定位：讓區域跟隨部件

定位在每一幀新影象中查詢部件，並重新放置所有引用該部件的區域，這樣即使部件發生平移或旋轉，您的檢測工具也能落在正確的位置。它基於單張參考影象執行，並且是可訓練的：可選的訓練步驟會從 3 到 25 張真實捕獲影象中學習，通常可以將對齊器的魯棒性提高 20 到 30 分。請點選下方的四個步驟，並使用步驟 2 中的錨點實驗來了解為什麼錨點位置比頁面上的任何設定都重要。

判斷是否需要使用對齊器

對齊器會在每次檢測前跟蹤部件的位置和旋轉角度，這樣即使部件在各週期之間發生偏移，檢測工具也能準確定位到正確位置。

此產線是否需要對齊器？

零件到達方式	判定結果
傳送帶，散裝零件	需要對齊器
操作員手動放置	需要對齊器
機器人裝入定位座	對齊器可選

沒有跳過選項覈取方塊。如果夾具每個週期都以相同方式夾持零件，只需不在程式中新增對齊工具即可。

您在此需要做的操作

1. 閱讀有無對齊器的對比，然後按 設定定位。

簡而言之

• 除非夾具每個週期都以完全相同的方式固定部件，否則請將定位新增為工具 1
• 執行可選的訓練步驟。使用 3 到 25 張真實捕獲影象進行訓練通常能將魯棒性提高 20 到 30 分
• 錨定在剛性特徵上：對於方向一致的部件，一個清晰的邊緣就足夠了；兩個錨點（一個有角度的特徵加一個直線特徵）基本可以解決問題。將它們儘可能分開，切勿放在標籤或缺陷上
• 如果對齊器未命中，則其後的所有工具都會被跳過。請在"判定"中決定這是否使部件失敗
• 它僅支援 2D：平移和旋轉，不支援變形、傾斜或尺寸變化

定位是第一張多米諾骨牌

良好的定位讓您可以繪製更小的區域，因為您不再需要為部件移動留出餘量。更小的區域為 AI 提供更清晰的訊號，這意味著更少的訓練影象和更少的錯誤。下游的一切都繼承了這一步的質量。

為什麼重要

程式中的每個其他工具都檢視您在參考影象上繪製的固定框。如果部件到達時向左偏移了 5 毫米，這些框就會檢視錯誤的位置，良好的部件會無故開始失敗。

您真的需要嗎？

當部件在不同週期之間可能發生平移或旋轉時，請新增對齊器：傳送帶、散件、任何手動放置的物體。

當機器人或精密夾具每次都將部件放在同一位置時，可以跳過。沒有覈取方塊來控制此項，您只需不新增該工具即可。

黃金法則：分散您的錨點

您將對齊器錨定到一個或多個小型模板區域。放置的位置比頁面上的任何設定都重要。

錨點	適用情況
一個	特徵具有非常乾淨、清晰的邊緣，並且部件已經以一致的方向到達
兩個	基本能解決問題。將一個放在有角度的特徵上以固定旋轉，另一個放在直線特徵上
三個	最穩健，即使在某個部件上有一個錨點被遮擋仍可工作

想想判斷一個相框是否水平：兩個對角立即顯示出傾斜，而兩個相鄰角幾乎看不出來。兩個靠得很近的錨點幾乎沒有旋轉基線，因此一個小的測量誤差仍然是一個大的角度誤差。將這兩個錨點移到對角，誤差會按距離比例大致平均減小。

