TÀI LIỆU ĐƯỢC HỖ TRỢ BỞI AI
Bạn muốn biết điều gì?
Ví Dụ Thực Tế: Khay Kit
Các trang bước giải thích từng cài đặt. Trang này cho thấy chúng hoạt động cùng nhau trên một công việc thực tế, với các lựa chọn được đưa ra và lý do cho chúng.
Một băng chuyền vận chuyển các khay kit. Mỗi khay phải chứa 10 lọ, và nắp trên lọ tham chiếu phải có đúng màu xanh. Các khay đến băng chuyền ở vị trí tương đối, không có khung cố định. Một photo-eye đánh dấu mỗi khay. Một PLC loại bỏ các khay không đạt và ghi lại số lượng lọ.
Bước 1: Chụp Ảnh
Khay có kích thước 180 x 120 mm. Sử dụng các công cụ tính toán quang học của Overview với cảm biến của OV Spark Pro, camera được lắp đặt cách băng chuyền khoảng 250 mm để khay chiếm phần lớn khung hình.
- Smart imaging trên vùng được vẽ xung quanh khay, sau đó là candidate nơi các nắp hiển thị rõ nhất
- Thời gian phơi sáng được giữ ngắn, vì băng chuyền tiếp tục di chuyển trong quá trình phơi sáng
- White balance được cố định trong phần Advanced, vì công cụ Color Match sẽ được sử dụng và white balance tự động sẽ chạy theo màu nắp
Xem Bước 1: Chụp Ảnh.
Bước 2: Trigger
- External, với photo-eye được đấu nối vào ngõ vào trigger
- Image trigger buffer đặt ở 0, vì vậy một khay đến trong khi khay trước vẫn đang được kiểm tra sẽ được báo cáo, không bao giờ bị đưa vào hàng đợi một cách âm thầm
Kiểm tra nhanh với kiểm tra tốc độ dây chuyền: 40 khay mỗi phút cho khoảng cách 1.500 ms giữa các khay. Với thời gian inspection khoảng 150 ms, camera bận khoảng 10% thời gian. Dư thừa dung lượng.
Xem Bước 2: Trigger.
Bước 3: Công Cụ
Theo thứ tự này, vì thứ tự là trình tự chạy:
| # | Công Cụ | Lý Do |
|---|---|---|
| 1 | Alignment | Khay không được cố định, vì vậy mọi thứ khác phải theo khay |
| 2 | AI Count | Số lượng lọ là câu trả lời, không chỉ là "có hoặc không có" |
| 3 | Color Match | Sắc độ của một nắp. Không cần huấn luyện |
Alignment. Ba anchor trên các đặc điểm góc đúc của khay, trải đều khắp khay. Không bao giờ đặt trên lọ hoặc nhãn, vì đó chính là những thứ thay đổi. Xem Alignment.
AI Count. Hình ảnh master với toàn bộ 10 lọ được đánh dấu, không bỏ sót cái nào, vì một lọ không được đánh dấu sẽ dạy công cụ rằng lọ là nền. Số lượng dự kiến đặt thành Exact: 10. Theo aligner. Xem Công Cụ Inspection.
Color Match. Một ROI trên nắp tham chiếu, chói lóa được loại bỏ bằng vùng Ignore, tham chiếu được lấy từ năm khay tốt đã biết. Threshold giữ ở 70, sau đó kiểm tra trong Live Preview. Theo aligner.
Bước 4: Judgment
| Quy Tắc | Loại | Phạm Vi | Lý Do |
|---|---|---|---|
| Quy tắc 1 | all | Tất cả công cụ inspection | Cả số lượng và màu đều phải đạt |
| Quy tắc 2 | must run and pass | AI Count | Một khay mà bước đếm chưa bao giờ chạy không được phép đạt |
Part detection: Always. Nếu aligner không thể tìm thấy khay, thì có vấn đề với khay hoặc camera, và dây chuyền nên loại bỏ thay vì cho qua.
Quy tắc 2 là điều mọi người thường bỏ sót. Nếu không có nó, một khay mà aligner không tìm thấy sẽ bỏ qua bước đếm, và quy tắc "all" đơn giản là bỏ qua các công cụ bị bỏ qua. Xem Bước 4: Judgment, và thử nó trong trình mô phỏng ở đó.
Bước 5: Outputs
- PLC recipe ID: 3100, khớp với số kit trong chương trình PLC
- Slot 1: AI Count, để PLC nhận được số lượng thực tế cho log của nó
- Slot 2: Color Match, để PLC có thể theo dõi điểm số và phát hiện sự thay đổi màu nắp trước khi không đạt
- Output line: Kích hoạt DO0 khi kết quả recipe không đạt, giữ cho đến kết quả tiếp theo, được đấu nối với bộ chuyển hướng loại bỏ
Slot 1 là số lượng và slot 2 là màu trong mọi recipe kit trên camera này, vì vậy PLC đọc chúng theo cùng một cách bất kể kit nào đang chạy. Xem Bước 5: Outputs.
Bước 6: Hoàn Tất
Tóm tắt đọc: chờ trigger từ dây chuyền; được định vị đầu tiên bởi Alignment; AI Count sau đó Color Match; số lượng và màu phải đạt; 2 công cụ báo cáo qua PLC dưới dạng recipe 3100. Điều đó khớp với kế hoạch, vì vậy recipe được kích hoạt.
Trước khi tin cậy nó trên dây chuyền:
- 20 khay tốt: tất cả đều đạt
- Một khay có 9 lọ, và một khay có nắp sai: cả hai đều không đạt, mỗi khay vì đúng lý do
- Các khay được đẩy đến mỗi mép của băng chuyền: alignment vẫn giữ
- Bộ chuyển hướng loại bỏ kích hoạt, được xác nhận trong I/O Live Monitor
Xem Bước 6: Hoàn Tất.
Một tháng sau
Một ca báo cáo các khay tốt bị loại bỏ vào buổi chiều. Library cho thấy điểm Color Match giảm dần trong ngày, trong khi số lượng vẫn ổn định. Ánh nắng từ cửa sổ trần đang chiếu đến băng chuyền. Một tấm che trên camera khắc phục được mà không cần động đến recipe. Xu hướng đó có thể thấy trong log của PLC vì điểm số màu đã được cấp một slot đầy đủ.