从零开始构建程序

程序是一个完整的检测流程：相机如何捕获图像、检查什么内容、如何判定通过或失败，以及向产线反馈什么信息。

程序编辑器是一个六步向导，步骤顺序经过精心设计。每一步都建立在前一步的基础上，并有各自独立的页面：

步骤	决定的内容	页面
1. 图像设置	如何捕获图像	第 1 步：图像设置
2. 触发	什么时候让相机进行捕获	第 2 步：触发
3. 工具	要检查什么	定位，然后是检测工具
4. 判定	工具结果如何转换为通过或失败	第 4 步：判定
5. 输出	向产线反馈什么信息	第 5 步：输出
6. 完成	审查并激活	第 6 步：完成

想先看看这六步如何协同工作？套件托盘示例从头到尾演示了一个真实任务。

图像优先，务必重视

下游的一切都建立在图像之上。如果在训练工具之后更改对焦、曝光或照明，必须重新捕获示例并重新训练。在绘制任何一个区域之前，先把图像调好。

开始之前

• 相机已安装、接线并可访问。参见安装相机和连接到界面
• 相机处于设置模式，而非生产模式
• 手头有真实零件，包括不良品。你无法训练工具识别无法展示给它看的缺陷

创建程序

从所有程序中，点击新建程序。给它一个名字，确保凌晨 3 点别人看到也能明白它的含义。相机会自动分配一个 PLC 程序 ID；你可以在第 5 步中更改它。

编辑器会打开第 1 步。各步骤横向排列在顶部，标题中的拦截提示会始终显示仍缺少哪些内容。

Tools：程序的核心

Tools 步骤是程序的归宿。它列出了相机对每个零件执行的每一项检查，也是你花费时间最多的地方——既用于构建程序，也用于后续回来优化它。

点击添加工具并从目录中选择。工具按从上到下的顺序运行。每个工具都有一个启用开关，这样你可以暂时停用某个工具而不丢失其训练数据，并通过配置打开其独立的设置。

1. 首先添加定位，除非夹具每个周期都以完全相同的方式固定零件。这样之后的所有工具都可以跟随零件移动。参见定位
2. **然后添加检查项。**从你要检查什么出发，而不是从工具名称出发。参见检测工具
3. **训练 AI 工具。**分类、计数和分割通过标注示例进行学习，在相机上几秒钟内完成

从图像中打标签，绝不要根据手上的实物零件打标签

标注相机所看到的内容。如果你因为能在实物零件上看到缺陷而将图像标记为缺陷，但图像中并看不到该缺陷，那你就是在让模型学习噪声。

投入使用前先验证

不要直接进入生产环境。

打开 实时预览 和 I/O 实时监控，这样您可以同时观察图像、判定结果和输出信号。

单独验证接线

I/O 实时监控为每个输出提供 Force ON 和 Force OFF 功能。无需运行检测即可触发您的剔除挡板或警示灯。如果强制控制有效但程序无效，则问题出在程序上，而不是接线上。

运行期间

• 库 保存所有捕获的图像，可按时间、程序和判定结果筛选。当有人询问某个特定部件为何失败时，请到此处查看
• HMI 是操作员屏幕，在运行模式下运行

改进程序

当有缺陷漏检或良品被误判时：

1. 在 库 中找到该捕获图像
2. 使用正确的标签将其添加到训练数据中
3. 重新训练，然后在激活前通过 实时预览 检查变更效果

添加您实际遇到的失败案例。随意添加模型已经能够处理的部件图像没有帮助。

第 4 步，共 13 步

← 上一步浏览界面

下一步 →步骤 1：成像

获取一张清晰、光照均匀的图像。