Conectar al PLC (Ethernet/IP, PROFINET)

Esta guía le muestra cómo conectar su cámara OV20i a PLCs industriales utilizando los protocolos EtherNet/IP o PROFINET. Estas conexiones permiten la comunicación en tiempo real para activar inspecciones, recibir resultados e integrar la inspección por visión en sus sistemas de producción automatizados.

Guía en Video

Vea este tema en acción: Auto-Integration Builder

nota

Para obtener información detallada sobre el mapeo de datos y los tiempos, consulte PLC Communication Details (EtherNet/IP)

Cuándo Usar la Comunicación PLC: Cuando necesite integrar la inspección por visión con líneas de producción automatizadas, activar inspecciones desde señales del PLC, enviar resultados aprobado/rechazado a los PLCs, o coordinar la inspección por visión con otros equipos de automatización.

Prerrequisitos

• Sistema de cámara OV20i configurado y conectado a la red
• Sistema PLC con capacidad EtherNet/IP o PROFINET
• Infraestructura de red que conecte la cámara y el PLC
• Acceso al software de programación del PLC (Studio 5000, TIA Portal, etc.)
• Comprensión básica de los conceptos de redes industriales

Comprensión de los Protocolos de Comunicación PLC

EtherNet/IP

• Usado por: Principalmente PLCs de Allen-Bradley/Rockwell Automation
• Beneficios: Comunicación de alta velocidad, ampliamente soportado, mensajería explícita e implícita
• Aplicaciones: ControlLogix, CompactLogix y otras plataformas de Rockwell
• Intercambio de Datos: I/O cíclico y comunicación basada en mensajes

PROFINET

• Usado por: Siemens y otros fabricantes europeos
• Beneficios: Comunicación determinista en tiempo real, diagnósticos avanzados
• Aplicaciones: PLCs Siemens S7, varios sistemas de automatización industrial
• Intercambio de Datos: I/O cíclico con rendimiento en tiempo real

Parte 1: Conexión EtherNet/IP

Paso 1: Descargar e Instalar el Archivo EDS

El archivo EDS (Electronic Data Sheet) debe instalarse en Studio 5000 antes de poder agregar el OV20i a su proyecto del PLC. Sin él, la cámara no aparecerá en el catálogo de módulos.

1. Descargue el archivo EDS desde:
   • La interfaz web de la cámara (página Industrial Ethernet > EtherNet/IP)
   • O directamente aquí: OV20i EDS File

2. En Studio 5000, vaya a Tools > EDS Hardware Installation Tool

3. Seleccione Register an EDS file, luego Browse y seleccione el archivo EDS del OV20i

4. Siga el asistente de instalación para completar el registro del EDS

Archivo EDS requerido

No puede agregar el módulo OV20i en Studio 5000 sin tener instalado el archivo EDS. El dispositivo no aparecerá en el cuadro de diálogo "Select Module Type". Si omite este paso, su única opción es un Generic Ethernet Module, lo cual requiere ingresar manualmente las instancias de ensamblaje y los tamaños de datos.

Paso 2: Configurar el OV20i para EtherNet/IP

2.1 Acceder a la Configuración de Industrial Ethernet

1. Abra la interfaz web del OV20i
2. Navegue a "Industrial Ethernet" en el menú izquierdo
3. Verá la página de configuración de Industrial Ethernet

2.2 Habilitar el Protocolo EtherNet/IP

1. En el menú Industrial Ethernet, seleccione el protocolo "EtherNet/IP"
2. Haga clic en "Enable" para activar la comunicación EtherNet/IP
3. Anote la configuración de red de su cámara en la ventana de Device Information

2.3 Configurar la Configuración de Red

1. Establecer Dirección IP Estática (recomendado para producción)
   • Vaya a System Settings > Network
   • Configure una IP estática en la misma subred que su PLC
   • Ejemplo: Cámara: 192.168.1.100, PLC: 192.168.1.50
2. Configurar Máscara de Subred (típicamente 255.255.255.0)
3. Establecer Gateway si es requerido por su red

2.4 Configurar los Ajustes del Dispositivo EtherNet/IP

1. Device Name: Establezca un nombre significativo para su cámara
2. Assembly Configuration: Configure las estructuras de datos de entrada/salida
3. Connection Parameters: Establezca los valores apropiados de timeout y RPI (Requested Packet Interval)
4. Haga clic en "Save" para aplicar la configuración de EtherNet/IP

