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您想了解什么？
第 4 步：判定
工具产生结果。判定将这些结果转化为生产线所依据的单一通过或失败结论。模拟器打开时就展示了上线前唯一值得理解的陷阱：更改预设、翻转对齐器，观察判定结果。
判定模拟器
设置每个工具的检测结果，构建规则，查看相机会得出的判定结果。
当对齐器未命中时，所有跟随它的工具都会被跳过而不运行。不跟随它的工具照常运行。
- 对于大多数程序，按下要求所有检测工具都通过，保存，即可完成
- 规则以 AND 方式组合；顺序无关
- all 规则会悄悄忽略被跳过的工具。对于任何绝不能被跳过的检查，请使用 must run and pass
- 工具参与情况显示哪些工具实际决定判定结果
判定位于程序级别而非工具内部，因此只有一个地方决定判定结果，当判定出乎意料时也只有一个地方可查。
从空白状态开始
新程序没有策略，相机对此直言不讳：
该程序尚无判定策略，因此无法激活。请至少添加一条规则以决定通过/失败。
只有一个按钮，对于大多数程序，它就是正确答案：
要求所有检测工具都通过会创建一条涵盖所有工具（当前和将来）的规则。点击它，点击保存设置，程序即可激活。对于一次简单明了的检测，这就是全部工作。
不要因为界面看起来太简单就去寻找更多配置。对于大多数检测而言，一条"所有工具都必须通过"的规则就是正确的策略。只有在下面出现特定理由时才添加复杂度。
规则如何读取
展开一条规则，它就是一句你来填空的话：
程序通过的条件是
[all]其中(•) 所有检测工具 ( ) 选定工具通过
三个决定：规则的类型、它所覆盖工具的范围，以及对无法运行的工具如何处理。
四种规则类型
| 类型 | 读作 | 适用场景 |
|---|---|---|
| all | {范围}中的所有都通过 | 常规选择。范围内每个工具都必须正常 |
| any | {范围}中的任意一个通过 | 冗余或备选检查，一次读取成功即可 |
| at least | {范围}中至少 N 个通过 | N-of-M 抽样，例如 4 个紧固件中至少检出 3 个 |
| must run and pass | 这些工具必须运行并通过 | 安全关键检查，"工具未运行"本身必须视为失败 |
这是整个步骤中唯一一个概念陷阱，而它只会在生产中咬你一口。
如果某个工具完全没有产生结果，通常是因为定位失败而工具被跳过：
- all 规则对该工具空真。规则通过。
- must run and pass 规则失败。
因此，一个完全由 all 规则构建的程序可能会放行一个从未实际检测过的零件。如果某项检查绝不能被悄悄跳过，请为它单独添加一条 must run and pass 类型的规则。
范围：规则覆盖哪些工具
所有检测工具是默认选项，并附带一条值得一读的说明：
（将来新增的工具会自动纳入此规则。）
通常这就是你想要的。下个月在步骤 3 新增一个工具，它会自动被纳入判定门控，无需额外记忆。
选定工具将规则范围缩小到你所选取的列表。当某个工具应仅作参考而不参与判定门控时使用此项。
一旦规则指定了具体工具，之后新增的工具不会被纳入其中。这是为了换取今天能排除某个工具所付出的代价。
选择器不会向你提供以下两项：
- 对齐器不会出现在这里。 它们完全由本页下方的 Part detection 块（部件检测块）管理
- 已禁用的工具仍会出现，并标记为已禁用，这样你可以看到重新启用后该规则将覆盖哪些工具
工具参与情况
右侧栏回答了用户真正带着的问题：我添加了一个工具，为什么它不影响结果？
每个工具都会标注为由规则 1 门控（或由多条规则门控）或不参与判定门控。
不在任何规则中的工具仍然运行，仍然在库中记录自身的通过或失败，并仍通过自身的 PLC 位报告结果。它只是对程序是否通过没有影响。
对于你希望记录但不强制执行的测量而言，这是一种合理配置。它也是常见的疏忽，因此相机会把它摆在你面前。
多条规则
你可以根据需要添加任意数量的规则。它们以 AND 方式组合：每条规则都必须满足，程序才能通过。 一旦你有两条或更多规则，相机会在列表上方以横幅提示这一点。
