DOCUMENTACIÓN CON IA
¿Qué desea saber?
Paso 2: Alineación
El alineador es la parte más poderosa (y la más incomprendida) de la cámara. Una vez que la entienda, todo encajará. Vamos a explicarlo de manera sencilla.
Véalo en acción
Juegue con el simulador antes de seguir leyendo. Desactive el alineador, luego mueva los controles deslizantes para desplazar y rotar la pieza. La ROI naranja muestra la región de interés (ROI) siguiendo la pieza, y las cajas verdes se vuelven rojas cuando el alineador ya no puede seguirla.
Configuracion de Camara
Simular Mundo Real
Mueva la pieza que viene por la linea.
Legend
Qué hace la alineación (y por qué la necesita)
Imagine que está inspeccionando tornillos en una placa de circuito. Ha dibujado una pequeña caja alrededor de cada ubicación de tornillo. Pero ¿qué sucede cuando la siguiente placa llega ligeramente desplazada a la izquierda? ¿O rotada un grado? Sus cajas ahora están mirando los lugares equivocados.
El alineador resuelve esto. Mira cada nueva imagen, determina hacia dónde se movió la pieza y desplaza todas sus cajas de inspección para que coincidan. Es como tener un asistente que dice "la placa se movió 3 píxeles a la izquierda y rotó 0.5 grados, así que voy a mover todas sus cajas para que coincidan."
Por qué esto es poderoso: Cuando sus cajas de inspección pueden moverse con la pieza, puede hacerlas más pequeñas. Y las cajas más pequeñas necesitan menos datos para entrenar la AI. Es un beneficio en cascada que comienza con una buena alineación.
Por qué la alineación es la base de todo
El alineador no es solo algo agradable de tener. Es la primera ficha de dominó en una cadena que determina la precisión de toda su inspección. Aquí está la secuencia:
Alineación → ROIs más pequeñas → Se necesitan menos datos de entrenamiento → AI más precisa
Cada paso depende del anterior:
- Una buena alineación significa que sus cajas de inspección siguen la pieza con precisión, incluso cuando se desplaza o rota en la banda transportadora.
- El seguimiento preciso significa que puede dibujar cajas de inspección más pequeñas (ROIs). No necesita agregar relleno adicional para tener en cuenta el movimiento de la pieza.
- Las ROIs más pequeñas significan que la AI ve una vista recortada estrechamente solo de la característica que le importa (un tornillo, un conector, una soldadura), no un mar de fondo irrelevante.
- Menos ruido de fondo significa que la AI necesita menos imágenes de entrenamiento para aprender, y comete menos errores en producción.
El alineador no inspecciona nada. No juzga si aprueba o rechaza. Su única función es mover dinámicamente sus cajas de inspección para que caigan en los lugares correctos cada vez. Las cajas de inspección hacen la inspección real. La AI dentro de esas cajas hace el juicio real. Pero nada de eso funciona si las cajas están en el lugar equivocado.
Piénselo como una cadena: alineador → ROIs → clasificador/segmentador. Si el primer eslabón es débil, todo lo que viene después se rompe.
Cómo funciona: piénselo como un rompecabezas
El alineador funciona haciendo coincidir bordes. Aquí hay una forma sencilla de pensarlo:
- Usted toma una "foto de referencia" (la imagen de plantilla) de una pieza perfecta
- Señala características específicas en esa foto (esquinas, bordes, agujeros) que se ven igual en cada pieza
- Cada vez que llega una nueva pieza, la cámara encuentra esas mismas características en la nueva imagen
- Calcula la diferencia: "esta pieza está 5 píxeles a la izquierda, 2 píxeles hacia arriba e inclinada 1.2 grados"
- Mueve todas sus cajas de inspección exactamente esa cantidad
Es como jugar a un juego de coincidencias. La cámara encuentra las características que le mostró y las usa como puntos de anclaje.
La regla de oro de la alineación
Esta única regla determinará si su alineación funciona perfectamente o vibra de manera frustrante. He aquí por qué:
Piénselo de esta manera: Imagine que está tratando de determinar si un marco de cuadro en la pared está torcido.