Paso 3: Configurar los Ajustes de receta del PLC

3.1 Habilitar el Disparo por PLC (Opcional)

1. Navegue a editor de recetas > configuración de imagen
2. Establezca Trigger Mode en "PLC Trigger"
3. Importante: Una vez que se habilita PLC Trigger, el disparo manual se desactiva

3.2 Configurar la Salida aprobado/rechazado

1. Navegue a editor de recetas > Bloque IO
2. Asegúrese de que su lógica de inspección termine con el nodo "Final Pass/Fail"
3. Esto establece el bit de Inspection Pass en el assembly de EtherNet/IP

Paso 4: Agregar el Módulo OV20i en Studio 5000

4.1 Agregar el Módulo OV20i al Proyecto del PLC

1. En Studio 5000, abra su proyecto del PLC
2. Vaya a I/O Configuration en el árbol del proyecto
3. Haga clic derecho en el módulo Ethernet y seleccione "New Module"

4. Busque "OV20i" o "Overview" en el catálogo de módulos (el OV20i aparece aquí porque instaló el archivo EDS en el Paso 1)
5. Seleccione el módulo OV20i y haga clic en "Create"

4.2 Configurar las Propiedades del Módulo

1. Name: Ingrese un nombre descriptivo para la cámara
2. IP Address: Ingrese la dirección IP del OV20i (por ejemplo, 192.168.1.100)
3. RPI (Requested Packet Interval): Establezca en 100ms o según sea necesario
4. Connection Parameters: Configure los tamaños de datos de entrada/salida
5. Haga clic en "OK" para crear el módulo

4.3 Mapear datos de I/O

1. Datos de entrada: Resultados de inspección, bits de estado, señales de cámara lista
2. Datos de salida: Comandos de disparo, solicitudes de cambio de receta, señales de control
3. Cree tags en su programa de PLC para mapear los datos de I/O
4. Tags de entrada de ejemplo:
   • Camera_InspectionPass: BOOL
   • Camera_Ready: BOOL
   • Camera_Busy: BOOL
5. Tags de salida de ejemplo:
   • Camera_Trigger: BOOL
   • Camera_RecipeSelect: INT

Ensamble de entrada (OV20i → PLC)

Ensamble de salida (PLC → OV20i)

Paso 5: Probar la comunicación EtherNet/IP

5.1 Verificar el estado de la conexión

1. En Studio 5000, revise el estado del módulo en I/O Configuration
2. Una marca verde indica conexión exitosa
3. Una X roja indica problemas de comunicación

5.2 Probar la comunicación básica

1. Monitoree los datos de entrada de la cámara en el programa del PLC
2. Alterne las señales de salida hacia la cámara y verifique la respuesta
3. Revise la información de diagnóstico en busca de códigos de error

5.3 Probar el disparo y la respuesta

1. Habilite el disparo del PLC hacia la cámara
2. Monitoree los resultados de inspección en los datos de entrada del PLC
3. Verifique que el estado aprobado/rechazado se actualice correctamente
4. Revise el tiempo de los ciclos de disparo y respuesta

Parte 2: Conexión PROFINET

Paso 1: Descargar e instalar el archivo GSDML

El archivo GSDML (General Station Description Markup Language) debe instalarse en TIA Portal antes de poder añadir el OV20i a su configuración de hardware. Sin él, la cámara no aparecerá en el catálogo de hardware.

1. Descargue el archivo GSDML desde:
   • La interfaz web de la cámara (página Industrial Ethernet > PROFINET)
   • O directamente aquí: Archivo GSDML del OV20i
2. En TIA Portal, vaya a Options > Manage general station description files (GSD)
3. Navegue hasta la carpeta donde guardó el archivo GSDML, selecciónelo y haga clic en Install
4. Una vez instalado, cierre el diálogo. El OV20i ahora aparecerá en el catálogo de hardware.

Archivo GSDML requerido

No puede añadir el dispositivo OV20i en TIA Portal sin el archivo GSDML instalado. El dispositivo no aparecerá en Other field devices > PROFINET IO en el catálogo de hardware. Siempre instale primero el archivo GSDML.