應錨定的目標

良好的錨點	原因
機加工邊緣	剛性強、對比度高，始終存在
鑽孔	獨特且對稱
角落	兩個方向上均有強邊緣
模製 Logo	屬於工件本身，永不移動

應避免的目標

切勿錨定到任何可獨立移動的物體

標籤、貼紙、鬆動的線纜以及缺陷。對齊器會忠實地跟隨貼紙而非工件，從而將每個檢測區域偏移到錯誤位置。

錨定到缺陷更糟：缺陷因件而異，因此合格工件會不再匹配並開始失敗。

還應避免將所有錨點集中在同一區域內。這是最常見的設定錯誤，會導致定位在臺面上看起來正常，但在產線上出現抖動。

設定

大多數程式無需調整這些設定。僅當定位漏檢合格件、鎖定到錯誤特徵，或執行速度低於需求時才進行調優。

設定	範圍	預設值	備註
旋轉範圍	0 至 180°	±15°	±180° 可在任意旋轉角度下找到工件，是大多數應用的安全預設值
靈敏度	0 至 2	1.0	從低值開始，僅在邊緣高亮穩定顯示為綠色之前逐步提高
置信度閾值	0 至 1	0.5，推薦 0.6 至 0.9	對齊器在判定找到工件之前必須達到的確信程度
最大描述子數	1 及以上	100	保留的邊緣點數。數量越多越可靠，但速度越慢
旋轉步長	0 及以上	5°	搜尋增量。越小越精確，但速度越慢

旋轉範圍同時可作方向檢查

將其設定得較窄，例如 ±5°，則到達時角度超出該範圍的工件將無法匹配。這樣無需新增另一個工具即可實現方向剔除。

將其他工具指向對齊器

單獨新增對齊器不會產生任何效果。每個檢測工具在其自身的 Set Up 中都有一個 Aligner 步驟，可在此選擇它跟隨的對齊器。

每個工具都會以某種形式詢問工件是否移動？，並提供 No aligner 選項或程式中每個對齊器對應的卡片。

關聯後：

• 工具的區域將繪製在對齊器的主捕獲影象上，而非單獨的參考影象上
• 工具列表中跟隨者會顯示 Aligned to {name}，對齊器會顯示 {n} tools align to this
• 禁用對齊器將禁用所有跟隨它的工具，相機會在執行前發出警告

定位失敗時

在上線前值得先了解這一部分，因為該行為是刻意設計為故障安全（fail-safe）的。

如果對齊器找不到工件，所有引用它的工具都將被跳過並標記為不適用。工具絕不會在未驗證位置的情況下執行，因此您不會從指向錯誤位置的區域獲得看似可信的結果。

這對最終判定意味著什麼，由您在程式編輯器的 Step 4: Judgment 中、Alignment tool misses (part detection) 下自行選擇：

選項	行為
Never（預設）	檢測結果由實際執行過的工具決定。如果沒有任何工具執行，該捕獲既不計入通過也不計入失敗
Always	對齊器必須找到工件，否則檢測失敗
Only when no part is found at all	存在多個對齊器時，只要其中一個找到工件即可

另外，如果程式中含有檢測工具，而全部工具都因定位失敗而被跳過，該捕獲將記錄為失敗，並計入 Not Inspected，不計入您的良率資料。

需要了解的限制

對齊器僅支援 2D

它跟蹤平移和旋轉。它不處理翹曲的零件，或朝向相機傾斜的零件。雖然會報告縮放比例，但始終為 1.0：如果零件比模板中更靠近或更遠離相機，對齊器無法進行補償。

• 每個對齊器最多 64 個模板區域
• 模板區域每邊至少 8 畫素
• 可選的訓練步驟採集 3 到 25 個樣本
• 必須同時通過兩道關卡：得分必須超過您的閾值，且如果您在設定模式中開啟了限制搜尋區域（限定對齊器查詢零件位置的矩形），匹配到的中心必須落在該區域內

在依賴它之前進行驗證

先修正定位，否則後面全部重做

將零件移到畫面的每個角落，旋轉它，並嘗試您預期的每種變化。在您已配置好檢測工具之後再修正對齊器，意味著所有工具都要重做，因為它們的區域都繫結到對齊器的主影象上。

有深度學習對齊器嗎？

釋出版本中沒有。OV Spark Pro 只有一個對齊器，即本頁描述的基於模式匹配的對齊器，它只需要單張參考捕獲影象，而不需要帶標註的資料集。

深度學習對齊器是未來的工作。如果您看到有關"對齊器型別"選項或"深度學習"選項的說明，那是從早期相機版本遺留下來的文字，在此處沒有任何作用。

第 7 步，共 13 步

← 上一步步驟 2：觸發

下一步 →步驟 3b：選擇檢測項

為您的檢測選擇工具。如需幫助，請諮詢 Sparky。