例項演示：套件托盤

各步驟頁面說明了每項設定。本頁展示了它們在一個真實作業中的協同工作方式，以及所做的選擇和原因。

作業說明

傳送帶運送套件托盤。每個托盤必須裝有 10 個藥瓶，且參考藥瓶的瓶蓋必須為正確的藍色。托盤在傳送帶上大致定位，沒有使用夾具。光電感測器標記每個托盤。PLC 剔除不合格托盤並記錄藥瓶數量。

第一步：成像

托盤尺寸為 180 x 120 mm。使用 Overview 的光學計算器並結合 OV Spark Pro 感測器，相機安裝在距傳送帶約 250 mm 的高度，使托盤佔據畫面的大部分割槽域。

• 在托盤周圍繪製的區域上使用智慧成像，然後選擇瓶蓋最清晰的候選項
• 曝光時間保持較短，因為傳送帶在曝光期間持續移動
• 在高階設定中固定白平衡，因為接下來會使用顏色匹配工具，而自動白平衡會追隨瓶蓋顏色變化

參見第一步：成像。

第二步：觸發

• 外部觸發，光電感測器接入觸發輸入
• 影象觸發緩衝區設為 0，這樣當上一個托盤仍在檢測時新到達的托盤會被報告，而不會被靜默排隊

通過線速檢查快速驗證：每分鐘 40 個托盤意味著托盤間隔為 1,500 ms。檢測時間約為 150 ms，相機的忙碌時間約為 10%，有充足的餘量。

參見第二步：觸發。

第三步：工具

按以下順序，因為順序即為執行順序：

#	工具	原因
1	對齊器	托盤未使用夾具固定，因此其他所有工具都必須跟隨托盤
2	AI Count	藥瓶數量才是關鍵結果，而不僅僅是"存在與否"
3	顏色匹配	單個瓶蓋的色調。無需訓練

**對齊器。**在托盤模製的角部特徵上設定三個錨點，分散佈置。切勿設定在藥瓶或標籤上，因為這些正是會發生變化的部分。參見對齊器。

AI Count。在主影象中標註全部 10 個藥瓶，不能遺漏，因為未標註的藥瓶會讓工具誤以為藥瓶屬於背景。預期數量設定為精確：10。跟隨對齊器。參見檢測工具。

**顏色匹配。**在參考瓶蓋上設定一個區域，用忽略區域將反光部分塗抹掉，參考值取自五個已知合格的托盤。閾值保持為 70，然後在實時預覽中進行檢查。跟隨對齊器。

第四步：判定

規則	型別	範圍	原因
規則 1	全部	所有檢測工具	數量和顏色都必須通過
規則 2	必須執行並通過	AI Count	未執行過數量檢測的托盤不得通過

**零件檢測：始終。**如果對齊器找不到托盤，說明托盤或相機存在問題，產線應剔除而不是放行。

規則 2 是人們經常遺漏的一條。沒有它，被對齊器丟失的托盤會跳過數量檢測，而"全部"規則會直接忽略被跳過的工具。參見第四步：判定，並在該頁面的模擬器中進行試用。

第 5 步：輸出

• PLC 程式 ID：3100，與 PLC 程式中的套件編號一致
• 槽位 1：AI Count，便於 PLC 獲取實際計數用於日誌記錄
• 槽位 2：顏色匹配，便於 PLC 跟蹤分數趨勢，在瓶蓋顏色漂移導致失敗之前捕獲異常
• 輸出： 當程式判定失敗時驅動 DO0，保持到下一次結果，接線至剔除分流裝置

在本相機的每個套件程式中，槽位 1 都是計數，槽位 2 都是顏色，這樣無論執行哪個套件，PLC 都以相同的方式讀取。參見第 5 步：輸出。

第 6 步：完成

摘要顯示：*等待來自產線的觸發；首先由定位進行定位；然後是 AI Count 和顏色匹配；計數和顏色都必須通過；2 個工具通過 PLC 以程式 3100 上報結果。*這與計劃一致，於是啟用該程式。

在產線上正式啟用之前：

• 20 個良品托盤：全部通過
• 一個裝有 9 瓶的托盤，以及一個瓶蓋錯誤的托盤：均失敗，且每個失敗原因正確
• 將托盤推至傳送帶的各個邊緣：定位保持穩定
• 剔除分流裝置動作，並在 I/O 實時監視器 中得到確認

參見第 6 步：完成。

一個月後

某班次報告下午出現良品托盤被剔除的情況。庫顯示顏色匹配分數在一天中逐漸下降，而計數保持穩定。原因是天窗的陽光照射到了傳送帶。為相機加裝遮罩後問題解決，無需改動程式。該趨勢之所以能從 PLC 日誌中看出，是因為顏色分數被分配了一個完整的槽位。

返回入門路徑建立程式

第 4 步，共 13 步。按照下面所示的順序，通過六個步驟建立一個新程式。