Paso 2: Configurar el OV20i para PROFINET

2.1 Acceder a la configuración de Industrial Ethernet

1. Abra la interfaz web del OV20i
2. Navegue a "Industrial Ethernet" en el menú izquierdo
3. Seleccione el protocolo "PROFINET" de las opciones

2.2 Habilitar el protocolo PROFINET

1. Haga clic en "Enable PROFINET" para activar el protocolo
2. Nota: PROFINET gestiona la dirección IP de la cámara cuando está habilitado
3. La configuración de IP de la cámara puede ser sobrescrita por la configuración del PLC

2.3 Configurar los ajustes del dispositivo PROFINET

1. Nombre del dispositivo PROFINET: Establezca un nombre único para la cámara
   • Ejemplo: "OV20i_Line1_Station2"
   • Debe ser único si hay varias cámaras en el mismo PLC
2. Configuración del dispositivo: Tome nota de las capacidades del dispositivo y la estructura de datos
3. Haga clic en "Save" para aplicar la configuración de PROFINET

Paso 3: Configurar los ajustes de la receta del PLC

3.1 Habilitar el disparo por PLC (Opcional)

1. Navegue a editor de recetas > configuración de imagen
2. Configure el Modo de Disparo a "Disparo por PLC" si es necesario
3. Advertencia: El disparo manual se deshabilita cuando el disparo por PLC está activo

3.2 Configurar la lógica de aprobado/rechazado

1. Navegue a editor de recetas > Bloque IO
2. Asegúrese de que la lógica de inspección concluya con el nodo "Final Pass/Fail"
3. Esto establece el bit de Inspection Pass en el ensamblaje de entrada de PROFINET

Paso 4: Agregar OV20i en TIA Portal

nota

Si desea recibir datos de regreso desde Node-RED al PLC Profinet, asegúrese de agregar los módulos de datos personalizados (User Data - 64 bytes y User Results - 64 bytes).

4.1 Agregar el OV20i a la configuración de hardware

1. En TIA Portal, abra la vista Device & Networks
2. Desde el Hardware catalog, expanda Other field devices > PROFINET IO
3. Localice el dispositivo OV20i y arrástrelo a la vista de red
4. Conecte el OV20i a la interfaz PROFINET de su PLC

4.2 Configurar las propiedades del dispositivo

1. Device Name: Establezca el mismo nombre que configuró en la cámara
2. IP Address: Configure la dirección IP (puede ser administrada por el PLC)
3. Update Time: Establezca el tiempo de ciclo (se recomienda el predeterminado de 128 ms)
4. I/O Data: Configure los módulos de datos de entrada/salida según sea necesario

4.3 Asignar dirección IP y nombre del dispositivo

1. Compile la configuración de hardware
2. Conéctese en línea con el PLC
3. Asigne la dirección IP al dispositivo OV20i
4. Asigne el nombre del dispositivo que coincida con la configuración de la cámara

Paso 5: Probar la comunicación PROFINET

5.1 Verificar el estado del dispositivo

1. En TIA Portal, revise el estado del dispositivo en Device & Networks
2. El estado verde indica una comunicación exitosa
3. El estado rojo indica problemas de comunicación

5.2 Probar el intercambio de datos

1. Monitoree los datos de entrada desde la cámara en el programa del PLC
2. Controle los datos de salida hacia la cámara y verifique la respuesta
3. Revise los búferes de diagnóstico en busca de mensajes de error

5.3 Probar el ciclo de inspección

1. Active el disparo del PLC hacia la cámara
2. Monitoree los resultados de la inspección en los datos de entrada del PLC
3. Verifique la transmisión del estado aprobado/rechazado
4. Revise el tiempo de ciclo para confirmar que cumple con los requisitos de la aplicación

Paso 5: Solución de problemas de comunicación con el PLC

5.1 Problemas comunes de EtherNet/IP

Problema	Síntomas	Solución
Tiempo de espera de conexión agotado	El módulo muestra una X roja en Studio 5000	Revise las direcciones IP, la conectividad de red y la configuración del firewall
Los datos no se actualizan	Los datos de I/O permanecen estáticos	Verifique la versión del archivo EDS, revise la configuración del ensamblaje
El disparo no funciona	La cámara no responde al disparo del PLC	Revise el mapeo del bit de disparo, verifique que la salida del PLC esté activa
Respuesta lenta	Resultados de inspección retrasados	Ajuste el tiempo de RPI, revise la carga de la red

5.2 Problemas Comunes de PROFINET

Problema	Síntomas	Solución
Dispositivo no encontrado	Cámara no visible en TIA Portal	Verifique la instalación del archivo GSDML, verifique el nombre del dispositivo
Conflictos de dirección IP	Errores de comunicación	Asegure direcciones IP únicas, verifique la configuración de subred
Errores de tiempo de ciclo	Tiempos de espera del watchdog	Aumente el tiempo de ciclo, verifique el rendimiento de la red
Errores de formato de datos	Datos de I/O incorrectos	Verifique la versión de GSDML, verifique el mapeo de la estructura de datos

