AI 驅動文件
您想了解什麼？
第 5 步：輸出
判定決定了結果。輸出決定由誰接收該結果：通過現場匯流排通知 PLC、通過相機上的接線通知，或兩者兼用。如果一個 PLC 讀取多個程式，請先在所有程式之間統籌規劃槽位：
PLC 槽位規劃器
將各程式並排對照，讓每個槽位在所有程式中含義一致。
| 插槽 | 匯流排資料 | |||
|---|---|---|---|---|
| 1 | 96 至 119 | 含義變化 | ||
| 2 | 120 至 143 | 含義變化 | ||
| 3 | 144 至 167 | |||
| 4 | 168 至 191 | |||
| 5 | 192 至 215 | |||
| 6 | 216 至 239 | |||
| 7 | 240 至 263 | |||
| 8 | 264 至 287 |
| 位元組 | 欄位 | 含義 |
|---|---|---|
| 96 | Type | 6, 條碼讀取 |
| 97 | Status | 通過、判定、N/A、啟用和已執行位 |
| 98 | Error | 0 表示無 |
| 100 | Score x1000 | 解碼成功為 1000，未解碼為 0 |
| 104 | F1 Symbology | |
| 108 | F2 MatchOutcome | |
| 112 | F3 FailureCause | |
| 116 | F4 | 此工具型別不使用 |
槽位 1 的通過位：位元組 28，位 0。 此記錄中不包含解碼的條碼文字；該文字在使用者結果區域中傳送。 槽位 9 至 64 僅承載通過位，不含記錄。
一個規劃輔助工具。相機在輸出步驟的 位元組 檢視，以及您韌體對應的 EDS 或 GSDML 檔案，才是佈局的最終依據。
- PLC 程式 ID：PLC 用於選擇此程式的編號。複製和匯入都會為程式分配一個新的 ID
- 槽位：1 到 8 傳送完整結果，9 到 64 傳送通過位。保持每個槽位的含義在所有程式中一致
- 輸出：兩條接線，DO0 和 Strobe Out。預設新增的輸出已配置為剔除閘門
- 輸出永不阻止啟用。沒有任何輸出的程式也是有效的
此步驟包含三個部分，彼此相互獨立。一個程式可以使用其中一個、兩個或全部三個。
如果相機上未選擇任何協議，您會看到一條提示橫幅，告知此處的內容尚未傳達給 PLC，但槽位和程式 ID 仍可編輯。這是有意為之：匯入的程式會帶著這些設定到達，您可以現在配置、稍後除錯。
準備就緒後，請在 Industrial Ethernet 中選擇協議。
PLC 程式 ID
一個 1 到 32767 之間的數字，用於向控制器標識此程式。
該程式在 PLC 和工業乙太網通訊中的持久 ID。在此相機的所有程式中唯一。
這是 PLC 遠端選擇程式的方式：它寫入 ID 併發出切換請求，相機載入該程式並確認。它也會顯示在 All Recipes 的程式表中。
建立程式時相機會自動分配一個 ID，因此此欄位永遠不會為空。ID 在整個相機範圍內唯一，嘗試重用某個 ID 會被拒絕，並顯示一條訊息指明已使用該 ID 的程式。
這常常在除錯階段讓人措手不及。複製和匯入都會分配一個全新的 ID，因此副本不會響應您的 PLC 程式期望的編號。槽位分配確實會隨匯入一起帶過來，但程式 ID 不會。
複製或匯入後，請回到此欄位並設定控制器實際選擇的 ID。
PLC 寫入 ID、發出切換請求，相機確認後短暫離線以載入程式，然後報告載入完成。已經在執行的檢測會在舊程式下完成。未知的 ID 會觸發切換錯誤，而不是無聲無息地什麼都不做。
