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您想了解什么?

I/O 实时监视器

I/O 实时监视器是相机信号的逻辑分析仪。它实时显示 GPIO 引脚和 PLC 握手位的翻转状态,这正是解决每次集成最终都会遇到的问题的方式:是相机没有触发,还是 PLC 没有发出请求?

OV Spark Pro I/O 实时监视器,显示波形和数字 I/O 状态

波形​

信号分为三组轨道:

轨道组包含内容
GPIOM12 连接器上的物理引脚
Input AssemblyPLC 发送给相机的内容
Output Assembly相机发送给 PLC 的内容

控件:Follow 保持视图锁定在实时状态,Pause 使其静止,Export 保存轨迹。手动缩放会自动退出 Follow 模式,以便您在不会滚动消失的情况下检查事件。

现场总线 Trigger Error 位为高电平的时段以红色阴影显示,通常无需读取任何数值就能明显看出问题所在。

无现场总线时无握手轨道

在没有活动协议时,信息横幅会说明仅显示 GPIO。请在Industrial Ethernet中激活 EtherNet/IP 或 PROFINET 以查看 PLC 信号。

数字 I/O 状态​

一个面板列出了每个输入和输出及其当前的 ON 或 OFF 状态,以及已持续的时长。

当前固件未实现 Force ON 和 Force OFF

按钮虽然存在,但按下任一按钮会提示相机尚不支持强制功能。在 GPIO 强制接口发布之前,请通过运行能产生所需判定的检测,或让 PLC 直接驱动设备,来测试输出接线。

常见问题的解读​

相机从不触发​

在传感器触发时观察触发输入。

  • GPIO 轨道上无边沿:问题出在上游。检查接线、传感器电源以及 NPN/PNP 设置,参考 Pinouts
  • 有边沿但无检测:相机看到了信号但拒绝了它。检查程序中的触发模式,并查看 Diagnostic Logs

结果到达延迟,或对应错误的部件​

比较触发边沿与输出变化。两者之间的间隔就是您实际的检测时间。如果它比部件间距更长,则产线速度超过了相机的处理能力,结果将滞后于已经过门的部件。

PLC 报告错误​

红色阴影时段标记 Trigger Error 位。最常见的原因是在相机仍在处理上一次检测时触发,Diagnostic Logs 会将其记录为 trigger while busy 事件。

证明问题出在线缆的哪一端

这个界面是终结控制工程师与视觉工程师之间争论的最快方式。信号要么在线上要么不在,波形能在几秒内给出答案。

最近的 I/O 事件​

波形图下方是派生的边沿列表。点击其中一个可将波形图定位到该时刻,比拖动查找跳变要方便得多。

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