5.3 Diagnóstico de Red

1. Prueba de ping entre la cámara y el PLC
2. Verifique los switches de red y la integridad de los cables
3. Monitoree el tráfico de red para detectar problemas de ancho de banda
4. Verifique que la configuración del firewall no bloquee la comunicación

Paso 6: Optimización del Rendimiento

6.1 Consideraciones de Tiempo

• EtherNet/IP RPI: Comience con 100 ms, ajuste según las necesidades de la aplicación
• Tiempo de Ciclo de PROFINET: Use el valor predeterminado de 128 ms, reduzca solo si es necesario
• Tiempo de Inspección: Considere el tiempo total de inspección en la planificación del ciclo
• Latencia de Red: Tenga en cuenta los retrasos de red en los cálculos de tiempo

6.2 Eficiencia de Datos

• Minimice el tamaño de los datos en los ensamblajes de I/O
• Use tipos de datos apropiados (BOOL vs INT vs REAL)
• Evite datos innecesarios en la comunicación cíclica
• Use mensajería explícita para datos no críticos

6.3 Gestión de Red

• Use switches administrados para un mejor diagnóstico
• Implemente redundancia para aplicaciones críticas
• Monitoree la utilización de la red para prevenir congestión
• Planifique los rangos de direcciones IP para escalabilidad

¡Éxito! La Comunicación con el PLC Está Establecida

Su cámara OV20i ahora puede:

✅ Comunicarse con PLCs usando protocolos industriales

✅ Recibir señales de disparo de sistemas de automatización

✅ Enviar resultados de inspección a la lógica de control del PLC

✅ Integrarse de manera fluida con la automatización de la línea de producción

✅ Soportar cambios remotos de recetas y coordinación del sistema

Mejores Prácticas

Implementación en Producción

• Use direcciones IP estáticas para una comunicación consistente
• Documente todas las configuraciones de red y configuraciones de dispositivos
• Pruebe exhaustivamente antes de la implementación en producción
• Planifique los procedimientos de mantenimiento y solución de problemas

Consideraciones de Seguridad

• Segmente las redes industriales de las redes de oficina
• Use switches administrados con características de seguridad apropiadas
• Monitoree el acceso a la red y las comunicaciones de los dispositivos
• Mantenga actualizado el firmware en todos los dispositivos de red

Mantenimiento

• Verificaciones regulares de salud de la red y diagnósticos
• Monitoree las estadísticas de comunicación para detectar tendencias de rendimiento
• Actualice los controladores de dispositivos y archivos de configuración según sea necesario
• Mantenga la documentación de todas las configuraciones de red

Próximos Pasos

Después de establecer la comunicación con el PLC:

1. Disparar Inspecciones desde el PLC — Configure inspecciones disparadas por PLC usando EtherNet/IP o PROFINET
2. Cambiar Recetas desde el PLC — Cambie las recetas de la cámara de forma remota mediante comandos del PLC
3. Detalles de Comunicación con PLC (EtherNet/IP) — Mapeo detallado de datos, diseños de ensamblaje y temporización
4. Desarrolle la lógica de control del PLC para su aplicación específica
5. Cree interfaces de operador para monitoreo y control

📥 Descargar Archivos

Descargue estos archivos esenciales para la integración con PLC:

Configuración de EtherNet/IP

• Archivo EDS OV20i - Electronic Data Sheet para Allen-Bradley Studio 5000
  • Requerido para configurar el módulo OV20i en sistemas ControlLogix/CompactLogix

Configuración de PROFINET

• Archivo GSDML OV20i - Descripción del dispositivo para Siemens TIA Portal
  • Requerido para configurar el dispositivo OV20i en redes PROFINET

Código PLC de Ejemplo

• Rutina de Cambio de Receta - Lógica ladder para cambio de recetas

  • Rutina completa de Allen-Bradley para cambiar recetas de la cámara mediante PLC

• Rutina de Disparo de Cámara - Lógica ladder para disparar inspecciones

  • Rutina completa de Allen-Bradley para disparar la cámara y manejar resultados

Notas de Uso de Archivos:

• Archivos EDS: Importe en Studio 5000 mediante Tools → EDS Hardware Installation Tool
• Archivos GSDML: Importe en TIA Portal mediante Options → Manage GSD Files
• Archivos L5X: Importe la lógica ladder directamente en su proyecto de Allen-Bradley

🔗 Ver También

• Detalles de Comunicación con PLC (EtherNet/IP)
• Configuración de Disparo por Entrada Digital
• Configuraciones del Sistema (Red/Hora/Registros)
• Falla de Comunicación de Cámara a PLC