ID 是相機與 PLC 程式之間的契約。在構建第二個程式之前就決定好編號方案，與 PLC 標籤列表記錄在同一份文件中，切勿將同一個 ID 用於不同的產品。
一種合理的方案是每個零件號對應一個編號，這樣程式 ID 1204 就用於檢測零件 1204。日後面對櫃子裡的相機再去猜測，是件痛苦的事。
PLC 工具結果
此設定決定每個工具通過 PLC 在哪個槽位上報結果。槽位是過程映像中的固定位置，因此控制器始終從相同的地址讀取某個工具的結果。
預設情況下未進行任何分配，相機會顯示未通過 PLC 上報任何工具。判定結果仍會發出，缺少的只是每個工具的詳細資訊。
兩種槽位
槽位 1 到 8：完整工具結果。 由預設程式集承載的完整結果記錄加一個通過位。下表顯示了每個槽位的具體位置：
| 槽位 | 傳輸位元組 |
|---|---|
| 1 | 位元組 96 到 119 |
| 2 | 位元組 120 到 143 |
| 3 | 位元組 144 到 167 |
| 4 | 位元組 168 到 191 |
| 5 | 位元組 192 到 215 |
| 6 | 位元組 216 到 239 |
| 7 | 位元組 240 到 263 |
| 8 | 位元組 264 到 287 |
每個完整槽位為 24 位元組。在對應行上使用 + Assign 將工具分配到該位置。
槽位 9 到 64：僅通過位。 只有一個通過或失敗位，不含結果記錄。相機的說明是，這些槽位在八個完整槽位之後仍然有用。
選擇哪些工具獲得完整槽位
您有八個完整槽位和最多 64 個工具的通過位。完整槽位是稀缺資源，因此應將其用於控制器需要數值而不僅僅是判定結果的工具。
| 分配完整槽位給 | 因為 PLC 需要 |
|---|---|
| AI Count | 計數值本身，用於記錄或比較 |
| Color Match | 分數或 ΔE，用於跟蹤漂移 |
| AI OCR | 解碼後的文字，用於追溯 |
| Barcode Read | 解碼後的碼，用於與訂單匹配 |
| AI Segmentation | 缺陷面積，用於分級而非直接拒收 |
對於答案確實是二元的工具（例如只會判定好或壞的分類器），一個通過位就足夠了。
每條記錄為 24 位元組：一個小的頭部，承載工具型別、狀態和錯誤資訊；一個通用分數；然後是四個工具特定的值。在任何已分配的行上單擊 Bytes，相機會顯示該槽位的精確欄位對映，這樣就無需任何人手動抄錄偏移量。
Barcode Read 記錄包含碼制、內容是否匹配，以及失敗原因。解碼後的字串本身是單獨傳送的，位於輸入程式集的使用者結果區域。如果您的 PLC 需要實際的碼內容，請從該區域讀取，而不是從工具記錄中讀取。
每條記錄的第一個位元組標明生成該記錄的工具型別。如果控制器檢查此位元組，就不會在程式切換後將 OCR 記錄誤讀為對齊器記錄——這正是保持槽位含義穩定所要防範的故障模式。
沒有任何機制阻止程式 A 將條碼放在槽位 1 中，而程式 B 將計數放在同一位置。相機會照辦不誤，然後您的 PLC 程式就必須知道當前啟用的是哪個程式才能解讀這些位元組。
這是一整類整合錯誤，您只需約定一次：槽位 1 始終是條碼，槽位 2 始終是計數，並在不使用這些工具的程式中保留空槽位，就能避免這類問題。空槽位不會帶來任何開銷。
未分配槽位的工具並未被禁用。它會執行、判定、出現在 庫 中，如果某條判定規則涉及該工具，它仍會參與控制整體判定。它只是不會單獨上報給 PLC。無論如何，程式的整體通過或失敗結果仍會傳達給控制器。
