phải làm lại mọi thứ. Đó là mô hình thác nước.
Trong trình chỉnh sửa recipe, mở Step 2: Alignment. Nó được chia thành bốn tab phụ ở phía trên: About Alignment, Capture & Configure, Live Preview, và Test. Nút Quick guide chạy một chuyến tham quan hướng dẫn ngắn về trang này.
About Alignment
Bắt đầu tại đây để ôn lại. Tab này hiển thị minh họa "có aligner so với không có aligner" và các cột tham chiếu nhanh bao gồm những gì cần neo vào, khi nào nên sử dụng aligner, khi nào nên bỏ qua, các giới hạn của aligner, và những điều cần tránh.
Capture & Configure
Đây là tab thiết lập chính, một danh sách kiểm tra có hướng dẫn mà bạn thực hiện từ trên xuống dưới.
1. Reference capture taken. Tab mở ra trên hình ảnh tham chiếu mà bạn đã chụp. Nếu bạn không hài lòng với nó, nhấp vào Re-capture để chụp ảnh mới. Nhấp vào What makes a good reference photo? để xem danh sách kiểm tra đầy đủ:
- Hiển thị toàn bộ bộ phận, chiếm khoảng 60 đến 80% khung hình.
- Sử dụng ánh sáng đều, không có bóng đổ gắt hoặc lóa.
- Đặt bộ phận đúng như cách nó xuất hiện trong sản xuất.
- Giữ mọi thứ đứng yên khi tham chiếu được chụp.
- Sử dụng nền sạch, đơn giản.
2. Use the aligner?
- Yes, use it theo dõi sự dịch chuyển của bộ phận, để các hộp kiểm tra của bạn đi theo nó.
- No, skip it khi các bộ phận của bạn được giữ trong một đồ gá chính xác và không bao giờ di chuyển.
3. Restrict search area. Theo mặc định, aligner quét toàn bộ hình ảnh để tìm bộ phận của bạn. Bật công tắc này để giới hạn việc tìm kiếm trong một vùng của hình ảnh, một cách tăng tốc hữu ích khi bộ phận luôn xuất hiện ở khoảng vị trí giống nhau.
4. Find Key Edges and Features. Nhấp + Rectangle và kéo trên hình ảnh để vẽ một vùng template. Đặt 2 hoặc 3 vùng, neo vào các đặc điểm luôn hiện diện như logo, lỗ, và các góc sắc nét, trải càng xa nhau càng tốt ở các phía đối diện của bộ phận. Nhấp vào một vùng để chọn nó, sau đó sử dụng nút xóa xuất hiện để loại bỏ nó.
Khi bạn đặt một vùng, aligner sẽ làm nổi bật các cạnh được tìm thấy bên trong nó và đánh dấu điểm tham chiếu căn chỉnh bằng một chấm đỏ:
- Vùng nổi bật màu xanh lá là các cạnh mạnh, có thể sử dụng. Đây là điều bạn muốn.
- Vùng nổi bật màu đỏ có nghĩa là không tìm thấy đủ cạnh. Di chuyển vùng đến một đặc điểm có các cạnh rõ ràng hơn.
- Chấm đỏ là điểm tham chiếu căn chỉnh, trung tâm của tất cả các vùng của bạn.
5. Clean up extra edges. Sử dụng Draw mask để tô lên các cạnh mà bạn không muốn aligner sử dụng, chẳng hạn như kết cấu nền, lóa, mảnh vụn, hoặc bất cứ thứ gì thay đổi giữa các bộ phận, và Erase mask để hoàn tác. Điều chỉnh thanh trượt Pen size để làm việc tinh tế hơn, hoặc Clear all masks để bắt đầu lại. Các cạnh sạch hơn sẽ tăng đáng kể khả năng có một sự khớp đáng tin cậy.
6. Settings. Tinh chỉnh mức độ nghiêm ngặt của aligner.
Rotation Range đặt số độ xoay mà aligner tìm kiếm, lên đến cộng hoặc trừ 180° (quét toàn bộ 360°). Thu hẹp nó để sử dụng sai hướng làm tín hiệu loại bỏ.
Sensitivity kiểm soát số lượng cạnh được tìm và khớp. Sử dụng cài đặt thấp nhất mà vẫn cho ra màu xanh lá vững chắc trên các đặc điểm của bạn.
Confidence Threshold từ chối bất kỳ căn chỉnh nào có độ tin cậy thấp hơn ngưỡng. Giá trị từ 0.6 đến 0.9 phù hợp với hầu hết các bộ phận.
Scale Invariant nên được bật nếu bộ phận có thể nằm gần hơn hoặc xa hơn camera cộng hoặc trừ 10%. Tắt nó đi để có tốc độ tối đa.
Nếu bạn cần thêm cạnh, hãy tăng Sensitivity. Bạn càng tăng nó, càng quan trọng phải quay lại và Draw mask lên nhiễu mới. Hãy mở rộng phạm vi, sau đó cẩn thận che đi mọi thứ không phải là đặc điểm ổn định.
Đặt Rotation Range hẹp, chẳng hạn cộng hoặc trừ 5°, và một bộ phận đến với góc xoay 10° sẽ không khớp. Bạn có thể sử dụng sự thất bại đó làm tín hiệu loại bỏ cho các bộ phận sai hướng.
