第二步：觸發

觸發是讓相機進行捕獲的訊號。在選擇模式之前，請確認產線不會超出相機處理能力：這是導致觸發被拒絕以及結果滯後於部件的最常見原因。

行頻與時序檢查

從實時預覽或庫中的 處理時間 獲取檢測時間。

產線

每分鐘零件數120

檢測時間110 ms

結果

零件間隔時間500 ms

相機繁忙佔用時間 22%

最快可持續速率545 件/分鐘

餘量充足將影象觸發緩衝保持為 0，以便超時能被報告而非被掩蓋。

輸出脈衝與 PLC 掃描對比

脈衝 (ms)

PLC 掃描 (ms)

脈衝跨越至少兩個掃描週期，因此總能被捕獲。

OV Spark Pro 上的脈衝範圍為 10 到 60000 ms。對於未在硬體中鎖存的輸入，取掃描時間的兩倍是一個穩妥的經驗法則。

四種模式

OV Spark Pro 提供四種模式，並且無論選擇哪一種，手動觸發始終可用，因此您在設定過程中可以隨時強制執行一次捕獲。

觸發是程式編輯器的第二步，因此是按程式設定的，而非按相機設定。

模式速覽

模式	觸發檢測的方式	節奏由誰控制
手動觸發	僅通過手動按鈕	相機
間隔	固定的時間間隔	相機
AI 觸發	相機觀察場景，在條件滿足時自我觸發	相機
外部	硬體觸發、PLC 或 HTTP 請求	外部環境

前三種都是內部模式：由相機決定何時檢視。外部模式則等待外部通知。

應選用哪種

對於大多數生產線來說，外部是正確的選擇。每當部件到達時，部件感測器就會觸發，這樣捕獲與部件而非時鐘繫結。將感測器連線到第 10 針，參見引腳定義。

間隔適用於沒有離散部件的連續工藝：帶材檢測、料斗檢測，以及任何"每 500 毫秒"比"這個部件"更有意義的場景。

AI 觸發完全無需感測器。相機觀察部件是否就位，並自我觸發。這在感測器安裝不便的場合很有用，代價是相機需要持續評估每一幀畫面。

手動觸發適用於設定、驗證和臺架工作，而非生產。

當您選擇外部時，請在啟用源下勾選該程式應監聽的源：GPIO（接入相機的感測器）、PLC / 現場匯流排，或 HTTP（您的軟體發出的 POST /trigger 呼叫，參見 HTTP API）。可以勾選多個。未勾選的源會被忽略，即使有訊號傳送過來也不響應。

AI 觸發的實際應用

AI 觸發以對齊工具作為評估器。當該工具找到部件時，相機就會觸發，因此對齊器的置信度閾值也就是觸發器的靈敏度。

設定	行為
AI 評估器工具	由哪個對齊工具判定部件是否就位
觸發保持時間	觸發訊號保持的時長，預設為 0 ms
每秒最大檢查次數	相機進行評估的頻率，預設為 10 fps

當對齊成功時觸發一次，按配置的時長保持，直到對齊丟失後重新待命。

您需要先配置對齊器

如果程式中沒有對齊工具，AI 觸發無法儲存。參見定位。

沒有獨立的觸發閾值

調整對齊器的置信度閾值也就同時調整了觸發。如果您提高閾值以使檢測更嚴格，相機觸發的意願也會隨之降低。

影象觸發緩衝區

模式下方是影象觸發緩衝區：相機在檢測仍在處理時可容納的已觸發影象數量。

• 0 一次僅接受一次檢測，額外的觸發將因忙碌而被拒絕
• 較高的值 會將觸發排隊，吸收短時的突發觸發

排隊會以延遲換取正確性

佇列可以讓相機保持忙碌，但其結果將不再對應於當前位於您的剔除門前的部件。如果下游邏輯假定一進一出，請將緩衝區保持為 0，以便上報溢位而非悄悄延遲。

您可以在診斷日誌中看到的溢位是一個可以修復的問題。而被悄悄延遲的結果，則是您從客戶那裡才會發現的問題。

外部觸發接線

觸發輸入為第 10 腳，參考地為第 9 腳上的 Digital GND。

感測器型別和完整電路圖見引腳定義頁面。接線完成後，使用 I/O 實時監視器確認邊沿訊號確實到達，然後再去程式中排查問題。

故障排除

現象	排查位置
完全無檢測	I/O 實時監視器：觸發軌道上是否有邊沿？
日誌中出現 "Trigger while busy"	產線速度快於檢測速度。參見診斷日誌
"Trigger not ready"	PLC 在相機準備就緒前就觸發了。請檢查工業乙太網中的握手
結果滯後於部件	觸發緩衝區正在排隊。將其設定為 0

第 6 步，共 13 步

← 上一步步驟 1：成像

下一步 →步驟 3a：設定對齊器

將其作為第一個工具新增，讓 AI 動態跟蹤零件。僅當夾具每個週期都以完全相同的方式固定零件時，可跳過此步。