- Si solo mira una esquina, podría pensar que está recto cuando en realidad está inclinado
- Si mira dos esquinas opuestas (superior izquierda e inferior derecha), puede saber al instante si está torcido y exactamente cuánto
El mismo principio se aplica al alineador. Con una región en un lado de la pieza, un pequeño error de medición de 0.5 grados se mantiene en 0.5 grados. Pero con dos regiones en lados opuestos, ese mismo error se promedia a aproximadamente 0.05 grados, diez veces más preciso.
Crítico: a qué NO alinearse
Esta es la causa número uno de fallas de alineación. Antes de tocar la interfaz del alineador, internalice estas dos reglas.
1. Nunca alinee a defectos
Los defectos son impredecibles. Un rayón, una abolladura o un tornillo faltante podrían verse completamente diferentes en cada pieza, o podrían no estar presentes en absoluto.
Si le indica a la cámara que use un rayón como su punto de anclaje, la alineación fallará por completo cuando una pieza perfectamente buena y sin rayones llegue por la línea. La cámara no sabrá dónde colocar sus cajas de inspección y el sistema dejará de funcionar.
Use el alineador para encontrar la pieza utilizando características que siempre estén presentes (bordes rígidos, esquinas mecanizadas, orificios perforados). Luego use las cajas de inspección para buscar los defectos impredecibles. El alineador encuentra la pieza. Las cajas de inspección encuentran los problemas.
2. Nunca alinee a partes móviles o etiquetas
Si se alinea a algo que puede moverse independientemente del objeto principal, como un cable suelto, una solapa de cartón o una calcomanía de código de barras, accidentalmente engañará a la cámara para que desplace todas sus cajas de inspección a la posición incorrecta.
Ejemplo: Imagine que ancla su alineador a una calcomanía de código de barras. En la siguiente pieza, un trabajador accidentalmente coloca esa calcomanía media pulgada a la izquierda. La cámara ve que la calcomanía se movió y asume que toda la pieza se desplazó media pulgada a la izquierda. Desplaza todas sus cajas de inspección para compensar. Pero la pieza metálica real no se movió, solo la calcomanía. Ahora todas sus cajas de inspección están mirando los puntos incorrectos, causando fallas falsas en toda la línea.
Solo ancle a características que estén fijadas permanentemente al cuerpo rígido de la pieza: bordes mecanizados, esquinas moldeadas, orificios perforados, contornos de PCB. Nunca ancle a etiquetas, calcomanías, cables, solapas o cualquier cosa que un humano pueda reposicionar accidentalmente.
Resumen rápido: a qué alinearse vs. qué evitar
| Alinearse a (características permanentes y rígidas) | Nunca alinearse a (variable o móvil) |
|---|---|
| Bordes mecanizados | Rayones, abolladuras o defectos |
| Orificios perforados | Calcomanías de código de barras o etiquetas |
| Contornos de PCB | Cables sueltos o cableado |
| Esquinas o características moldeadas | Solapas de cartón o empaque |
| Bordes de metal estampado | Cinta adhesiva, adhesivos o marcadores |
| Geometría fundida o forjada | Cualquier característica que un humano pueda reposicionar |
Configuración del alineador
La interfaz web del OV20i fue rediseñada en v2026.5. Verifique la versión de su software en la esquina superior derecha de la IU de la cámara y seleccione la pestaña correspondiente. Su selección se aplicará en cada página de este flujo de configuración.
- Versiones anteriores
- v2026.5 y más recientes
Así se ve la pantalla de configuración del alineador. Verá su imagen de plantilla con resaltados de bordes en color que muestran lo que el alineador está utilizando como características de referencia:
1. Capture la imagen de plantilla. Coloque una pieza buena, libre de defectos en el campo de visión de la cámara. Esta se convierte en la referencia con la que se comparará cada pieza futura. Manténgala bien iluminada con bordes claros, limpia y posicionada de la manera en que aparecerá en producción. Haga clic en Capturar Imagen de Plantilla.
2. Agregue regiones de plantilla. Haga clic en + Rectángulo (o + Círculo) para crear una región de plantilla, y coloque 2-3 de ellas. Ánclelas a características que nunca cambien, como bordes maquinados, agujeros perforados, contornos de PCB, características moldeadas y esquinas estampadas. Evite superficies texturizadas o variables, áreas donde aparecen defectos, reflejos brillantes, detalles muy pequeños, y etiquetas o marcas que puedan moverse.
