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AI 驱动文档

您想了解什么?

第一步:成像

成像决定了相机实际看到的内容。后续每个步骤都基于这张图像构建,因此这是唯一值得过度投入的步骤。

简而言之
  • 按下 Smart imaging,选择最佳候选图像,仅在必要时手动微调
  • 力求获得清晰、光照均匀的图像,使缺陷能用肉眼看见
  • 在运动产线上保持短曝光,并通过提高 LED 亮度(而非增益)来补光
  • 在训练之前先确定好图像,因为之后再更改意味着需要重新训练

OV Spark Pro 程序编辑器的成像步骤,包含 Smart imaging、Autofocus only,以及手动曝光、LED 亮度和对焦控制

从自动按钮开始​

按钮作用
Smart imaging同时设置曝光、光照和对焦
Autofocus only运行对焦程序,不改动曝光和光照

当您按下其中任一按钮时,相机会询问优化目标:Whole frame,或在实时视图上Draw a region。当场景其余部分比待检特征明显更亮或更暗时,或背景位于不同景深时,围绕您要检测的特征绘制一个区域。

Smart imaging 不会悄悄更改您的设置。它会以不同曝光、LED 开启和关闭等条件捕获一组候选图像,然后请您 Choose the best-looking image。其中一个会标记为 Recommended。选择缺陷最清晰的那张,然后 Apply these settings。

根据缺陷判断候选图像,而不是看照片本身是否好看

推荐的候选图像通常是整体最均衡的那张,但不一定是细小划痕或低对比度印刷最清晰可见的那张。请关注您真正在意的特征。

手动微调​

设置控制内容注意事项
Exposure (ms)传感器采集光线的时长时间越长越亮,但运动中的部件会模糊
LED brightness (%)内置环形光源的功率0 表示完全关闭
Focus由自动对焦电机驱动的镜头位置微调直到全放大下边缘清晰
Image orientation旋转图像以匹配安装方向在绘制任何区域之前设置
Lighting mode内置 LED 的行为方式:Off、Strobe 或 Always on见下文

Lighting mode​

Lighting mode 控制,包含 Off、Strobe 和 Always on

模式作用适用场景
Strobe仅在捕获瞬间闪烁 LED大多数产线。运行温度更低,延长 LED 寿命
Always on始终保持 LED 常亮闪烁会干扰附近工作的操作员
Off保持环形光源熄灭并忽略 LED brightness您使用自己的外部光源照亮部件,或内置 LED 导致眩光
Off 与亮度为 0 并不相同

两者都会使环形光源熄灭,但 Off 会保留您的亮度值以便切换回来时使用。使用 Off 可在外部光源下测试部件,然后无需重新输入设置即可返回 Strobe。

缩放​

1x 全画幅、2x 中心和 4x 中心的缩放控制

缩放以 1x(全画幅)、2x 中心或 4x 中心对传感器的中心区域进行取景。捕获图像仍保持 2592 x 1944,因此小尺寸部件可以充满画面并显示更精细的细节。请在绘制任何区域之前进行设置,因为每个区域和模板都是在缩放后的图像中放置的。

在高级设置下:

设置使用场景
增益 (dB)无法增加光照且无法延长曝光时间时使用。它可提升图像亮度,但会增加噪声
LED 环形灯模式需要与默认模式不同的照明方案时
白平衡模式和色温当颜色很重要时,颜色匹配功能需要此设置
使用颜色匹配前请固定白平衡

自动白平衡会在画面中的颜色发生变化时重新适应,而这正是颜色匹配试图测量的内容。如果程序中包含颜色匹配工具,请先在此处设置固定的白平衡。

优质图像的标准​

  • 清晰:在最大缩放下,特征具有清晰的边缘
  • 均匀照明:没有过曝的高光,特征所在位置没有黑色阴影
  • 一致性:连续十次捕获看起来相同
  • 充满画面:部件占据画面的大部分区域,使 AI 有足够的像素可供处理
诚实的测试

如果您自己在相机图像中都看不到缺陷,AI 也无法学习它。现在就通过改善照明和位置来解决这个问题。再多的训练数据也无法挽救缺陷不可见的图像。

运动部件​

OV Spark Pro 配备全局快门,因此运动部件不会出现畸变。但它仍可能产生模糊,因为在传感器收集光线期间部件仍在持续移动。

规则是:在曝光期间,部件的移动应小于约一个像素。如果运动产线上的边缘看起来柔和,请缩短曝光时间,并优先通过 LED 亮度补偿损失的光线,其次使用增益。

Overview 的光学计算器包含最大部件速度、视场、安装距离和最小缺陷尺寸。请在相机型号下选择您的相机。

为什么此步骤排在首位​

后期更改图像意味着需要重新训练

工具是根据训练时所用的图像进行学习的。如果在训练后更改对焦、曝光、照明、方向或安装方式,相机所看到的内容将与其所学的内容不再匹配。请重新捕获示例并重新训练。

这就是为什么图像设置是第 1 步,而不是最后的润色工作。

第 5 步,共 13 步
← 上一步创建程序
下一步 →步骤 2:触发