跳到主要内容

AI 驱动文档

您想了解什么?

安装相机

安装 OV Spark Pro,接通电源和 I/O,并在操作软件之前确认其已准备就绪。

OV Spark Pro 工业 AI 相机,镜头周围环绕着八个内置 LED,带肋的安装面板,以及底部的两个 M12 连接器

1. 安装相机​

OV Spark Pro 在后端面上有四个 M3 螺纹孔,呈 50 x 50 mm 阵列,前端面上另有四个,呈 36 x 30 mm 阵列,因此您可以从任一侧将其安装到支架上。

前端面在镜头下方的带肋面板上有四个 M3 孔,后端面在黑色散热器上有四个 M3 孔

前端的四个孔位于镜头下方的带肋面板上。后端的四个孔位于黑色散热器上。

OV Spark Pro 尺寸图,六视图,单位为毫米

机身宽 70 mm、高 116 mm、深 53 mm。两个 M12 连接器均从底部引出。

请在下方为 M12 连接器留出空间

两个连接器都从底部引出,在未连接任何电缆之前,就会将相机的高度从 116 mm 增加到约 134 mm。请在相机下方为电缆插头以及两条电缆的弯曲半径留出足够空间,以免挤压防护罩、输送机或支架。

选择安装高度时,请根据所需的视野反向推算。使用标准 6 mm 镜头时:

工作距离视野 (H x V),6 mm 镜头
200 mm211.8 x 154.1 mm
1000 mm1030.6 x 745.7 mm

在视野计算器中试算您自己的距离和零件尺寸。关于安装距离和最小缺陷尺寸,请使用 Overview 的光学计算器,并在 Camera Model 下选择您的相机。

刚性安装

相机根据模板图像对齐检测区域。支架的任何形变都会以结果漂移的形式表现出来。请使用刚性安装,并在产线运行一段时间后进行检查,而不仅是在冷机静止时。

2. 识别连接器​

底部面板装有两个 M12 连接器;侧面板装有 USB 和服务按钮。

OV Spark Pro 外部连接器:USB Type A、Micro USB、恢复按钮、复位按钮、电源 I/O、以太网 LAN

连接器用途
PWR I/OM12 12 针:电源、数字 I/O、触发、复位
LANM12:千兆以太网
USB Type AUSB 3.0 外设,例如 Wi-Fi 适配器
Micro USB仅用于恢复模式
RSC恢复按钮,用于重新刷写固件
RST复位按钮,重启系统

3. 接通电源和 I/O​

电源和 I/O 共用一个 M12 A 编码 12 针连接器。在飞线电缆上,每个信号都有自己的颜色:

M12 A 编码 12 针连接器端面及飞线颜色代码

针脚线缆颜色信号连接至
7黑色 (BK)Vin++24 VDC。 必需
8灰色 (GY)GND0 V。 必需
9红色 (RD)DIO GND触发、输入和输出的 0 V 参考
10紫色 (VT)Trigger您的触发传感器,NPN 低电平有效
5粉色 (PK)DI0数字输入 0,NPN 低电平有效
1棕色 (BN)DI1数字输入 1,NPN 低电平有效
11橙色 (OG)DO0数字输出 0,NPN 吸入型
12浅绿色 (LTGN)DO1 / Strobe第二路数字输出,或用于外部光源的频闪
4绿色 (GN)Reset拉低以复位相机

仅黑色和灰色用于为相机供电。其余线缆仅在使用相应信号时才需连接,未使用的线芯请做好绝缘处理,防止短路。

本电缆上黑色为正极

黑色 (BK) 为 +24 V,灰色 (GY) 为 0 V,与大多数人在一般电工作业中习惯的约定相反。接通电源前,请对照此表逐一核对每根线芯。

使用额定至少 24 W 的 19–24 VDC 稳压电源。完整的针脚分配、线缆颜色、输入输出电路及电气参数请参阅 Pinouts 页面,页面上有选择器可列出您所连接设备对应的每根线芯。

希望使用单根电缆?OV Spark Pro 还可通过 Overview 适配器以 Power over Ethernet 方式运行,支持 802.3af 或 802.3at 端口。

4. 确认状态 LED​

PWR 和 LAN 指示灯位于顶面,在两个边角光条之间。M12 连接器位于相对的底面。

OV Spark Pro 俯视图,显示顶面两个边角光条之间的 PWR 和 LAN 指示灯

OV Spark Pro 状态 LED:电源状态、以太网状态和用户自定义边角指示灯

LED状态含义
PWR绿色已通电并运行中
PWR黄色已通电但处于关闭或启动状态
LAN绿色以太网链路活动
边角指示灯绿色 / 黄色 / 两者用户自定义,可按程序配置

您可以在 System Settings → General → Indicator LED 中设置边角指示灯显示的内容:设备状态或检测结果。

完全没有灯亮?

