DOCUMENTACIÓN CON IA
¿Qué desea saber?
Ejemplo Práctico: Una Bandeja de Kit
Las páginas de pasos explican cada configuración. Esta página las muestra funcionando juntas en un trabajo real, con las decisiones tomadas y las razones de las mismas.
Un transportador lleva bandejas de kit. Cada bandeja debe contener 10 viales, y la tapa del vial de referencia debe ser del azul correcto. Las bandejas llegan aproximadamente posicionadas sobre la banda, no en un fixture. Una fotocelda marca cada bandeja. Un PLC rechaza las bandejas defectuosas y registra el conteo de viales.
Paso 1: Imagen
La bandeja mide 180 x 120 mm. Usando las calculadoras de óptica de Overview con el sensor del OV Spark Pro, la cámara se monta a unos 250 mm por encima de la banda para que la bandeja ocupe la mayor parte del cuadro.
- Smart imaging en una región dibujada alrededor de la bandeja, luego el candidato donde las tapas se ven más claras
- Exposición mantenida corta, porque la banda se sigue moviendo durante la exposición
- Balance de blancos fijo en Avanzado, porque viene una herramienta Coincidencia de color y el balance de blancos automático perseguiría el color de la tapa
Consulte Paso 1: Imagen.
Paso 2: Disparo
- Externo, con la fotocelda cableada a la entrada de disparo
- Búfer de disparo de imagen en 0, para que una bandeja que llega mientras aún se inspecciona la anterior sea reportada, nunca encolada silenciosamente
Una verificación rápida con la comprobación de la tasa de línea: 40 bandejas por minuto dan 1,500 ms entre bandejas. Con un tiempo de inspección de alrededor de 150 ms, la cámara está ocupada aproximadamente el 10% del tiempo. Mucho margen.
Consulte Paso 2: Disparo.
Paso 3: Herramientas
En este orden, porque el orden es el orden de ejecución:
| # | Herramienta | Por qué |
|---|---|---|
| 1 | Alineación | Las bandejas no están en fixture, por lo que todo lo demás debe seguir a la bandeja |
| 2 | AI Count | El número de viales es la respuesta, no sólo "presente o ausente" |
| 3 | Coincidencia de color | Tono de una tapa. No se necesita entrenamiento |
Alineación. Tres anclas en los elementos de las esquinas moldeadas de la bandeja, distribuidas a lo largo de ella. Nunca sobre un vial o una etiqueta, ya que esos son precisamente los que varían. Consulte Alineación.
AI Count. Imagen maestra con los 10 viales marcados, y ninguno omitido, porque un vial sin marcar le enseña a la herramienta que los viales son fondo. Conteo esperado configurado en Exacto: 10. Sigue al alineador. Consulte Herramientas de Inspección.
Coincidencia de color. Una región sobre la tapa de referencia, el brillo pintado con áreas de Ignorar, referencia tomada de cinco bandejas conocidas como buenas. Umbral dejado en 70, luego verificado en Vista Previa en Vivo. Sigue al alineador.
Paso 4: Veredicto
| Regla | Tipo | Alcance | Por qué |
|---|---|---|---|
| Regla 1 | all | Todas las herramientas de inspección | El conteo y el color deben aprobar ambos |
| Regla 2 | must run and pass | AI Count | Una bandeja donde el conteo nunca se ejecutó no debe aprobar |
Detección de pieza: Siempre. Si el alineador no puede encontrar una bandeja, algo está mal con la bandeja o con la cámara, y la línea debe rechazarla en lugar de dejarla pasar.
La Regla 2 es la que la gente omite. Sin ella, una bandeja que el alineador perdió tendría su conteo omitido, y una regla "all" simplemente deja fuera las herramientas omitidas. Consulte Paso 4: Veredicto, y pruébelo en el simulador allí.
Paso 5: Salidas
- ID de receta del PLC: 3100, correspondiente al número de kit en el programa del PLC
- Ranura 1: AI Count, para que el PLC obtenga el conteo real para su registro
- Ranura 2: Coincidencia de color, para que el PLC pueda graficar la tendencia del puntaje y detectar la desviación del color de la tapa antes de que falle
- Salida: Activar DO0 cuando el resultado de la receta falle, mantener hasta el siguiente resultado, cableado al desviador de rechazo
La ranura 1 es el conteo y la ranura 2 el color en todas las recetas de kit de esta cámara, para que el PLC las lea de la misma manera sin importar qué kit se esté ejecutando. Consulte Paso 5: Salidas.
Paso 6: Finalización
El resumen dice: espera un disparo de la línea; localizado primero por Alineación; AI Count luego Coincidencia de color; el conteo y el color deben aprobar; 2 herramientas reportan sobre el PLC como receta 3100. Eso coincide con el plan, por lo que la receta se activa.
Antes de confiar en ella en la línea:
- 20 bandejas buenas: todas aprueban
- Una bandeja con 9 viales, y una con la tapa incorrecta: ambas fallan, cada una por la razón correcta
- Bandejas empujadas a cada borde de la banda: la alineación se mantiene
- El desviador de rechazo se activa, confirmado en el Monitor en Vivo de I/O
Consulte Paso 6: Finalización.
Un mes después
Un turno reporta bandejas buenas rechazadas por la tarde. La Biblioteca muestra el puntaje de Coincidencia de color cayendo a medida que avanza el día, con el conteo estable. La luz solar de un tragaluz está llegando a la banda. Una cubierta sobre la cámara lo soluciona sin tocar la receta. Esa tendencia fue visible en el registro del PLC porque al puntaje de color se le asignó una ranura completa.