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您想了解什么？

PLC 用户数据

用户数据是 PLC 通过工业以太网写入相机的一块最大 464 字节的数据。相机本身并不解释这些字节。您通过在某个字节偏移处添加变量来赋予它们含义，例如在字节 0 到 15 处放置一个 16 字符的序列号。

用户数据偏移范围为 0 到 463。添加变量时，您在偏移量 (byte) 中输入的就是这个数字。全部 464 字节是否都能到达相机，取决于所使用的协议；在 PROFINET 上，还取决于您 PLC 项目中所使用的模块。

哪些字节会到达​

您的 PLC 项目相机接收的用户数据字节
EtherNet/IP全部，0 到 463。连接大小是固定的，无需选择
PROFINET，使用 User Data 464 模块全部，0 到 463
PROFINET，使用 User Data 64 模块仅 0 到 63
PROFINET，未使用 User Data 模块无

在 PROFINET 上，User Data 是一个可选模块，在您的工程工具（例如 TIA Portal）中放置于相机的槽位 14。GSDML 文件提供两种大小：

模块大小适用场景
User Data 6464 字节您的变量可以放入前 64 字节。较小的循环数据
User Data 464464 字节您需要使用 64 字节之后的任何字节，例如长字符串或大量变量

当您在 PROFINET 相机上添加偏移量为 64 或更大的变量时，添加变量表单会提示：仅在使用 User Data 464 模块时到达。

PLC 未发送的字节会读取为零，而不是空

如果变量所处的字节未被 PLC 发送，例如在使用 User Data 64 模块时位于偏移量 100 处，相机不会让它保持为空。它会将这些字节读取为零，因此变量会变成 0、false 或空字符串，并且每次捕获都会保存该值。使用缺失值检查 (null) 的程序脚本无法捕获这种情况。请插入 User Data 464 模块，或将变量移至字节 64 以下。

字节在 PLC 中的位置​

用户数据在相机自身的控制字节之后开始，因此第一个用户数据字节并非 PLC 输出数据的第 0 字节：

协议用户数据字节 n 的位置
EtherNet/IP，使用从 EDS 添加的相机标签 UserData[n]
EtherNet/IP，作为通用以太网模块 (Generic Ethernet Module)输出组件的 DATA[32 + n]。用户数据字节 0 为 DATA[32]
PROFINET槽位 14 中 User Data 模块的字节 n

在工业以太网下选择协议后，添加变量表单会在PLC 写入位置下显示您所选偏移量对应的这些地址，因此您无需手动计算。在 EtherNet/IP 上，它会同时列出 Rockwell UDT 标签和通用以太网模块地址。

字节顺序​

长度超过一个字节的数值 (INT、DINT、REAL 等) 按现场总线本身的字节顺序读取。相机不会对其进行交换：

协议字节顺序
EtherNet/IP小端序：最低字节在前
PROFINET大端序：最高字节在前

从 PLC 按其正常格式写入数值，即可正确到达。只有当您逐字节构建数值时（例如在 BYTES 数组中），字节顺序才会有影响。

相机读取字节的时机​

  • 每当字节发生变化时，相机就会解码用户数据，因此变量始终与 PLC 最后写入的字节保持同步。
  • 每次检测会保存各工具完成时变量所持有的值。请让 PLC 在拉起 trigger 之前写入用户数据。
  • 未连接 PLC 时不会进行解码，每个变量会保留其上一次的值。

检查 PLC 发送的内容​

打开 Integration > I/O Live Monitor。Fieldbus User Bytes 会实时显示相机正在接收的字节。如果某个变量读取到 0 或错误的值，请先在这里检查字节，然后再检查模块大小和偏移量。

后续步骤​