3. Comprenda los resaltados de bordes. Cuando coloque una región, verá resaltados en color:
- Resaltados verdes = bordes fuertes y utilizables detectados. Esto es lo que desea.
- Resaltados rojos = no hay suficientes bordes. Mueva la región a una característica con bordes más claros.
- Punto rojo = el punto de referencia de alineación (centro de todas sus regiones de interés (ROIs)).
4. Limpie los bordes ruidosos con la herramienta Ignorar. Este paso es pasado por alto por la mayoría de las personas, y hace una gran diferencia. Haga clic en Ignorar Región de Plantilla y pinte sobre cualquier borde que no quiera que el alineador utilice: textura aleatoria del fondo, brillos o reflejos, ruido de superficie, bordes de residuos o etiquetas, y cualquier cosa que pueda cambiar entre piezas.
5. Ajuste la sensibilidad.
El control deslizante de sensibilidad controla qué tan agresivamente el alineador detecta bordes dentro de sus regiones de plantilla. Configúrelo en el valor más bajo que dé resaltados verdes sólidos en sus regiones. Si es demasiado bajo, las regiones permanecerán rojas (no hay suficientes características para coincidir de manera confiable); si es demasiado alto, el verde se extenderá sobre la textura del fondo, por lo que el alineador puede engancharse al ruido y temblar.
Si necesita más bordes, aumente el control deslizante de sensibilidad. Pero cuanto más aumente la sensibilidad, más importante es regresar y pintar el nuevo ruido con la herramienta Ignorar. Lance una red amplia, luego seleccione cuidadosamente solo los peces buenos.
6. Configure el rango de rotación.
Controla cuánta rotación busca el alineador: ±180° encuentra la pieza en cualquier rotación (mejor para la mayoría de las aplicaciones), ±5-20° coincide solo cerca de la orientación esperada, ±0° es una coincidencia exacta de ángulo.
Si configura un rango estrecho como ±5° y entra una pieza rotada 10°, el alineador no la coincidirá, y puede usar esta falla como una señal de rechazo. Útil para detectar piezas que no están correctamente orientadas.
7. Configure el umbral de confianza.
Qué tan seguro debe estar el alineador de que encontró la coincidencia correcta. Rango de 0.0 a 1.0, recomendado 0.6 a 0.9. Si es demasiado alto, puede perder piezas válidas; si es demasiado bajo, puede coincidir con las características incorrectas.
8. Habilite Invariante de Escala (si es necesario). Si su pieza puede estar ±10% más cerca o más lejos de la cámara (variación de altura en un transportador, por ejemplo), habilite esto. De lo contrario, déjelo apagado para máxima velocidad.
9. Guarde y pruebe. Este es el paso más importante, así que no omita las pruebas. Haga clic en Guardar para entrenar y desplegar el alineador, luego haga clic en Modo de Vista Previa en Vivo y mueva la pieza: izquierda, derecha, arriba, abajo; rótela dentro de su rango esperado; colóquela en las esquinas del cuadro; pruebe con diferentes piezas válidas. Intente romperlo. Si la alineación no rastrea de manera confiable, arréglelo ahora. Si avanza a las ROIs y al entrenamiento y lo descubre después, tendrá que rehacer todo. Eso es la cascada.
En el editor de recetas, abra el Paso 2: Alineación. Está dividido en cuatro sub-pestañas en la parte superior: Acerca de la Alineación, Capturar y Configurar, Vista Previa en Vivo y Probar. El botón Guía rápida ejecuta un breve recorrido guiado de la página.
Acerca de la alineación
Comience aquí para un repaso. Esta pestaña muestra una ilustración de "con alineador frente a sin alineador" y columnas de referencia rápida que cubren a qué anclarse, cuándo usar el alineador, cuándo omitirlo, los límites del alineador y qué evitar.
Capturar y configurar
Esta es la pestaña principal de configuración, una lista de verificación guiada en la que trabaja de arriba hacia abajo.
