AI 驱动文档
您想了解什么？
第 5 步：输出
判定决定了结果。输出决定由谁接收该结果：通过现场总线通知 PLC、通过相机上的接线通知，或两者兼用。如果一个 PLC 读取多个程序，请先在所有程序之间统筹规划槽位：
PLC 槽位规划器
将各程序并排对照，让每个槽位在所有程序中含义一致。
| 插槽 | 总线数据 | |||
|---|---|---|---|---|
| 1 | 96 至 119 | 含义变化 | ||
| 2 | 120 至 143 | 含义变化 | ||
| 3 | 144 至 167 | |||
| 4 | 168 至 191 | |||
| 5 | 192 至 215 | |||
| 6 | 216 至 239 | |||
| 7 | 240 至 263 | |||
| 8 | 264 至 287 |
| 字节 | 字段 | 含义 |
|---|---|---|
| 96 | Type | 6, 条码读取 |
| 97 | Status | 通过、判定、N/A、启用和已运行位 |
| 98 | Error | 0 表示无 |
| 100 | Score x1000 | 解码成功为 1000，未解码为 0 |
| 104 | F1 Symbology | |
| 108 | F2 MatchOutcome | |
| 112 | F3 FailureCause | |
| 116 | F4 | 此工具类型不使用 |
槽位 1 的通过位：字节 28，位 0。 此记录中不包含解码的条码文本；该文本在用户结果区域中发送。 槽位 9 至 64 仅承载通过位，不含记录。
一个规划辅助工具。相机在输出步骤的 字节 视图，以及您固件对应的 EDS 或 GSDML 文件，才是布局的最终依据。
- PLC 程序 ID：PLC 用于选择此程序的编号。复制和导入都会为程序分配一个新的 ID
- 槽位：1 到 8 发送完整结果，9 到 64 发送通过位。保持每个槽位的含义在所有程序中一致
- 输出：两条接线，DO0 和 Strobe Out。默认新增的输出已配置为剔除闸门
- 输出永不阻止激活。没有任何输出的程序也是有效的
此步骤包含三个部分，彼此相互独立。一个程序可以使用其中一个、两个或全部三个。
如果相机上未选择任何协议，您会看到一条提示横幅，告知此处的内容尚未传达给 PLC，但槽位和程序 ID 仍可编辑。这是有意为之：导入的程序会带着这些设置到达，您可以现在配置、稍后调试。
准备就绪后，请在 Industrial Ethernet 中选择协议。
PLC 程序 ID
一个 1 到 32767 之间的数字，用于向控制器标识此程序。
该程序在 PLC 和工业以太网通信中的持久 ID。在此相机的所有程序中唯一。
这是 PLC 远程选择程序的方式：它写入 ID 并发出切换请求，相机加载该程序并确认。它也会显示在 All Recipes 的程序表中。
创建程序时相机会自动分配一个 ID，因此此字段永远不会为空。ID 在整个相机范围内唯一，尝试重用某个 ID 会被拒绝，并显示一条消息指明已使用该 ID 的程序。
这常常在调试阶段让人措手不及。复制和导入都会分配一个全新的 ID，因此副本不会响应您的 PLC 程序期望的编号。槽位分配确实会随导入一起带过来，但程序 ID 不会。
复制或导入后，请回到此字段并设置控制器实际选择的 ID。
PLC 写入 ID、发出切换请求，相机确认后短暂离线以加载程序，然后报告加载完成。已经在运行的检测会在旧程序下完成。未知的 ID 会触发切换错误，而不是无声无息地什么都不做。
ID 是相机与 PLC 程序之间的契约。在构建第二个程序之前就决定好编号方案，与 PLC 标签列表记录在同一份文档中，切勿将同一个 ID 用于不同的产品。
一种合理的方案是每个零件号对应一个编号，这样程序 ID 1204 就用于检测零件 1204。日后面对柜子里的相机再去猜测，是件痛苦的事。
PLC 工具结果
此设置决定每个工具通过 PLC 在哪个槽位上报结果。槽位是过程映像中的固定位置，因此控制器始终从相同的地址读取某个工具的结果。
默认情况下未进行任何分配，相机会显示未通过 PLC 上报任何工具。判定结果仍会发出，缺少的只是每个工具的详细信息。
两种槽位
槽位 1 到 8：完整工具结果。 由默认程序集承载的完整结果记录加一个通过位。下表显示了每个槽位的具体位置：
| 槽位 | 传输字节 |
|---|---|
| 1 | 字节 96 到 119 |
| 2 | 字节 120 到 143 |
| 3 | 字节 144 到 167 |
| 4 | 字节 168 到 191 |
| 5 | 字节 192 到 215 |
| 6 | 字节 216 到 239 |
