從零開始構建程式

程式是一個完整的檢測流程：相機如何捕獲影象、檢查什麼內容、如何判定通過或失敗，以及向產線反饋什麼資訊。

程式編輯器是一個六步向導，步驟順序經過精心設計。每一步都建立在前一步的基礎上，並有各自獨立的頁面：

步驟	決定的內容	頁面
1. 影象設定	如何捕獲影象	第 1 步：影象設定
2. 觸發	什麼時候讓相機進行捕獲	第 2 步：觸發
3. 工具	要檢查什麼	定位，然後是檢測工具
4. 判定	工具結果如何轉換為通過或失敗	第 4 步：判定
5. 輸出	向產線反饋什麼資訊	第 5 步：輸出
6. 完成	審查並啟用	第 6 步：完成

想先看看這六步如何協同工作？套件托盤示例從頭到尾演示了一個真實任務。

影象優先，務必重視

下游的一切都建立在影象之上。如果在訓練工具之後更改對焦、曝光或照明，必須重新捕獲示例並重新訓練。在繪製任何一個區域之前，先把影象調好。

開始之前

• 相機已安裝、接線並可訪問。參見安裝相機和連線到介面
• 相機處於設定模式，而非生產模式
• 手頭有真實零件，包括不良品。你無法訓練工具識別無法展示給它看的缺陷

建立程式

從所有程式中，點選新建程式。給它一個名字，確保凌晨 3 點別人看到也能明白它的含義。相機會自動分配一個 PLC 程式 ID；你可以在第 5 步中更改它。

編輯器會開啟第 1 步。各步驟橫向排列在頂部，標題中的攔截提示會始終顯示仍缺少哪些內容。

Tools：程式的核心

Tools 步驟是程式的歸宿。它列出了相機對每個零件執行的每一項檢查，也是你花費時間最多的地方——既用於構建程式，也用於後續回來最佳化它。

點選新增工具並從目錄中選擇。工具按從上到下的順序執行。每個工具都有一個啟用開關，這樣你可以暫時停用某個工具而不丟失其訓練資料，並通過配置開啟其獨立的設定。

1. 首先新增定位，除非夾具每個週期都以完全相同的方式固定零件。這樣之後的所有工具都可以跟隨零件移動。參見定位
2. **然後新增檢查項。**從你要檢查什麼出發，而不是從工具名稱出發。參見檢測工具
3. **訓練 AI 工具。**分類、計數和分割通過標註示例進行學習，在相機上幾秒鐘內完成

從影象中打標籤，絕不要根據手上的實物零件打標籤

標註相機所看到的內容。如果你因為能在實物零件上看到缺陷而將影象標記為缺陷，但影象中並看不到該缺陷，那你就是在讓模型學習噪聲。

投入使用前先驗證

不要直接進入生產環境。

開啟 實時預覽 和 I/O 實時監控，這樣您可以同時觀察影象、判定結果和輸出訊號。

單獨驗證接線

I/O 實時監控為每個輸出提供 Force ON 和 Force OFF 功能。無需執行檢測即可觸發您的剔除擋板或警示燈。如果強制控制有效但程式無效，則問題出在程式上，而不是接線上。

執行期間

• 庫 儲存所有捕獲的影象，可按時間、程式和判定結果篩選。當有人詢問某個特定部件為何失敗時，請到此處檢視
• HMI 是操作員螢幕，在執行模式下執行

改程序序

當有缺陷漏檢或良品被誤判時：

1. 在 庫 中找到該捕獲影象
2. 使用正確的標籤將其新增到訓練資料中
3. 重新訓練，然後在啟用前通過 實時預覽 檢查變更效果

新增您實際遇到的失敗案例。隨意新增模型已經能夠處理的部件影象沒有幫助。

第 4 步，共 13 步

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下一步 →步驟 1：成像

獲取一張清晰、光照均勻的影象。