1. Captura de referencia tomada. La pestaña se abre con la imagen de referencia que capturó. Si no está conforme con ella, haga clic en Volver a capturar para tomar una nueva. Haga clic en ¿Qué hace que una foto de referencia sea buena? para ver la lista de verificación completa:
- Muestre la pieza completa, llenando aproximadamente del 60 al 80% del cuadro.
- Use iluminación uniforme, sin sombras fuertes ni reflejos.
- Coloque la pieza exactamente como aparece en producción.
- Mantenga todo inmóvil mientras se captura la referencia.
- Use un fondo limpio y liso.
2. ¿Usar el alineador?
- Sí, usarlo rastrea el desplazamiento de la pieza, para que sus cuadros de inspección lo sigan.
- No, omitirlo cuando sus piezas se sostienen en un dispositivo de precisión y nunca se mueven.
3. Restringir área de búsqueda. De forma predeterminada, el alineador escanea la imagen completa en busca de su pieza. Active este interruptor para limitar la búsqueda a una región de la imagen, una aceleración útil cuando la pieza siempre aparece aproximadamente en el mismo lugar.
4. Encontrar bordes y características clave. Haga clic en + Rectángulo y arrastre sobre la imagen para dibujar una región de plantilla. Coloque 2 o 3 de ellas, ancladas a características que siempre estén presentes, como logotipos, orificios y esquinas pronunciadas, separadas lo más posible en lados opuestos de la pieza. Haga clic en una región para seleccionarla, luego use el botón de eliminar que aparece para quitarla.
Cuando coloca una región, el alineador resalta los bordes que encontró dentro de ella y marca el punto de referencia de alineación con un punto rojo:
- Los resaltados verdes son bordes fuertes y utilizables. Esto es lo que desea.
- Los resaltados rojos significan que no se encontraron suficientes bordes. Mueva la región a una característica con bordes más claros.
- El punto rojo es el punto de referencia de alineación, el centro de todas sus regiones.
5. Limpiar bordes adicionales. Use Dibujar máscara para pintar sobre los bordes que no desea que el alineador use, como textura de fondo, reflejos, residuos o cualquier cosa que cambie entre piezas, y Borrar máscara para deshacer. Ajuste el deslizador de Tamaño del lápiz para un trabajo más fino, o Borrar todas las máscaras para empezar de nuevo. Los bordes más limpios aumentan drásticamente la posibilidad de una coincidencia confiable.
6. Configuraciones. Ajuste con precisión qué tan estricto es el alineador.
Rango de rotación establece cuántos grados de rotación busca el alineador, hasta más o menos 180° (un barrido completo de 360°). Redúzcalo para usar la desorientación como una señal de rechazo.
Sensibilidad controla cuántos bordes se encuentran y coinciden. Use la configuración más baja que aún produzca verde sólido en sus características.
Umbral de confianza rechaza cualquier alineación menos segura que el umbral. Un valor de 0.6 a 0.9 funciona para la mayoría de las piezas.
Invariante de escala debe estar activado si la pieza puede estar más o menos 10% más cerca o más lejos de la cámara. Déjelo desactivado para máxima velocidad.
Si necesita más bordes, aumente la Sensibilidad. Cuanto más la aumente, más importante es regresar y Dibujar máscara sobre el nuevo ruido. Lance una red amplia, luego enmascare cuidadosamente todo lo que no sea una característica estable.
Establezca un Rango de rotación estrecho, digamos más o menos 5°, y una pieza que llegue rotada 10° no coincidirá. Puede usar esa falla como una señal de rechazo para piezas desorientadas.
Vista Previa en Vivo
Haga clic en Alineación en Vista Previa en Vivo, o en la sub-pestaña Vista Previa en Vivo, para ver al alineador funcionar sobre la transmisión en vivo. Una insignia grande de ALINEADO muestra el estado actual, junto con el porcentaje de confianza en vivo contra su umbral configurado, una gráfica de confianza a lo largo del tiempo, y lecturas del ángulo coincidente, centro X/Y, y tiempo de alineación. Mueva la pieza, gírela, empújela hacia las esquinas y pruebe diferentes piezas válidas. Confirme que la confianza se mantenga cómodamente por encima del umbral.