| 7 | 字节 240 到 263 |
| 8 | 字节 264 到 287 |
每个完整槽位为 24 字节。在对应行上使用 + Assign 将工具分配到该位置。
槽位 9 到 64：仅通过位。 只有一个通过或失败位，不含结果记录。相机的说明是，这些槽位在八个完整槽位之后仍然有用。
选择哪些工具获得完整槽位
您有八个完整槽位和最多 64 个工具的通过位。完整槽位是稀缺资源，因此应将其用于控制器需要数值而不仅仅是判定结果的工具。
| 分配完整槽位给 | 因为 PLC 需要 |
|---|---|
| AI Count | 计数值本身，用于记录或比较 |
| Color Match | 分数或 ΔE，用于跟踪漂移 |
| AI OCR | 解码后的文本，用于追溯 |
| Barcode Read | 解码后的码，用于与订单匹配 |
| AI Segmentation | 缺陷面积，用于分级而非直接拒收 |
对于答案确实是二元的工具（例如只会判定好或坏的分类器），一个通过位就足够了。
每条记录为 24 字节：一个小的头部，承载工具类型、状态和错误信息；一个通用分数；然后是四个工具特定的值。在任何已分配的行上单击 Bytes，相机会显示该槽位的精确字段映射，这样就无需任何人手动抄录偏移量。
Barcode Read 记录包含码制、内容是否匹配，以及失败原因。解码后的字符串本身是单独发送的，位于输入程序集的用户结果区域。如果您的 PLC 需要实际的码内容，请从该区域读取，而不是从工具记录中读取。
每条记录的第一个字节标明生成该记录的工具类型。如果控制器检查此字节，就不会在程序切换后将 OCR 记录误读为对齐器记录——这正是保持槽位含义稳定所要防范的故障模式。
没有任何机制阻止程序 A 将条码放在槽位 1 中，而程序 B 将计数放在同一位置。相机会照办不误，然后您的 PLC 程序就必须知道当前激活的是哪个程序才能解读这些字节。
这是一整类集成错误，您只需约定一次：槽位 1 始终是条码，槽位 2 始终是计数，并在不使用这些工具的程序中保留空槽位，就能避免这类问题。空槽位不会带来任何开销。
未分配槽位的工具并未被禁用。它会运行、判定、出现在 库 中，如果某条判定规则涉及该工具，它仍会参与控制整体判定。它只是不会单独上报给 PLC。无论如何，程序的整体通过或失败结果仍会传达给控制器。
新工具总是以未分配状态开始，因此这是默认状态而不是错误。
在槽位之间移动工具
分配也是重新排序的方式，具体行为取决于工具的来源：
| 您拖放 | 到已占用的槽位 | 结果 |
|---|---|---|
| 已有槽位的工具 | 两个工具交换槽位 | |
| 未放置的工具 | 原占用者被完全移出 PLC |
将未放置的工具移到已被占用的槽位，会在没有警告的情况下将原占用者挤出 PLC 映射。如果控制器正在读取该槽位，它将不再接收该工具的记录。
每次槽位重新调整后，请检查未放置区。任何从映射中掉落的工具都会列在那里。
放入槽位按钮会选择编号最小的空闲完整槽位。一旦八个槽位全部被占用，该按钮仍可打开，但列表中的每个工具都显示为灰色且无法点击，看起来像是一个 bug。
要放置第九个工具，请改用槽位 9 至 64标题上的**+ 分配槽位**，然后输入槽位编号。
输出
第三部分根据结果切换相机上的物理信号线。
根据结果切换相机上的信号线。随此程序一起保存。
您可以使用两路输出，每个物理引脚一路。当两者都在使用时，添加输出按钮仍然可见但被禁用，并有工具提示说明两个引脚都已被占用。
每条输出读起来像一句话：
当
[程序结果][失败]时驱动[DO0][保持直到下一个结果]
新添加的输出已预先配置为 DO0、程序结果、失败、保持直到下一个结果、PNP，这是大多数输出首先需要的拒收门接线方式。对于简单的拒收门，您可以添加输出并保存，无需更改任何设置。
四个选项
哪根信号线
| 选项 | 备注 |
|---|---|
| DO0 | 数字输出 0，引脚 11 |
| Strobe Out | 引脚 12，也可用于外部光源 |
由什么驱动
| 选项 | 使用场景 |
|---|---|
| 程序结果 | 整体判定结果。拒收门的常规选择 |
| 单个工具 | 单个工具的结果，便于针对某个特定失败作出响应 |
选择单个工具会显示工具选择器。对齐器不会出现在选项中，禁用的工具会被标记为已禁用并阻止保存，因为由从不运行的工具驱动的输出将永远不会触发。
哪种方向
| 选项 | 典型用途 |
|---|---|
| 通过 | 驱动合格件指示灯，或打开允许合格件通过的门 |
| 失败 | 驱动拒收执行器或故障指示灯 |
保持切换多久
| 选项 | 行为 |
|---|---|
| 保持直到下一个结果 | 信号线保持切换状态，直到检测下一个部件 |