如果两个 LED 都未亮起,请先检查引脚 7 和 8 的供电,然后再怀疑相机问题。涌入电流下电压下降的电源会导致相机无法启动,且不会显示任何灯光。

5. CAD 模型和 2D 图纸​

Overview 为相机及三种安装支架分别提供了 3D 模型(STEP)和 2D 尺寸图(PDF)。请在切割任何金属件之前,使用它们来设计安装结构、检查间隙并确认视野。

CAD 下载需要桌面端

3D CAD 模型(.STEP)可在桌面计算机上查看时下载。这些文件需要 CAD 软件才能打开。

相机​

OV Spark Pro 的正视图和后视图,显示前面板上的镜头和环形光源、后面板上的散热器以及底部的两个 M12 连接器

文件格式大小描述
OV Spark Pro 相机STEP22 MB完整相机组件,含 M12 连接器尺寸为 73 x 134 x 53 mm
OV Spark Pro 相机图纸PDF74 KB尺寸图,六视图,单位为毫米
检查连接器,而不仅仅是机身

机身尺寸为 70 x 116 x 53 mm,但模型包含底面的 M12 连接器,这使相机高度从 116 mm 增加到约 134 mm(未连接任何电缆之前)。请在下方为连接器本体和电缆弯曲半径预留空间。

这是一个详细模型

相机模型为完整组件,因此文件较大,打开可能较慢。如果您的 CAD 软件支持简化或包络表示,建议在布局设计时使用。

选择哪款支架?​

支架相机安装到调整方式
支架 1,适配板平面或机器框架法兰上的长孔
支架 2,可调支架平面上,并与其保持一定距离高度和倾斜角度
支架 3,杆夹12 mm 杆或立柱沿杆位置和倾斜角度

支架 1:适配板​

支架 1,带有阶梯状结构的钣金适配板,两侧翻边上均带有多排安装孔

单件阶梯板,115 x 80 mm,带 12 mm 阶梯,材质为 1.5 mm 的 201 不锈钢。

  • 中心区域同时加工有 OV Spark Pro 的两组 M3 孔位 作为过孔:后面板为 50 x 50 mm,前面板为 36 x 30 mm,因此相机可以任一方向固定
  • 翻边上有 Ø5.5、Ø6.6 和 Ø9 mm 的孔和槽,可使用 M5、M6 或 M8 紧固件固定到您的框架上
  • 单件,无需其他五金件。使用四颗 M3 螺钉固定相机

支架 2:可调支架​

支架 2,C 形相机板架于两条带槽钣金立柱之间,立柱由连杆连接

C 形相机板架于两条钣金立柱之间,由两根不锈钢连杆连接。整体尺寸 157.5 x 125 mm。

  • 高度 通过沿立柱上的滑槽滑动相机板来调节
  • 倾角 在拧紧前通过在其弧形槽上旋转相机板来调节
  • 底脚带有 Ø6.6 mm 孔位,用于 M6 紧固件
序号零件数量描述
1BracketC1C 形相机板
2Leg132-602钣金立柱
3rod-10-80-m62Ø10 x 80 mm 304 不锈钢连杆,两端均带 M6 螺纹
4内六角圆柱头螺钉 M6 x 1.0 x 126
5六角法兰螺母 M6 x 1.02

支架 3:杆夹​

支架 3,L 形相机板安装在带 12 mm 孔径的开合夹块上

L 形相机板安装在带 Ø12 mm H7 孔径 的开合夹块上,用于安装在 12 mm 的杆或立柱上。整体尺寸 118 x 85 x 56 mm。

  • 沿杆滑动夹块以设定位置,然后拧紧夹块螺钉
  • 倾角 通过在立板的弧形槽上旋转相机板来调节
序号零件数量描述
1BracketL-M41L 形相机板
2CLHAM121夹块,12 mm 孔径
3内六角圆柱头螺钉 M5 x 0.8 x 122
4内六角圆柱头螺钉 M4 x 0.7 x 62
5内六角圆柱头螺钉 M5 x 0.8 x 142
调整到位后锁定角度

支架 2 和 3 的倾角依靠螺钉上的摩擦力保持。图像调整到位后,请完全拧紧并标记位置。支架位置漂移会导致图像改变,而图像改变意味着需要重新训练。请参阅 第 1 步:图像设置。

6. 连接到网络​

将 M12 以太网电缆接至您的交换机。然后按照 连接到界面 的说明,通过浏览器访问相机。

如果您要安装多台相机,或不知道某台相机的地址,可使用 OV Configurator 在网络中查找。参见连接到界面。

安装检查清单​

  • 相机已通过 M3 孔位稳固安装,高度可满足所需视野
  • 相机下方留有足够空间,可容纳两个 M12 插头及其电缆弯曲半径
  • 电源已接线:pin 7 接 +24 V,pin 8 接 0 V,使用稳压电源
  • 数字 GND(pin 9)已作为触发和输出的参考地
  • 若使用硬件触发,触发传感器已接至 pin 10
  • PWR LED 为绿色,LAN LED 为绿色
  • 可在浏览器中访问相机
第 1 步,共 13 步
下一步 →连接到界面