Prueba
La sub-pestaña Prueba ejecuta el alineador contra un conjunto fijo de capturas guardadas en lugar de la transmisión en vivo. Haga clic en Seleccionar de la Biblioteca o Subir Capturas para construir un conjunto de prueba, luego ejecútelo para encontrar puntos débiles antes de que la línea esté en movimiento.
La alineación se guarda a medida que la configura, pero siempre confirme que rastrea correctamente en Vista Previa en Vivo antes de continuar. Si omite la prueba y descubre una alineación poco confiable después de configurar los ROIs y el entrenamiento, tendrá que rehacer todo lo posterior. Esa es la cascada.
La limitación 2D (importante saberlo)
El alineador funciona solo en 2D: el plano plano que la cámara ve. Maneja:
- Movimiento izquierda/derecha
- Movimiento arriba/abajo
- Rotación (girando sobre la superficie plana)
- Ligeros cambios de tamaño (si Invariante de Escala está activado)
NO maneja:
- Piezas deformadas o dobladas
- Piezas inclinadas hacia o lejos de la cámara
- Cualquier variación 3D
Si sus piezas tienen variación 3D (un lado más cerca de la cámara que el otro), omita el alineador por completo y use un segmentador con entrenamiento invariante de ubicación en su lugar.
Cuándo omitir el alineador
Aún necesita capturar una imagen de plantilla (el sistema lo requiere), pero puede omitir el alineador (en v2026.5, responda No, omitirlo bajo ¿Usar el alineador?; en versiones anteriores, active Omitir Alineador) si:
- Sus piezas están en un fijador de precisión con menos de 1-2 píxeles de movimiento
- Está utilizando registro mecánico que garantiza posicionamiento exacto
- Está usando un segmentador que no necesita rastreo de posición
Referencia rápida
| Configuración | Recomendado | Ajustar cuando... |
|---|---|---|
| Regiones de plantilla | 2-3, lo más separadas posible | La alineación tiembla → agregue regiones, sepárelas |
| Sensibilidad | La más baja que dé verde sólido en sus características | No hay suficientes bordes (rojo) → aumente, luego limpie el ruido |
| Rango de rotación | ±180° para la mayoría de aplicaciones | Las piezas vienen en una orientación conocida → reduzca el rango |
| Confianza | 0.6-0.9 | Coincidencias incorrectas → aumente. Piezas válidas no detectadas → disminuya |
| Invariante de escala | Desactivado a menos que se necesite | Piezas a distancias variables de la cámara → active |
Solución de problemas de alineación
Problemas comunes de alineación y soluciones
| Problema | Causa probable | Solución |
|---|---|---|
| Los ROIs no se mueven con la pieza | El alineador está desactivado, o no hay regiones de plantilla | Active el alineador; agregue regiones de plantilla |
| La alineación tiembla de un lado a otro | Una sola región, o regiones demasiado cercanas entre sí | Agregue 2-3 regiones bien separadas en lados opuestos |
| La confianza se mantiene cerca del 0% | No hay bordes utilizables en las regiones | Mueva las regiones a características con bordes fuertes y claros |
| Coincide con lo incorrecto | Las características no son lo suficientemente únicas, umbral demasiado bajo | Elija características más distintivas; aumente el umbral de confianza |
| Funciona en algunas piezas, falla en otras | Regiones colocadas en características que varían entre piezas | Mueva las regiones a características universales (bordes mecanizados, orificios) |
Lista de verificación de alineación
Antes de continuar, confirme:
- Imagen de plantilla capturada de una pieza buena y libre de defectos
- 2-3 regiones de plantilla colocadas en características fuertes y estables
- Regiones distribuidas lo más separadas posible en la pieza
- Bordes ruidosos enmascarados con la herramienta de limpieza
- Sensibilidad ajustada lo suficientemente baja para evitar ruido, lo suficientemente alta para obtener verde sólido en las características
- Rango de rotación y umbral de confianza configurados
- Vista Previa en Vivo probada; la alineación rastrea la pieza en todas las posiciones
¿La alineación funciona bien? Pase a Paso 3: Regiones de Interés (ROIs).