新工具總是以未分配狀態開始，因此這是預設狀態而不是錯誤。
在槽位之間移動工具
分配也是重新排序的方式，具體行為取決於工具的來源：
| 您拖放 | 到已佔用的槽位 | 結果 |
|---|---|---|
| 已有槽位的工具 | 兩個工具交換槽位 | |
| 未放置的工具 | 原佔用者被完全移出 PLC |
將未放置的工具移到已被佔用的槽位，會在沒有警告的情況下將原佔用者擠出 PLC 對映。如果控制器正在讀取該槽位，它將不再接收該工具的記錄。
每次槽位重新調整後，請檢查未放置區。任何從對映中掉落的工具都會列在那裡。
放入槽位按鈕會選擇編號最小的空閒完整槽位。一旦八個槽位全部被佔用，該按鈕仍可開啟，但列表中的每個工具都顯示為灰色且無法點選，看起來像是一個 bug。
要放置第九個工具，請改用槽位 9 至 64標題上的**+ 分配槽位**，然後輸入槽位編號。
輸出
第三部分根據結果切換相機上的物理訊號線。
根據結果切換相機上的訊號線。隨此程式一起儲存。
您可以使用兩路輸出，每個物理引腳一路。當兩者都在使用時，新增輸出按鈕仍然可見但被禁用，並有工具提示說明兩個引腳都已被佔用。
每條輸出讀起來像一句話：
當
[程式結果][失敗]時驅動[DO0][保持直到下一個結果]
新新增的輸出已預先配置為 DO0、程式結果、失敗、保持直到下一個結果、PNP，這是大多數輸出首先需要的拒收門接線方式。對於簡單的拒收門，您可以新增輸出並儲存，無需更改任何設定。
四個選項
哪根訊號線
| 選項 | 備註 |
|---|---|
| DO0 | 數字輸出 0，引腳 11 |
| Strobe Out | 引腳 12，也可用於外部光源 |
由什麼驅動
| 選項 | 使用場景 |
|---|---|
| 程式結果 | 整體判定結果。拒收門的常規選擇 |
| 單個工具 | 單個工具的結果，便於針對某個特定失敗作出響應 |
選擇單個工具會顯示工具選擇器。對齊器不會出現在選項中，禁用的工具會被標記為已禁用並阻止儲存，因為由從不執行的工具驅動的輸出將永遠不會觸發。
哪種方向
| 選項 | 典型用途 |
|---|---|
| 通過 | 驅動合格件指示燈，或開啟允許合格件通過的門 |
| 失敗 | 驅動拒收執行器或故障指示燈 |
保持切換多久
| 選項 | 行為 |
|---|---|
| 保持直到下一個結果 | 訊號線保持切換狀態，直到檢測下一個部件 |
| 脈衝 | 每次發生時，訊號線切換一段設定時間，範圍為 10 到 60000 ms，預設為 100 ms |
保持適用於需要狀態持續到部件抵達執行器的任何場景，這適用於大多數拒收機構。
脈衝適用於任何邊沿觸發的場景，例如計數器輸入或在上升沿鎖存的 PLC。如果您向取樣較慢的裝置傳送脈衝，請使脈衝長度超過 PLC 掃描時間，否則脈衝將被完全錯過。
高階：使極性與接線匹配
在每條輸出的 Advanced 下：
將此設定與您已接線的裝置匹配。
| 選項 | 行為 |
|---|---|
| PNP, switches high（預設） | 輸出為電流源 |
| NPN, switches low | 輸出為電流吸收 |
極性不匹配不會產生錯誤。相機正常地切換輸出，而裝置始終沒有響應，這會讓人誤以為是程式損壞或相機故障。
在排查之前請先對照裝置資料手冊確認。I/O Live Monitor 會顯示相機正在切換該輸出，即使裝置沒有響應，這是最快區分這兩種情況的方法。
使用 Add output 新增第二條輸出，例如一條線用於通過訊號，另一條線用於失敗訊號。
指示 LED
在該步驟的底部：
