Paso 2: Disparo

Un disparo es lo que hace que la cámara capture. Antes de elegir un modo, verifique que la línea no sobrepase a la cámara: esta es la causa más común de disparos rechazados y resultados que se retrasan con respecto a la pieza.

Verificación de velocidad de línea y temporización

Toma el tiempo de inspección de Tiempo de procesamiento en Vista Previa en Vivo o en la Biblioteca.

La línea

Piezas por minuto120

Tiempo de inspección110 ms

Resultado

Tiempo entre piezas500 ms

Cámara ocupada22% del tiempo

Velocidad máxima sostenible545 piezas/min

Margen cómodoMantén el búfer de disparo de imagen en 0 para que cualquier desbordamiento se reporte en lugar de ocultarse.

Pulso de salida contra el ciclo del PLC

Pulso (ms)

Ciclo del PLC (ms)

El pulso abarca al menos dos ciclos, por lo que siempre se detecta.

Los pulsos en OV Spark Pro van de 10 a 60000 ms. El doble del tiempo de ciclo es una regla práctica conservadora para una entrada que no está retenida en hardware.

Los cuatro modos

OV Spark Pro ofrece cuatro modos, y el disparo manual permanece activo junto con el que elija, por lo que siempre puede forzar una captura durante la configuración.

El disparo es el Paso 2 del editor de recetas, por lo que se configura por receta en lugar de por cámara.

Modos en resumen

Modo	Qué activa la inspección	Ritmo marcado por
Disparo Manual	Solo el botón manual	La cámara
Intervalo	Un intervalo de tiempo fijo	La cámara
Disparo AI	La cámara observa la escena y se dispara a sí misma cuando se cumplen las condiciones	La cámara
Externo	Un disparo por hardware, PLC o solicitud HTTP	El mundo exterior

Los primeros tres son internos: la cámara decide cuándo mirar. Externo espera a que se le indique.

Cuál usar

Externo es la respuesta correcta para la mayoría de las líneas de producción. Un sensor de pieza se activa cuando llega cada pieza, por lo que la captura está vinculada a la pieza en lugar de a un reloj. Conecte el sensor al pin 10, consulte Pinouts.

Intervalo es adecuado para procesos continuos donde no hay una pieza discreta: inspección de banda, una tolva llena, cualquier cosa donde "cada 500 ms" sea una pregunta más significativa que "esta pieza".

Disparo AI elimina el sensor por completo. La cámara observa a que la pieza esté en posición y se dispara a sí misma. Es útil donde montar un sensor es poco práctico, al costo de que la cámara evalúe continuamente los fotogramas.

Disparo Manual es para configuración, validación y trabajo de banco, no para producción.

Cuando elija Externo, marque las fuentes que la receta debe escuchar en Fuentes habilitadas: GPIO (un sensor conectado a la cámara), PLC / bus de campo o HTTP (una llamada POST /trigger desde su software, consulte HTTP API). Puede marcar más de una. Una fuente que no esté marcada se ignora, incluso si algo le está enviando señales.

Disparo AI en la práctica

Disparo AI utiliza una herramienta de Alineación como su evaluador. La cámara se dispara cuando esa herramienta encuentra la pieza, por lo que el umbral de confianza del alineador es también la sensibilidad del disparo.

Configuración	Comportamiento
Herramienta evaluadora AI	Qué herramienta de alineación decide que la pieza está presente
Retención del disparo	Cuánto tiempo permanece activo el disparo, por defecto 0 ms
Comprobaciones máximas por segundo	Con qué frecuencia evalúa la cámara, por defecto 10 fps

Se dispara una vez cuando la alineación tiene éxito, se mantiene durante el tiempo configurado y se rearma una vez que se pierde la alineación.

Necesita un alineador primero

Si la receta no tiene una herramienta de alineación, Disparo AI no se puede guardar. Consulte Alineación.

No hay un umbral de disparo separado

Ajustar el umbral de confianza del alineador también ajusta el disparo. Si eleva el umbral para hacer la inspección más estricta, también hace que la cámara esté menos dispuesta a dispararse en absoluto.

El búfer de disparo de imágenes

Debajo de los modos está el búfer de disparo de imágenes: cuántas imágenes disparadas retendrá la cámara mientras una inspección aún se está procesando.

• 0 acepta una inspección a la vez, y los disparos adicionales se rechazan por estar ocupada
• Valores más altos encolan los disparos, absorbiendo ráfagas cortas

Encolar intercambia latencia por corrección

Una cola mantiene ocupada a la cámara, pero el resultado ya no corresponde a la pieza que está actualmente frente a su compuerta de rechazo. Si la lógica aguas abajo asume uno entra, uno sale, deje el búfer en 0 para que un desbordamiento sea reportado en lugar de retrasado silenciosamente.

Un desbordamiento que puede ver en los Registros de diagnóstico es un problema que puede corregir. Un resultado retrasado silenciosamente es un problema que descubrirá por un cliente.

Cableado de un disparo externo

La entrada de disparo es el pin 10, referenciado a GND digital en el pin 9.

Los tipos de sensores y el circuito completo están en la página Pinouts. Una vez cableado, use el Monitor en vivo de I/O para confirmar que el flanco está llegando realmente antes de buscar problemas en la receta.

Solución de problemas

Síntoma	Dónde buscar
No hay inspección en absoluto	Monitor en vivo de I/O: ¿hay un flanco en la pista del disparo?
"Trigger while busy" en los registros	La línea es más rápida que la inspección. Consulte Registros de diagnóstico
"Trigger not ready"	El PLC está disparando antes de que la cámara esté armada. Verifique el handshake en Ethernet Industrial
Los resultados se retrasan con respecto a la pieza	El búfer de disparo está encolando. Establézcalo en 0

Paso 6 de 13

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Agrégala como la primera herramienta para que la IA rastree dinámicamente la pieza. Omítelo solo si un dispositivo de sujeción posiciona la pieza de manera idéntica en cada ciclo.