| 脉冲 | 每次发生时，信号线切换一段设定时间，范围为 10 到 60000 ms，默认为 100 ms |
保持适用于需要状态持续到部件抵达执行器的任何场景，这适用于大多数拒收机构。
脉冲适用于任何边沿触发的场景，例如计数器输入或在上升沿锁存的 PLC。如果您向采样较慢的设备发送脉冲，请使脉冲长度超过 PLC 扫描时间，否则脉冲将被完全错过。
高级：使极性与接线匹配
在每条输出的 Advanced 下：
将此设置与您已接线的设备匹配。
| 选项 | 行为 |
|---|---|
| PNP, switches high（默认） | 输出为电流源 |
| NPN, switches low | 输出为电流吸收 |
极性不匹配不会产生错误。相机正常地切换输出，而设备始终没有响应，这会让人误以为是程序损坏或相机故障。
在排查之前请先对照设备数据手册确认。I/O Live Monitor 会显示相机正在切换该输出，即使设备没有响应，这是最快区分这两种情况的方法。
使用 Add output 添加第二条输出，例如一条线用于通过信号，另一条线用于失败信号。
指示 LED
在该步骤的底部：
相机的指示灯可以跟随检测结果。这是相机级别的设置，由所有程序共用。
Open Indicator LED settings 可带您前往该设置页。
与此页面上的其他内容不同，指示 LED 不随程序一起保存。更改它们会影响相机上的每个程序。在为某一个产品调整它之前请知悉这一点。
输出在运行中的产线上如何表现
该语句告诉您正常产品上会发生什么。以下这些情形决定一个集成是否可靠。
Hold 双向跟随电平。 设置为 hold on fail 的输出在产品失败时拉起，并在下一个通过的产品到来时自行回落。您无需使用第二条输出来清除它。
脉冲会排队而不是丢弃。 如果第二个产品在脉冲仍为高电平时触发，该脉冲会被记住并在之后发出，而不是丢失。若第三个在同一时间窗内到来，则会替换第二个。
如果一条输出由单个工具驱动，而该工具因为定位失败被跳过，则该输出不会收到任何事件，并保持其原有状态。
它不会回落，也不会触发。处于保持状态的拒收输出将继续保持置位；已清除的则保持清除。请结合 Judgment 中的定位缺失策略来使用，或者改用程序结果来驱动安全相关的接线，因为后者始终会产生事件。
切换程序时会先清除引脚。 当程序加载时，每个已配置的输出都会被驱动到其空闲状态，因此前一个程序置位的输出不会一直保持。
输出在 Setup 中也会触发。 您无需进入 Production 即可测试接线。手动触发并在 I/O Live Monitor 中观察引脚状态。
10 毫秒的脉冲进入每 20 毫秒扫描一次的控制器可能永远不会被捕捉到。如果接收逻辑在硬件中不是边沿锁存的，请将脉冲长度设置为超过扫描时间，或改用 hold。
其他页面上会改变您此处输出的操作
编辑器其他位置的三种编辑会悄悄地改写您在此处的设置。
| 您所做的操作 | 对输出的影响 |
|---|---|
| 在步骤 3 删除工具 | 由该工具驱动的任何输出都会被删除，其槽位被释放 |
| 在步骤 3 禁用工具 | 由其驱动的输出将变为阻止保存的错误，因为它永远无法触发 |
| 复制程序 | 按工具划分的输出会被丢弃；基于程序判定的输出会被保留 |
槽位更改和该步骤的其余部分通过不同的调用进行保存。如果槽位更改中途失败，较早的槽位更改已经生效，而程序 ID 和输出尚未保存，未保存标记会继续显示。
如果保存出错，请重新读取页面，而不要假设什么都没发生。
实例演练
仅驱动剔除闸门。 当程序结果为失败时驱动 DO0，保持至下一次结果，PNP。无现场总线，无槽位。将 11 号引脚接至剔除阀，参见 Pinouts。这是一个完整且合规的配置。
向 PLC 上报结果。 设置 PLC 程序 ID，将条码放入槽位 1、计数放入槽位 2，并将分类器保留在通过位上。在 Industrial Ethernet 中选择 EtherNet/IP 或 PROFINET，并从中下载 EDS 或 GSDML 文件，这样控制器无需任何人手动转录字节偏移即可获取数据布局。
从产线进行程序切换。 为每种产品的程序分配一个与零件号对应的唯一 PLC 程序 ID。PLC 在换型时写入该 ID，相机随即切换程序，操作员无需任何操作。
继续之前
- 已设置 PLC 程序 ID，并与 PLC 标签清单一同记录
- 控制器需要读取数值的每个工具都已分配完整槽位
- 槽位含义与其他程序保持一致
- 输出极性与实际接线设备匹配
- 根据读取信号的设备选择保持或脉冲模式，且脉冲时长长于 PLC 扫描周期
- 安全相关线路由程序结果驱动，而非由某个可能被定位跳过的单个工具驱动
- 如果该程序是复制或导入而来，请重新检查 PLC 程序 ID