相機的指示燈可以跟隨檢測結果。這是相機級別的設定，由所有程式共用。
Open Indicator LED settings 可帶您前往該設定頁。
與此頁面上的其他內容不同，指示 LED 不隨程式一起儲存。更改它們會影響相機上的每個程式。在為某一個產品調整它之前請知悉這一點。
輸出在執行中的產線上如何表現
該語句告訴您正常產品上會發生什麼。以下這些情形決定一個整合是否可靠。
Hold 雙向跟隨電平。 設定為 hold on fail 的輸出在產品失敗時拉起，並在下一個通過的產品到來時自行回落。您無需使用第二條輸出來清除它。
脈衝會排隊而不是丟棄。 如果第二個產品在脈衝仍為高電平時觸發，該脈衝會被記住並在之後發出，而不是丟失。若第三個在同一時間窗內到來，則會替換第二個。
如果一條輸出由單個工具驅動，而該工具因為定位失敗被跳過，則該輸出不會收到任何事件，並保持其原有狀態。
它不會回落，也不會觸發。處於保持狀態的拒收輸出將繼續保持置位；已清除的則保持清除。請結合 Judgment 中的定位缺失策略來使用，或者改用程式結果來驅動安全相關的接線，因為後者始終會產生事件。
切換程式時會先清除引腳。 當程式載入時，每個已配置的輸出都會被驅動到其空閒狀態，因此前一個程式置位的輸出不會一直保持。
輸出在 Setup 中也會觸發。 您無需進入 Production 即可測試接線。手動觸發並在 I/O Live Monitor 中觀察引腳狀態。
10 毫秒的脈衝進入每 20 毫秒掃描一次的控制器可能永遠不會被捕捉到。如果接收邏輯在硬體中不是邊沿鎖存的，請將脈衝長度設定為超過掃描時間，或改用 hold。
其他頁面上會改變您此處輸出的操作
編輯器其他位置的三種編輯會悄悄地改寫您在此處的設定。
| 您所做的操作 | 對輸出的影響 |
|---|---|
| 在步驟 3 刪除工具 | 由該工具驅動的任何輸出都會被刪除，其槽位被釋放 |
| 在步驟 3 禁用工具 | 由其驅動的輸出將變為阻止儲存的錯誤，因為它永遠無法觸發 |
| 複製程式 | 按工具劃分的輸出會被丟棄；基於程式判定的輸出會被保留 |
槽位更改和該步驟的其餘部分通過不同的呼叫進行儲存。如果槽位更改中途失敗，較早的槽位更改已經生效，而程式 ID 和輸出尚未儲存，未儲存標記會繼續顯示。
如果儲存出錯，請重新讀取頁面，而不要假設什麼都沒發生。
例項演練
僅驅動剔除閘門。 當程式結果為失敗時驅動 DO0，保持至下一次結果，PNP。無現場匯流排，無槽位。將 11 號引腳接至剔除閥，參見 Pinouts。這是一個完整且合規的配置。
向 PLC 上報結果。 設定 PLC 程式 ID，將條碼放入槽位 1、計數放入槽位 2，並將分類器保留在通過位上。在 Industrial Ethernet 中選擇 EtherNet/IP 或 PROFINET，並從中下載 EDS 或 GSDML 檔案，這樣控制器無需任何人手動轉錄位元組偏移即可獲取資料佈局。
從產線進行程式切換。 為每種產品的程式分配一個與零件號對應的唯一 PLC 程式 ID。PLC 在換型時寫入該 ID，相機隨即切換程式，操作員無需任何操作。
繼續之前
- 已設定 PLC 程式 ID，並與 PLC 標籤清單一同記錄
- 控制器需要讀取數值的每個工具都已分配完整槽位
- 槽位含義與其他程式保持一致
- 輸出極性與實際接線裝置匹配
- 根據讀取訊號的裝置選擇保持或脈衝模式，且脈衝時長長於 PLC 掃描週期
- 安全相關線路由程式結果驅動，而非由某個可能被定位跳過的單個工具驅動
- 如果該程式是複製或匯入而來，請重新檢查 PLC 程式 ID