Live Preview
Nhấp vào Live Preview Alignment, hoặc tab phụ Live Preview, để xem aligner chạy trên luồng trực tiếp. Một huy hiệu ALIGNED lớn hiển thị trạng thái hiện tại, cùng với phần trăm Confidence trực tiếp so với ngưỡng đã cấu hình, biểu đồ độ tin cậy theo thời gian và các chỉ số đọc cho góc khớp, tâm X/Y và thời gian căn chỉnh. Di chuyển bộ phận xung quanh, xoay nó, đẩy vào các góc, và thử các bộ phận hợp lệ khác nhau. Xác nhận rằng độ tin cậy duy trì ở mức thoải mái trên ngưỡng.
Test
Tab phụ Test chạy aligner trên một tập hợp cố định các ảnh chụp đã lưu thay vì luồng trực tiếp. Nhấp Select From Library hoặc Upload Captures để xây dựng một Test Set, sau đó chạy nó để tìm các điểm yếu trước khi dây chuyền hoạt động.
Alignment được lưu khi bạn cấu hình, nhưng luôn xác nhận nó hoạt động trong Live Preview trước khi tiếp tục. Nếu bạn bỏ qua việc kiểm tra và phát hiện căn chỉnh không đáng tin cậy sau khi đã thiết lập ROI và huấn luyện, bạn sẽ phải làm lại mọi thứ ở phía sau. Đó là hiệu ứng thác nước.
Giới hạn 2D (quan trọng cần biết)
Aligner chỉ hoạt động ở 2D: mặt phẳng phẳng mà camera nhìn thấy. Nó xử lý:
- Chuyển động trái/phải
- Chuyển động lên/xuống
- Xoay (xoay trên bề mặt phẳng)
- Thay đổi kích thước nhẹ (nếu Scale Invariant được bật)
Nó KHÔNG xử lý:
- Bộ phận bị vênh hoặc cong
- Bộ phận nghiêng về phía camera hoặc ra xa camera
- Bất kỳ biến đổi 3D nào
Nếu các bộ phận của bạn có biến đổi 3D (một mặt gần camera hơn mặt kia), hãy bỏ qua aligner hoàn toàn và sử dụng segmenter với huấn luyện location-invariant thay thế.
Khi nào nên bỏ qua aligner
Bạn vẫn cần chụp một hình ảnh template (hệ thống yêu cầu điều đó), nhưng bạn có thể bỏ qua aligner (trong v2026.5, trả lời No, skip it dưới Use the aligner?; trên các phiên bản cũ hơn, bật Skip Aligner) nếu:
- Các bộ phận của bạn nằm trong một đồ gá chính xác với chuyển động dưới 1-2 pixel
- Bạn đang sử dụng định vị cơ học đảm bảo vị trí chính xác
- Bạn đang sử dụng một segmenter không cần theo dõi vị trí
Tham khảo nhanh
| Cài đặt | Khuyến nghị | Điều chỉnh khi... |
|---|---|---|
| Template regions | 2-3, càng xa nhau càng tốt | Alignment bị rung → thêm vùng, trải rộng chúng ra |
| Sensitivity | Mức thấp nhất cho màu xanh đậm trên các đặc điểm của bạn | Không đủ cạnh (đỏ) → tăng lên, sau đó loại bỏ nhiễu |
| Rotation range | ±180° cho hầu hết các ứng dụng | Bộ phận có hướng đã biết → thu hẹp phạm vi |
| Confidence | 0.6-0.9 | Khớp sai → tăng lên. Bỏ sót bộ phận hợp lệ → giảm xuống |
| Scale invariant | Tắt trừ khi cần | Bộ phận ở khoảng cách thay đổi so với camera → bật |
Khắc phục sự cố alignment
Các sự cố alignment phổ biến và cách khắc phục
| Sự cố | Nguyên nhân có thể | Khắc phục |
|---|---|---|
| ROI không di chuyển theo bộ phận | Aligner bị tắt, hoặc không có template regions | Bật aligner; thêm template regions |
| Alignment bị rung qua lại | Một vùng duy nhất, hoặc các vùng quá gần nhau | Thêm 2-3 vùng cách xa nhau ở hai bên đối diện |
| Confidence duy trì gần 0% | Không có cạnh khả dụng trong các vùng | Di chuyển vùng đến các đặc điểm có cạnh mạnh, rõ ràng |
| Khớp sai đối tượng | Các đặc điểm không đủ riêng biệt, ngưỡng quá thấp | Chọn các đặc điểm đặc trưng hơn; tăng ngưỡng confidence |
| Hoạt động trên một số bộ phận, thất bại trên các bộ phận khác | Vùng được đặt trên các đặc điểm khác nhau giữa các bộ phận | Di chuyển vùng đến các đặc điểm chung (cạnh gia công, lỗ) |
Danh sách kiểm tra Alignment
Trước khi tiếp tục, hãy xác nhận:
- Hình ảnh template được chụp từ một bộ phận tốt, không có lỗi
- 2-3 vùng template được đặt trên các đặc điểm mạnh, ổn định
- Các vùng được phân bố cách xa nhau nhất có thể trên bộ phận
- Các cạnh nhiễu đã được che đi bằng công cụ cleanup
- Độ nhạy được điều chỉnh đủ thấp để tránh nhiễu, đủ cao để hiển thị màu xanh lá đậm trên các đặc điểm
- Đã thiết lập phạm vi xoay và ngưỡng độ tin cậy
- Đã kiểm tra Live Preview; alignment theo dõi bộ phận ở mọi vị trí
Alignment hoạt động tốt? Chuyển sang Bước 3: Regions of Interest (ROIs).