规则按位置编号，但顺序对判定结果没有影响，也没有重新排序控件。不要去找。
一个具体示例，用于一个包含条码读取、分类器和仅作参考的外观检查的程序：
| 规则 | 类型 | 范围 | 原因 |
|---|---|---|---|
| 规则 1 | 全部 | 选定：条码、分类器 | 两项实际检查都必须通过 |
| 规则 2 | 必须运行且通过 | 条码 | 缺失的条码读取必须判为失败，而不是跳过 |
外观工具会在右侧栏显示为不参与判定门控，仍会被记录，仍可在库中查看。
高级：无法运行的工具
每条规则都有一个折叠的高级区域，其中只有一项设置：
如果某个工具因定位失败而被跳过：
| 选项 | 效果 |
|---|---|
| 不计入（默认） | 该工具完全从本规则中剔除，包括从"至少 N 个"规则的分母中剔除 |
| 计为失败 | 被跳过的工具贡献一次失败 |
| 计为通过 | 被跳过的工具贡献一次通过 |
标签提到的是定位，但此设置同样管辖那些运行了却无法作出判定的工具，例如未能找到其参考特征的工具。两者归入同一类处理。
此设置无法挽救必须运行且通过类型的规则。在该类型下，未运行的工具无论你在此选择什么都会导致规则失败——这正是该类型的核心所在。
零件检测：当对齐器未命中时
此块仅在程序包含对齐工具时出现。
当对齐工具未找到其零件时，检测是否应判定为失败？
使用一个对齐器时，您有两个选项：
| 选项 | 行为 |
|---|---|
| 从不（默认） | 跳过对齐器后面的工具，由实际运行的工具决定检测结果。如果没有任何工具能够运行，则该次捕获既不计为通过也不计为失败 |
| 始终 | 对齐工具必须找到其零件，否则检测失败 |
使用两个或更多对齐器时，第二个选项会分化：
| 选项 | 行为 |
|---|---|
| 仅当完全找不到任何零件时 | 只要有一个对齐器找到其零件就足以进行检测 |
| 当这些对齐工具中的任何一个未命中其零件时 | 勾选起关键作用的对齐器。任一被勾选者未命中则失败 |
选择从不以外的任何选项，都会在规则列表中添加一张只读卡片，标记为必须找到零件。您通过单选按钮更改它，而非通过该卡片。
这一点容易让人困惑。使用从不时，未命中本身不会使检测失败，但该次捕获仍会根据实际运行的工具通过或失败。
另外，如果程序包含检测工具且每一个都被跳过，则该次捕获会被记录为失败并归入未检测类别，该类别不计入您的良率数据。
此区别在商业上很重要：使用从不时，空工装位会落入"未检测"类别，不会影响良率。使用仅当完全找不到任何零件时，同样的画面会成为计入良率的普通失败。
相机将显示的警告
这些警告不会阻止保存，但三者都值得处理。
此规则中的所有工具均已禁用，因此跳过该规则。 页面上最危险的状态：规则看起来像一个判定门，却什么也没把关。相机会完全跳过它，使其空洞地通过。
命名的工具已禁用。 在必须运行并通过规则下，这将导致失败；在全部或任意规则下，则会被忽略。
仅有 N 个匹配的工具，因此此规则今日永远无法通过。 一条"至少 N 个"规则，其中 N 超过了范围内的工具数量。这是警告而非错误，因为采用全部工具范围的规则日后可能新增工具。
阻止保存的错误
| 消息 | 原因 |
|---|---|
| 请至少选择一个工具 | 已选择"选定工具"但未挑选任何工具 |
| 请至少选择一个必须运行并通过的工具 | 必须运行并通过规则的列表为空 |
| 引用了不再存在的工具 | 规则中的工具已在第 3 步中被删除 |
| 必须至少为 1 | "至少 N 个"规则的 N 小于 1 |
| 请至少选择一个对齐工具 | 零件检测中最后一个对齐器被取消勾选 |
日后会让您意外的情况
在第 3 步删除一个工具后，相机会从每条引用它的规则中将其移除。如果这使某条规则的显式范围变空，整条规则会被丢弃，因为空范围否则会被悄悄解释为"所有工具"。
因此，一条规则可能会在您于另一页面做出更改后从本页消失。删除任何工具后，请重新检查判定设置。
判定设置仅在您按下保存设置时才会保存。带着未保存的编辑离开会先提示您。放弃操作立即执行，且不再确认。
由比当前界面更新的固件编写的规则会以只读方式呈现，并附有一条说明表示无法在此编辑。从此屏幕保存时会保留该规则而不会丢弃它。